[汽車之家 先驅(qū)者]  不知道從什么時候開始,，道路上開始出現(xiàn)一些長得很“科幻”的車輛,，頭上頂著一個個“大蘑菇”，車身周圍也布滿各種奇形怪狀的傳感器,，如果你有幸見到,，那么恭喜你，你已經(jīng)和未來的自動駕駛汽車有了初步的接觸,。實際上,，除了看，我們已經(jīng)可以用自己的地圖導(dǎo)航App（高德或者百度）在某些特定區(qū)域打到自動駕駛的出租車,，你可以免費的去乘坐體驗,。而這篇文章我將給大家揭秘自動駕駛出租車背后的故事，你將會了解哪些不為人知的自動駕駛公司以及它背后所包含的新技術(shù),。

○L4級自動駕駛戰(zhàn)火已燃

　　Robotaxi是國外對自動駕駛出租車的一個稱呼,，實際上就是robot（機器人）+taxi（出租車），發(fā)散一下就是機器人駕駛的出租車,。

　　就目前來看,，通過Robotaxi打通商業(yè)化已經(jīng)成為一部分自動駕駛?cè)说墓沧R，作為自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊,，美國正在積極推進(jìn)Robotaxi的落地和商業(yè)化運營,，可以說誰能盡快落地Robotaxi,，誰就可以取得在自動駕駛領(lǐng)域的先機。

　　首先政府為自動駕駛企業(yè)設(shè)立了一次“高考”,，只有通過高考才能得到進(jìn)入大學(xué)的資格（公開道路測試牌照）,，而這個大學(xué)就是公開道路，如果你能通過考試進(jìn)入大學(xué),，在大學(xué)（公開道路）你可以學(xué)到更多復(fù)雜的知識（面臨更多復(fù)雜路況）,，而能夠載人的牌照則更加難考，相當(dāng)于研究生考試,，只有通過這個考試,，你才能在公開道路進(jìn)行Robotaxi的運營。

　　想知道國內(nèi)有哪些比較牛的自動駕駛科技公司,，最簡單的方法就是看Robotaxi車隊,，目前百度、Auto X,、文遠(yuǎn)知行,、小馬智行等公司都擁有自己的Robotaxi車隊，因此這些公司實力都不弱,。

　　作為《先驅(qū)者》自動駕駛科技公司的開篇,，我想先從Auto X聊起。Auto X是首個獲得加州自動駕駛測試牌照的中國初創(chuàng)自動駕駛公司,，作為一家初創(chuàng)公司能有這樣的成績頗為不易,，所以這家公司必有其獨到之處，下面聽我細(xì)細(xì)道來,。

○硅谷風(fēng)格濃郁的初創(chuàng)團(tuán)隊

　　自動駕駛的研究最早起源于美國是無可爭論的事實,，我們之前曾經(jīng)在《先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動駕駛格局》中為大家詳細(xì)的介紹了自動駕駛研究的起源和各國的現(xiàn)狀。而Auto X就是一個標(biāo)準(zhǔn)的硅谷團(tuán)隊,，其創(chuàng)始人頗具傳奇色彩,。

　　上初中后，肖健雄在物理和計算機領(lǐng)域表現(xiàn)出極大的天賦,，曾經(jīng)獲得了全國初中物理競賽一等獎,，廣東省電腦比賽一等獎以及“華羅庚金杯”少年數(shù)學(xué)一等獎等獎項，高中時更是因為成績突出而被保送大學(xué)（中山大學(xué)）,。

　　在完成學(xué)業(yè)后,，肖健雄開始在科研道路上越走越。在2013到2016年期間,，他在普林斯頓大學(xué)創(chuàng)辦了計算機視覺與機器人實驗室,，同時他的研究、論文開始斬獲各類大獎,。比如麻省理工學(xué)院CSW最佳研究獎,、NSF /英特爾VEC研究獎等,。

　　而正因為肖健雄博士在學(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn),，在自動駕駛?cè)λ�也有著X教授的稱呼,。如果沒有什么意外，肖健雄的人生路可能是一個標(biāo)準(zhǔn)學(xué)霸的模板,，科研—大學(xué)任教—直至退休,，然而事情在2015年出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折。

　　另外福特畢竟是一家美國公司,，主要工作方向也是為了美國市場,，即使未來可以將自動駕駛技術(shù)推向全球，但這個未來十分的不可知,；反觀中國市場和美國比毫不遜色,，那么留在美國工作對于肖健雄來說并沒有什么吸引力。

　　從技術(shù)角度上說,，肖健雄認(rèn)為汽車廠商的優(yōu)勢在于生產(chǎn)和品牌價值,，但這恰恰不是自動駕駛的DNA，在單純的自動駕駛技術(shù)上傳統(tǒng)車企并沒有太多積累,。

　　雖然說在面對自動駕駛時傳統(tǒng)車企確實也在加大研發(fā),，但肖健雄認(rèn)為傳統(tǒng)車企并沒有基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的能力。所以才會有傳統(tǒng)車企不斷收購自動駕駛研發(fā)公司的情況發(fā)生,。

　　正是由于福特自動駕駛部門邀請的契機,，肖健雄堅定了自己創(chuàng)業(yè)的信念。在2016年9月,，Auto X正式成立,，目前總部位于深圳，公司成立后可謂發(fā)展迅速,，前后已經(jīng)經(jīng)歷了5輪融資,。