● 容易被忽略的多項駕駛輔助功能

　　都2020年了,，即便是十幾萬的中國品牌新車，沒有L2級駕駛輔助系統(tǒng)似乎有點說不過去了,。哈弗大狗(參數(shù)|詢價)和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案,，相比前置毫米波雷達+攝像頭的方案成本更低,，但也能實現(xiàn)相似的功能,，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機準備的小科技,。

—— ACC自適應巡航

　　基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應巡航系統(tǒng),，目前市面上的紅旗HS5、奔騰T99等車也一樣選用了類似的方案,。

　　除了基礎的ACC功能,，大狗還具備TJA交通擁堵輔助、AEB主動緊急制動（識別車輛,、行人和自行車）,、LDW車道偏離預警、LKA車道保持輔助,、LCK車道居中保持,、TSR交通標志識別,、盲區(qū)檢測BSD,、LCA并線輔助和RCT倒車側向警告/制動等14項目駕駛輔助功能。

—— AEB主動緊急制動

　　兒童“鬼探頭”的情景在實際道路中非常危險,，想要避免碰撞事故,，對AEB系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很大。難點在于兒童的身高較矮,，容易被前方車輛完全遮擋,，從車前突然跑出來，留給AEB系統(tǒng)反應和執(zhí)行的時間較短,。

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　　這種相對低成本的駕駛輔助解決方案，硬件上省去了毫米波雷達,，依靠強大的視覺算法也能實現(xiàn)很多功能,，但在一些極端情況下它是不靠譜的，行業(yè)里稱之為“corner case”,。例如在隧道出口處,，由于光線瞬間由弱到強，攝像頭會短暫性曝光過渡而失去識別能力,；在夜間行駛時,，由于攝像頭的識別能力有限，同樣也會降低一些性能,。

—— RCT倒車側向警告/制動

　　哈弗大狗的車后安裝了兩顆BSD盲區(qū)檢測雷達,，它們由博世供應，采用77GHz頻率,，這和常規(guī)的前置毫米波雷達采用一樣的頻率,，相比傳統(tǒng)的24GHz盲區(qū)監(jiān)測雷達其探測距離更遠。說了這么多專業(yè)名詞,，這到底有什么用呢,？

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—— APS自動泊車

　　大狗還有一項對新手很友好技術——自動泊車功能，它能夠識別豎直方向和側方向的停車位,，而且識別技術基于視覺攝像頭和超聲波傳感器的融合算法,。直白來說，它并不需要車位兩側有其他車輛,，單純靠識別車位線也能夠自動泊車,。

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—— 50米倒車循跡功能

　　2018年全新一代寶馬X5上市時,，我們體驗了它的50米倒車循跡功能（詳情點擊這里查看）,，當時這項技術讓很多人眼前一亮，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術,。

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　　倒車循跡功能適合在狹窄的停車場或者老舊小區(qū)里使用，有些朋友可能會有同感,，好不容易鉆進去,，然后卻發(fā)現(xiàn)沒有停車位了，空間狹窄又沒法掉頭,，所以只能慢慢倒回去,。在窄路上倒車是很多新手的噩夢，方向盤轉動稍大一點,，就有可能發(fā)生磕碰了,。

　　因為這種循跡功能是記錄車速和轉向角度等信息靠算法來實現(xiàn)的，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡,，會有一定的誤差,。因此，大狗具備了相對完善的安全防護,，但還是建議大家在使用這項功能時,，一定要將右腳放在剎車踏板位置，眼睛時刻觀察后方的情況,，隨時準備剎車,。

　　值得注意的是，這種倒車循跡功能有一些局限性,，比如它只能實現(xiàn)“一次性”的倒車過程,。如果你在向前行駛過程中，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離,，那么它的循跡過程只能回到你切換倒擋的位置,。

● 總結：

　　 哈弗大狗與H6誕生于同樣的車型平臺，兩者共享了發(fā)動機,、變速箱,、底盤,、駕駛輔助系統(tǒng)、智能車機系統(tǒng)等多種技術,。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化,，它有復古硬朗的外觀、四驅系統(tǒng)+后橋差速鎖,、全地形模式和“透明車底”等特有配置,，它有著比普通城市型SUV更強的越野通過性，但與硬派越野車還是有著明顯的差異,�,？傊蠊返氖蹆r要比H6更高一些,，但高多少你愿意為其買單呢,？（文/圖 汽車之家 夏志猛）

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