[汽車(chē)之家 先驅(qū)者]  在上篇《先驅(qū)者》系列文章中，我們拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傳感器的大幕（先驅(qū)者（2）機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的中國(guó)挑戰(zhàn)者），那么本篇文章我們將繼續(xù)之前的內(nèi)容,，繼續(xù)跟大家聊自動(dòng)駕駛中關(guān)于傳感器的話題。

　　相比上一章攝像頭的內(nèi)容，這次我們將帶大家了解一個(gè)更神秘和小眾的領(lǐng)域——激光雷達(dá),。

文章看點(diǎn)：

激光雷達(dá)“鼻祖”竟是家音頻生產(chǎn)商？

10萬(wàn)美元的激光雷達(dá)竟被1000多美元的國(guó)貨吊打,？

中國(guó)激光雷達(dá)在世界上處于什么水平,？

○走進(jìn)激光雷達(dá)的世界

　　激光雷達(dá)在我們的認(rèn)知中，確實(shí)是一個(gè)比較神秘的傳感器,，無(wú)論在報(bào)道或者書(shū)籍中介紹它的資訊也不多,，在汽車(chē)傳感器領(lǐng)域我們普遍談的都是攝像頭、毫米波雷達(dá)等等（坦白地講這方面大眾也不是很了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀）,。

　　這樣的情況既有好處也有問(wèn)題,。好處就是長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀讓傳統(tǒng)傳感器的價(jià)格得以下降，同時(shí)不同傳感器都可以按照可預(yù)見(jiàn)的技術(shù)路線穩(wěn)步進(jìn)步,；問(wèn)題則是凸顯在傳感器本身的效果上面,，比如超聲波雷達(dá)會(huì)受到距離的限制，毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別有難度,，而攝像頭則是魯棒性不足,。

　　攝像頭其實(shí)對(duì)外界的色彩、形狀都很敏感,，所以我們經(jīng)常把攝像頭比作人類的眼睛,，但是攝像頭對(duì)距離信息有一定缺陷，在距離判斷上會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題,。

　　這些問(wèn)題在L2駕駛輔助上面可能并不明顯,，畢竟L2的主要駕駛者還是人，但到了以車(chē)輛為主的L4級(jí)自動(dòng)駕駛,，傳感器的問(wèn)題就變得十分突出了,，因此需要引入額外的傳感器進(jìn)行互補(bǔ)，激光雷達(dá)作為可以全天候情況下（極端的雨雪情況也會(huì)產(chǎn)生影響,，但不受夜間影響）,，可以獲取外界距離、方位,、高度,、速度、形狀甚至姿態(tài)的傳感器就進(jìn)入了我們的視線,。

○激光雷達(dá)爆發(fā)前夜

　　激光雷達(dá)本身并不是一項(xiàng)新技術(shù),，早在1917年愛(ài)因斯坦就提出了激光的理論基礎(chǔ)，之后在1960年美國(guó)加州休斯實(shí)驗(yàn)室完成了世界上第一臺(tái)激光器的制造,，從此之后激光就開(kāi)始進(jìn)入到各個(gè)領(lǐng)域,。

　　美國(guó)海軍在1992年的作戰(zhàn)演習(xí)中也展示了激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力,，后來(lái)美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)還試驗(yàn)過(guò)手持激光雷達(dá)，士兵可以攜帶一枚激光雷達(dá),，在黑暗環(huán)境下采集周?chē)�的影像�?/p>

　　總的來(lái)說(shuō),，激光雷達(dá)在軍事上擁有十分廣泛地應(yīng)用場(chǎng)景，美國(guó)軍方也在致力于推進(jìn)激光武器的發(fā)展,。無(wú)獨(dú)有偶,，一場(chǎng)由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）發(fā)起的挑戰(zhàn)賽在另一個(gè)領(lǐng)域促進(jìn)了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的發(fā)展。

　　但前幾屆的情況是：沒(méi)有一個(gè)挑戰(zhàn)者能完成這個(gè)比賽,。這里面既有硬件的問(wèn)題也有軟件的問(wèn)題,。

　　Velodyne最早在1983年成立，成立之初是一家音頻設(shè)備生產(chǎn)商,，Hall先生是這家公司的CEO,。作為一名CEO，他同時(shí)也是工程師,，平時(shí)最大的愛(ài)好就是創(chuàng)新,。參加DARPA挑戰(zhàn)賽的初衷就是一個(gè)工程師對(duì)科技的興趣使然，不過(guò)可惜的是之前的比賽都以失敗而告終,，而單線激光雷達(dá)的成功讓他發(fā)現(xiàn)了激光雷達(dá)的潛力,，同時(shí)他還將單線激光雷達(dá)拼裝在一起，并在2006年打造出64線的激光雷達(dá),。Velodyne也就是從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始,，開(kāi)始慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)閷�業(yè)的激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

