[汽車之家 技術(shù)] 無論接受與否,，未來可能注定將由AI取代你成為汽車“方向盤”后方掌控全局的“人”,。TA們看得更遠(yuǎn)、懂得更多,、反應(yīng)更快,，能自動避免擁堵，還能夠提前感知危險(xiǎn)避免事故——最重要的,，是這些機(jī)器人永遠(yuǎn)不會酒后駕車,，這就是自動駕駛時(shí)代為我們描繪的美好藍(lán)圖。今天我們要聊的,，是自動駕駛時(shí)代車輛上一個(gè)必不可少的重要組件——激光雷達(dá),。為什么說激光雷達(dá)是自動駕駛時(shí)代的必需品？它同普通雷達(dá)相比有何優(yōu)勢,？我們對話了多位業(yè)內(nèi)專家和企業(yè),，并通過下面五個(gè)問題來給大家科普一下。

這篇文章我們要聊到：

1,、激光雷達(dá)的基本原理

2,、激光雷達(dá)看到的是什么？

3,、車載激光雷達(dá)有何不同之處,？

4、現(xiàn)在車上已經(jīng)有了各種各樣的雷達(dá),，為什么還需要激光雷達(dá)？

5,、激光雷達(dá)還分固態(tài)和——“液態(tài)”,？

Q1：為啥激光能做雷達(dá)？

　　Emmm…故事似乎要從一個(gè)多世紀(jì)前說起，在1916年,，“天外來客”愛因斯坦首先描述了原子的受激輻射與自發(fā)輻射的關(guān)系,，雖然我聽不懂，但是這個(gè)發(fā)現(xiàn)為后來制造激光奠定了基礎(chǔ),。在1960年,，位于美國加州的休斯實(shí)驗(yàn)室制造出了人類史上第一束激光。

　　激光的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,，從醫(yī)學(xué)手術(shù),、激光打印到未來星球大戰(zhàn)的激光武器不一而足，而其中一個(gè)重要的分支,，就是用來測量距離,。由于激光光束筆直（準(zhǔn)確度高），且光子特性一致（抗干擾性好）,，所以是測量距離的理想介質(zhì),。當(dāng)發(fā)射源向目標(biāo)物體發(fā)射光束，光束反射之后被傳感器接收,，依據(jù)這期間的時(shí)間差,，就可以計(jì)算出同目標(biāo)物體之間的距離，這就是飛行時(shí)間測距法（Time of Flight,簡稱ToF）,。

　　這便是激光雷達(dá)的基本原理,，簡單來說，一個(gè)激光發(fā)射器和一個(gè)接收傳感器,，就組成了激光雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu),。同世界上眾多尖端科技一樣，激光雷達(dá)最初也是應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,。在1961年,，休斯飛機(jī)公司推出了世界上第一個(gè)類似于激光雷達(dá)的系統(tǒng)，用于追蹤衛(wèi)星,。隨著技術(shù)發(fā)展成熟,，激光雷達(dá)如今被應(yīng)用于各種領(lǐng)域的測量勘探工作，從研究大氣成分,、地質(zhì)結(jié)構(gòu)到全新的iPad Pro,，以及我們將要重點(diǎn)講述的自動駕駛。

Q2：裝在汽車上的激光雷達(dá)有啥不一樣,？

　　雖然前路漫漫,，但是如今業(yè)界都對自動駕駛時(shí)代充滿了憧憬。對于自動駕駛的主體——汽車來說,，如何像駕駛員一樣,，或者比駕駛員對周圍的環(huán)境有更準(zhǔn)確全面的認(rèn)知，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的前提條件。而激光雷達(dá)精準(zhǔn)測量的優(yōu)勢,，在目前來說是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的不二選擇,。根據(jù)激光測距的原理，一束激光理論上可以測量到一個(gè)點(diǎn)的距離,，但是自動駕駛車輛需要對周圍環(huán)境進(jìn)行全方位的感知,，如果讓這束激光旋轉(zhuǎn)起來，就可以實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的360°測量,，而一束激光旋轉(zhuǎn)之后,，得到的是雷達(dá)與周圍一條線之間的距離。

【激光雷達(dá)基本工作原理】

　　汽車如果需要對周圍的環(huán)境有更加全面立體的感知,，僅僅得到一條“線”的數(shù)據(jù)顯然是不夠的,。在此基礎(chǔ)上，在雷達(dá)中集成更多的激光器,，從不同角度發(fā)射測量光線,，就能夠?qū)崿F(xiàn)對周圍物體更加全面而細(xì)膩的掃描，能夠讓車輛對周圍事物形成一個(gè)精準(zhǔn)的三維感知,。對于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)而言,，有多少個(gè)激光發(fā)射器，就代表了這是多少“線”的激光雷達(dá),，激光雷達(dá)的線數(shù)越多,，對周圍環(huán)境的測量就越全面，當(dāng)然成本也是隨之飆升,。下面我們以國內(nèi)激光雷達(dá)的代表企業(yè)禾賽科技的產(chǎn)品為例,，做一個(gè)更加直觀的解析。

【車載激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了對周圍環(huán)境全面立體的精準(zhǔn)探測】

　　相比在其他領(lǐng)域使用的激光雷達(dá),，自動駕駛對于所使用的車載激光雷達(dá)無疑有著更為苛刻的要求：作為無人車的“眼睛”,，性命攸關(guān)的它不容許有絲毫的差錯(cuò)，因此車載激光雷達(dá)必須達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn),。

　　車載激光雷達(dá)有如此多的苛刻要求,，所以是一項(xiàng)技術(shù)壁壘非常高的高科技產(chǎn)業(yè)。雖然目前市場規(guī)模并不算大,，但是對于未來而言,，激光雷達(dá)技術(shù)是通往自動駕駛的必經(jīng)之路。所以無論主機(jī)廠還是各大零部件供應(yīng)商對其都是趨之若鶩,。