● 容易被忽略的多項(xiàng)駕駛輔助功能

　　都2020年了,，即便是十幾萬的中國品牌新車,，沒有L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)似乎有點(diǎn)說不過去了。哈弗大狗(參數(shù)|詢價(jià))和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案,，相比前置毫米波雷達(dá)+攝像頭的方案成本更低,，但也能實(shí)現(xiàn)相似的功能，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機(jī)準(zhǔn)備的小科技,。

—— ACC自適應(yīng)巡航

　　基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，目前市面上的紅旗HS5、奔騰T99等車也一樣選用了類似的方案,。

　　除了基礎(chǔ)的ACC功能,，大狗還具備TJA交通擁堵輔助,、AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)（識(shí)別車輛、行人和自行車）,、LDW車道偏離預(yù)警,、LKA車道保持輔助、LCK車道居中保持,、TSR交通標(biāo)志識(shí)別,、盲區(qū)檢測(cè)BSD、LCA并線輔助和RCT倒車側(cè)向警告/制動(dòng)等14項(xiàng)目駕駛輔助功能,。

—— AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)

　　兒童“鬼探頭”的情景在實(shí)際道路中非常危險(xiǎn),，想要避免碰撞事故，對(duì)AEB系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很大,。難點(diǎn)在于兒童的身高較矮,，容易被前方車輛完全遮擋,，從車前突然跑出來,，留給AEB系統(tǒng)反應(yīng)和執(zhí)行的時(shí)間較短。

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　　這種相對(duì)低成本的駕駛輔助解決方案,，硬件上省去了毫米波雷達(dá)，依靠強(qiáng)大的視覺算法也能實(shí)現(xiàn)很多功能,，但在一些極端情況下它是不靠譜的,，行業(yè)里稱之為“corner case”。例如在隧道出口處,，由于光線瞬間由弱到強(qiáng),，攝像頭會(huì)短暫性曝光過渡而失去識(shí)別能力；在夜間行駛時(shí),，由于攝像頭的識(shí)別能力有限,，同樣也會(huì)降低一些性能。

—— RCT倒車側(cè)向警告/制動(dòng)

　　哈弗大狗的車后安裝了兩顆BSD盲區(qū)檢測(cè)雷達(dá),，它們由博世供應(yīng),，采用77GHz頻率，這和常規(guī)的前置毫米波雷達(dá)采用一樣的頻率,，相比傳統(tǒng)的24GHz盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)其探測(cè)距離更遠(yuǎn),。說了這么多專業(yè)名詞，這到底有什么用呢,？

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—— APS自動(dòng)泊車

　　大狗還有一項(xiàng)對(duì)新手很友好技術(shù)——自動(dòng)泊車功能，它能夠識(shí)別豎直方向和側(cè)方向的停車位,，而且識(shí)別技術(shù)基于視覺攝像頭和超聲波傳感器的融合算法,。直白來說,，它并不需要車位兩側(cè)有其他車輛，單純靠識(shí)別車位線也能夠自動(dòng)泊車,。

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—— 50米倒車循跡功能

　　2018年全新一代寶馬X5上市時(shí)，我們體驗(yàn)了它的50米倒車循跡功能（詳情點(diǎn)擊這里查看）,，當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)讓很多人眼前一亮,，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術(shù)。

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　　倒車循跡功能適合在狹窄的停車場(chǎng)或者老舊小區(qū)里使用,，有些朋友可能會(huì)有同感，好不容易鉆進(jìn)去,，然后卻發(fā)現(xiàn)沒有停車位了,，空間狹窄又沒法掉頭，所以只能慢慢倒回去,。在窄路上倒車是很多新手的噩夢(mèng),，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)稍大一點(diǎn)，就有可能發(fā)生磕碰了,。

　　因?yàn)檫@種循跡功能是記錄車速和轉(zhuǎn)向角度等信息靠算法來實(shí)現(xiàn)的,，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡，會(huì)有一定的誤差,。因此,，大狗具備了相對(duì)完善的安全防護(hù)，但還是建議大家在使用這項(xiàng)功能時(shí),，一定要將右腳放在剎車踏板位置,，眼睛時(shí)刻觀察后方的情況，隨時(shí)準(zhǔn)備剎車,。

　　值得注意的是,，這種倒車循跡功能有一些局限性，比如它只能實(shí)現(xiàn)“一次性”的倒車過程,。如果你在向前行駛過程中,，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離，那么它的循跡過程只能回到你切換倒擋的位置,。

● 總結(jié)：

　　 哈弗大狗與H6誕生于同樣的車型平臺(tái),，兩者共享了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱,、底盤,、駕駛輔助系統(tǒng)、智能車機(jī)系統(tǒng)等多種技術(shù)。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化,，它有復(fù)古硬朗的外觀,、四驅(qū)系統(tǒng)+后橋差速鎖、全地形模式和“透明車底”等特有配置,，它有著比普通城市型SUV更強(qiáng)的越野通過性,，但與硬派越野車還是有著明顯的差異�,？傊�,，大狗的售價(jià)要比H6更高一些，但高多少你愿意為其買單呢,？（文/圖 汽車之家 夏志猛）

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