『Velodyne64線激光雷達(dá)』

　　可以這么說(shuō),，從2004年DARPA挑戰(zhàn)賽之后,，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用才慢慢進(jìn)入人們的視線，但因?yàn)槌杀�,、技術(shù),、生產(chǎn)等因素的制約，一直到2015年之前,，激光雷達(dá)更多是作為科研產(chǎn)品的存在,。本質(zhì)上講，還是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的火爆,，才最終推進(jìn)了激光雷達(dá)的發(fā)展,，所以說(shuō)在2015年之前，激光雷達(dá)并沒(méi)有真正的商業(yè)化（哪怕是Velodyne）,，少得可憐的出貨數(shù)量、技術(shù)壁壘過(guò)高的生產(chǎn)技術(shù)以及復(fù)雜組裝工藝帶來(lái)的長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)周期嚴(yán)重制約了它的發(fā)展,。

○走向競(jìng)爭(zhēng)的中美企業(yè)

　　真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)在2015-2016年,。當(dāng)時(shí)平靜的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)再起漣漪,，谷歌阿爾法圍棋機(jī)器人在圍棋人機(jī)大戰(zhàn)中擊敗世界冠軍——韓國(guó)棋手李世石，人工智能這個(gè)話題再次被炒熱,，而引申出來(lái)的自動(dòng)駕駛也再次進(jìn)入我們的視線,。人們開(kāi)始意識(shí)到，隨著人工智能的進(jìn)步一發(fā)展,，自動(dòng)駕駛或許不再是百年后的未來(lái),。另一方面，資本市場(chǎng)也開(kāi)始在背后推波助瀾,，車(chē)企巨獸們開(kāi)始悄無(wú)聲息地的布局市場(chǎng),。

　　自動(dòng)駕駛的火熱猶如一塊大蛋糕砸在了Velodyne的頭頂，準(zhǔn)確地說(shuō)是在砸在了激光雷達(dá)行業(yè)的頭頂,，一機(jī)難求是當(dāng)時(shí)很常見(jiàn)的場(chǎng)景,，甚至出現(xiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛公司懇求Velodyne貨源的故事。

　　可以這么說(shuō),，傳感器領(lǐng)域一直秉承著：從無(wú)到有,，從有到優(yōu)，從優(yōu)到精的發(fā)展過(guò)程,。在激光雷達(dá)市場(chǎng)的前期,，美國(guó)企業(yè)確實(shí)起到了絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)作用，不過(guò)從2016年起,，初生牛犢不怕虎的中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)開(kāi)始對(duì)Velodyne進(jìn)行圍獵,。這其中涌現(xiàn)出一批十分出色的企業(yè)，比如速騰聚創(chuàng),、禾賽科技等等,。

　　其中速騰聚創(chuàng)是國(guó)內(nèi)最知名的激光雷達(dá)企業(yè)之一，相比Velodyne,，速騰聚創(chuàng)的成立時(shí)間顯然并不長(zhǎng),，雖然在國(guó)內(nèi)屬于最早進(jìn)行激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)的頭部公司，但從整體的時(shí)間線上看并不占優(yōu),。這家公司能迅速得到車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司的青睞必然有其獨(dú)到之處,，在我看來(lái)主要有三個(gè)方面：成本、技術(shù)和服務(wù),。

　　美國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)同樣如此,，Velodyne即使有大量的訂單，也很少去加班生產(chǎn),，工廠人會(huì)按部就班的上班,、下班，甚至?xí)�有延期交貨的情況出現(xiàn),。

　　人工成本低的第二個(gè)表現(xiàn)在于充裕的技術(shù)工人儲(chǔ)備,。在廣東地區(qū)擁有非常完善的光電研發(fā)生產(chǎn)體系,，因此擁有很多技術(shù)工人，他們的素質(zhì)相對(duì)較高,，通常有從事半導(dǎo)體,、光電產(chǎn)品的生產(chǎn)加工經(jīng)驗(yàn)，比如東莞,、寶安等地區(qū),，這樣中國(guó)的科技公司在招收技術(shù)工人方面并不是難題，那么在沒(méi)有技術(shù)瓶頸的前提下,，通過(guò)增加工人來(lái)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量的突破是非常輕松的,。

