[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  2020年的百度世界大會(huì)再次如期而至,，有趣的是今年百度選擇了跟央視新聞聯(lián)合在線，并且剛剛宣布加入新聞聯(lián)播的新任車(chē)評(píng)人寶曉峰也作為外景車(chē)評(píng)人出現(xiàn)在了在線當(dāng)中,。但要說(shuō)此次百度世界大會(huì)最讓我感興趣的部分,，應(yīng)該是百度Apollo和威馬汽車(chē)聯(lián)合推出的“L4級(jí)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)”了,。這個(gè)號(hào)稱(chēng)可以替代“代客泊車(chē)”的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底有什么能耐,？今天咱們就來(lái)聊一聊。

　　本次百度世界大會(huì)的主題是AI改變生活,，作為AI技術(shù)當(dāng)中最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛，Apollo當(dāng)仁不讓的出現(xiàn)在了在線剛剛開(kāi)始的“開(kāi)幕戲”里,。在首鋼園區(qū)當(dāng)中,，作為“自動(dòng)駕駛體驗(yàn)官”的寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇一起體驗(yàn)了國(guó)內(nèi)首款前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē),。

　　此前我們已經(jīng)在河北滄州的市區(qū)對(duì)這輛Robotaxi進(jìn)行了更加深度的體驗(yàn),，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊鏈接跳轉(zhuǎn)閱讀《Apollo再下一城 搶先體驗(yàn)百度無(wú)人車(chē)》。

　　在狹義自動(dòng)駕駛里,，我們往往會(huì)忽略了非公開(kāi)道路行駛的部分,。比如我們從家里的地下車(chē)庫(kù)駛出小區(qū)，或是進(jìn)入到目的地的停車(chē)區(qū)域之后,。這恰恰是因?yàn)檫@部分環(huán)境需要人類(lèi)駕駛員進(jìn)行大量的思考,，比如說(shuō)停到距離電梯更近的車(chē)位還是找一個(gè)更寬更好停放的位置？是在車(chē)位余量不多的B2找一找還是去B3停車(chē),？而且在商業(yè)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)還牽扯到支付停車(chē)費(fèi)用以及拿取發(fā)票等操作,，這也都需要人類(lèi)駕駛員來(lái)判斷和操作。

　　仔細(xì)想想,，如果自動(dòng)泊車(chē)是類(lèi)似“代客泊車(chē)”那樣,，只需要在餐廳入口或是酒店大堂前下車(chē)，剩下的事情都不需要操心的話,，是不是顯得十分舒適而且尊貴呢,？而百度的這套AVP系統(tǒng)就是為此而生的解決方案。

　　停車(chē)場(chǎng)是一種典型的低速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景,，雖然速度并不快,，但是狹窄的空間又有行人和車(chē)輛錯(cuò)綜行駛，如果是人類(lèi)駕駛員能停好車(chē)并不稀奇,，但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)絕對(duì)不是一件簡(jiǎn)單的事兒,。

　　可是這樣一來(lái)，改造停車(chē)場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生很多額外的費(fèi)用,，同時(shí)在覆蓋度方面自然也是遠(yuǎn)不及無(wú)需改造停車(chē)場(chǎng)的AVP,。那么AVP又是如何確定自己在停車(chē)場(chǎng)的位置以及周邊的情況的呢？這需要車(chē)輛本身?yè)碛袕?qiáng)大的軟硬件基礎(chǔ),。

　　其中單目廣角（120°）攝像頭用于前方20m范圍內(nèi)的障礙物識(shí)別,；車(chē)身前后左右共四顆超廣角（190°）攝像頭用于環(huán)視方向的周邊障礙物識(shí)別；8顆UPA超聲波傳感器負(fù)責(zé)前后方向測(cè)距,，車(chē)身兩側(cè)還有4顆APA超聲波傳感器負(fù)責(zé)橫向距離的感知,。

　　除了傳感器之外，在狹小的停車(chē)場(chǎng)里行駛也需要高精度地圖的幫助,。好在百度自己本身就擁有高精度地圖的測(cè)繪資質(zhì)和測(cè)繪能力,。

　　要想成功實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)泊車(chē),，還需要強(qiáng)大的決策能力,。在這套AVP系統(tǒng)中負(fù)責(zé)這一環(huán)節(jié)的核心就是ACU——即Apollo Computing Unit,。

　　說(shuō)了這么多，究竟AVP能實(shí)現(xiàn)哪些不一樣的功能呢,？從在線的只言片語(yǔ)中我們不難看出,，這套系統(tǒng)可以替代人類(lèi)駕駛員實(shí)現(xiàn)兩種場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)。

　　當(dāng)然這兩種場(chǎng)景也都支持手機(jī)一鍵召喚車(chē)輛,。車(chē)輛在接收到召喚信號(hào)后會(huì)自主啟動(dòng)并且進(jìn)行自檢,，然后駛出停車(chē)位來(lái)到用戶所在地。

　　之前很多“倒庫(kù)輔助”功能都需要兩臺(tái)停放好的車(chē)輛中間夾出一個(gè)空車(chē)位,，才可以準(zhǔn)確識(shí)別,。AVP就不再需要這樣苛刻的要求了，即使是純線框車(chē)位,，只要沒(méi)有安裝阻車(chē)器（也就是我們常說(shuō)的地鎖）,，都可以自動(dòng)識(shí)別。

　　像是很多地下車(chē)庫(kù)的停車(chē)環(huán)境比較昏暗,，或者是在地上停車(chē)場(chǎng)里面對(duì)雨雪等天氣不好的情況時(shí),，AVP是否還能正常工作呢？答案是肯定的,，但也有一定的條件,。

　　lux是一種照度單位，它代表的是單位面積上的光通量,。比如說(shuō),，距離一顆18W的白熾燈1米左右的照度大約為35lux左右。所以說(shuō)只要是人類(lèi)駕駛員不覺(jué)得昏暗的室內(nèi)停車(chē)庫(kù),，對(duì)于AVP來(lái)說(shuō)應(yīng)該也都不是太大的問(wèn)題,。當(dāng)然了，如果系統(tǒng)檢測(cè)到周?chē)�的環(huán)境不能滿足上述的安全邊界也不會(huì)“亂來(lái)”,，它會(huì)停止自動(dòng)泊車(chē)操作并讓人類(lèi)駕駛員來(lái)進(jìn)行接管,。

　　說(shuō)了半天，可能很多人都很好奇這款A(yù)VP到底會(huì)搭載在什么車(chē)型上,？就目前官方的披露來(lái)看,，最快能用上AVP的就是明年年初威馬即將量產(chǎn)的一款全新SUV車(chē)型，而它其實(shí)就是此前發(fā)布的EVOLVE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))概念車(chē)的量產(chǎn)版,。

編輯總結(jié)

　　無(wú)論如何,，這項(xiàng)技術(shù)的落地對(duì)于中國(guó)乃至全球范圍的汽車(chē)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)都是一枚相當(dāng)有分量的“炸彈”。雖然和大多數(shù)人所猜想的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛可能首先會(huì)出現(xiàn)在封閉高速道路有所不同,，但它仍然是一個(gè)解決用戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品,。對(duì)于很多面臨停車(chē)問(wèn)題的大型城市來(lái)說(shuō),，節(jié)省時(shí)間應(yīng)該說(shuō)就是最重要的意義了，畢竟時(shí)間就是金錢(qián)嘛,。（圖/文 汽車(chē)之家 楊鵬）