　　這就是生產(chǎn)上的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也是中國(guó)完整工業(yè)體系帶來(lái)的利好,，在美國(guó)政府鼓吹“讓制造業(yè)重回美國(guó)”的今天,，中國(guó)擁有完整的工業(yè)體系是前人為我們留下的寶貴財(cái)富，正是有了這些基礎(chǔ),，我們才能在更高的舞臺(tái)上有一席之地,。

　　除了生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)，第二個(gè)競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在于激光雷達(dá)本身的技術(shù),。在激光雷達(dá)領(lǐng)域有這樣一個(gè)說(shuō)法：七分靠設(shè)計(jì),、兩分靠工藝、一分靠供應(yīng)鏈,。一顆激光雷達(dá)最初的設(shè)計(jì)決定了它是否可以成功,。

　　這類激光雷達(dá)對(duì)于機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精度、可靠性要求高,，硬件內(nèi)部的每一條線都有一對(duì)激光發(fā)射器和接收器組成,，為保證精確測(cè)距，需要保證激光在完成這100-200米的路程后,，剛好能讓發(fā)射出去的激光要被成對(duì)的接收器收到,，產(chǎn)品難度較高；目前訂單量較小,，激光雷達(dá)都是采用手工制作,，需要將發(fā)射和接收模塊進(jìn)行精密光學(xué)對(duì)準(zhǔn)裝配，工作繁復(fù),，工作量大,，大批量生產(chǎn)難度大。

　　以前Velodyne的64線激光雷達(dá)就是這種類型,，64個(gè)發(fā)射器集成在一個(gè)板上,，工人需要對(duì)每個(gè)激光發(fā)射器進(jìn)行調(diào)試，這需要大量的時(shí)間，完成調(diào)試后還需要重新檢測(cè),，如果出現(xiàn)問(wèn)題還需要重新調(diào)試,；另一方，激光發(fā)射器采用點(diǎn)膠的安裝工藝,，也就是膠水連接，這進(jìn)一步增加了出現(xiàn)問(wèn)題的幾率,。因此要從設(shè)計(jì)之初進(jìn)行改進(jìn),，比如由點(diǎn)膠變?yōu)槁萁z固定，不使用那么多發(fā)光源而改為采用微振鏡的方式進(jìn)行掃描等等,，都可以降低生產(chǎn)難度,。而這也發(fā)展出一系列其他類型的激光雷達(dá)，比如我們目前經(jīng)常聽(tīng)到的固態(tài)激光雷達(dá),，這種雷達(dá)就是采用MEMS微振鏡技術(shù)的激光雷達(dá),。

　　因此單從產(chǎn)品上看，速騰聚創(chuàng)可以和Velodyne進(jìn)行完全正面的交鋒,，從實(shí)際情況上也確實(shí)如此,，速騰聚創(chuàng)從成立之初便一直和Velodyne進(jìn)行價(jià)格戰(zhàn)。要知道一直以來(lái)Velodyne的激光雷達(dá)都是以價(jià)格昂貴著稱,，而通過(guò)速騰聚創(chuàng)等國(guó)內(nèi)企業(yè)的價(jià)格戰(zhàn),，激光雷達(dá)市場(chǎng)的價(jià)格確實(shí)在攔腰斬似的下降。

　　早期Velodyne的128線激光雷達(dá)單價(jià)可以達(dá)到10萬(wàn)美元,，而如今速騰聚創(chuàng)等中國(guó)玩家的進(jìn)場(chǎng)直接拉低的整體的售價(jià),。

　　速騰聚創(chuàng)在今年年初發(fā)布的125線固態(tài)激光雷達(dá)售價(jià)僅有1898美元（13383人民幣），而在前段時(shí)間,，華為也表示要開(kāi)發(fā)100線激光雷達(dá),，并且要在未來(lái)將實(shí)現(xiàn)讓激光雷達(dá)成本降至200美元（約1391人民幣）。即使是Velodyne也開(kāi)始針對(duì)自己的產(chǎn)品進(jìn)行降價(jià),，在今年CES上,，Velodyne就發(fā)布了一款名為Velabit的激光雷達(dá)，它的售價(jià)僅有100美元,。

　　價(jià)格越來(lái)越便宜的激光雷達(dá)意義重大,。首先，它降低了車(chē)企和自動(dòng)駕駛企業(yè)的成本,，促使車(chē)企可以大批量采購(gòu),，并加快自動(dòng)駕駛的發(fā)展；其次,，低價(jià)格的激光雷達(dá)讓L2或者L3級(jí)自動(dòng)駕駛使用這種傳感器成為可能,，而激光雷達(dá)又因?yàn)槠浔旧淼男阅埽�進(jìn)一步提高了L2和L3級(jí)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性，可謂是一舉兩得,。

　　速騰聚創(chuàng)的最后一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于服務(wù),。邱純潮先生之前表示，速騰聚創(chuàng)提供的不僅僅是一個(gè)激光雷達(dá),，而是智能傳感器,，其中智能兩字讓速騰聚創(chuàng)的服務(wù)有了質(zhì)的改變。速騰聚創(chuàng)一直堅(jiān)持的本質(zhì)是將激光雷達(dá)硬件和軟件結(jié)合起來(lái),，有點(diǎn)類似蘋(píng)果公司的味道,。

　　正是由于速騰聚創(chuàng)的這些特點(diǎn)，使得這家公司可以快速的發(fā)展,，同時(shí)開(kāi)始快速蠶食不同的市場(chǎng),。比如自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，亦或者是傳統(tǒng)車(chē)企,，這大大壓縮了美國(guó)企業(yè)的生存空間,，也為頂級(jí)制造商Velodyne的敗走麥城埋下了伏筆。

○中國(guó)激光雷達(dá)的高光時(shí)刻：Velodyne敗走麥城,，中國(guó)企業(yè)乘風(fēng)破浪

　　2019年,，一則來(lái)自Velodyne裁員的消息在網(wǎng)絡(luò)上流傳，作為激光雷達(dá)的鼻祖級(jí)公司,，出現(xiàn)裁員現(xiàn)象并不尋常,，果然隨后Velodyne表示退出中國(guó)市場(chǎng)，同時(shí)取消中國(guó)的技術(shù)和銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),，這意味著Velodyne基本放棄了中國(guó)市場(chǎng),。

　　一汽、阿里菜鳥(niǎo),、AutoX等目前在自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中,，都選擇了速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品，可以說(shuō)Velodyne退出中國(guó)市場(chǎng)確實(shí)是中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)的一次強(qiáng)力圍獵,。

○中國(guó)企業(yè)眼中的激光雷達(dá)未來(lái)

　　關(guān)于激光雷達(dá)的未來(lái),，速騰聚創(chuàng)也有一些自己的理解。

　　首先是不起眼的低速物流場(chǎng)景,，速騰聚創(chuàng)從供應(yīng)商的角度看,，低速無(wú)人化來(lái)得遠(yuǎn)比我們想象中更快。在2017年的時(shí)候,，京東就已經(jīng)在清華大學(xué),、中國(guó)人民大學(xué)等進(jìn)行了無(wú)人配貨車(chē)的試運(yùn)營(yíng)，其中傳感器的供應(yīng)商就來(lái)自速騰聚創(chuàng),。

　　除此之外關(guān)于最近火熱的Robotaxi,，速騰聚創(chuàng)認(rèn)為火爆的背后是資本的推動(dòng)，從他們的角度看其實(shí)還要有很長(zhǎng)的一段時(shí)間才可以實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)階段來(lái)說(shuō),，取消車(chē)內(nèi)安全員這一步都非常困難,，邱純潮先生就認(rèn)為Robotaxi成熟還需要十年。

　　至于激光雷達(dá)的未來(lái),，隨著大疆,、華為的入局，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)更加激烈,，邱純潮先生認(rèn)為這不僅是挑戰(zhàn),，更是一種促進(jìn)，促進(jìn)著中國(guó)企業(yè)不斷進(jìn)步,，同時(shí)也能讓中國(guó)企業(yè)在世界上具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：這篇文章我們正式進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛最先進(jìn)的傳感器領(lǐng)域,。未了能更好的呈現(xiàn)專業(yè)廠商對(duì)激光雷達(dá)的理解,，我們專門(mén)奔赴深圳對(duì)話到了速騰聚創(chuàng)的COO，因此本文的很多論點(diǎn)都來(lái)自邱純潮先生,�,？梢钥闯觯�中��(guó)在激光雷達(dá)領(lǐng)域確實(shí)比較爭(zhēng)氣,，中國(guó)企業(yè)在這場(chǎng)科技制高點(diǎn)的爭(zhēng)奪賽上并沒(méi)有落后,，當(dāng)然傳感器銷(xiāo)量出色的背后是自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，只有在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做出持續(xù)性突破,，未來(lái)才會(huì)有更多可能,。

　　下一篇，我們將繼續(xù)帶大家了解激光雷達(dá),，我們將更詳細(xì)的介紹激光雷達(dá)的生產(chǎn),、試驗(yàn)，近距離帶大家感受科技的魅力,。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）