[汽車之家 先驅(qū)者]  不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,，道路上開(kāi)始出現(xiàn)一些長(zhǎng)得很“科幻”的車輛,，頭上頂著一個(gè)個(gè)“大蘑菇”，車身周圍也布滿各種奇形怪狀的傳感器,，如果你有幸見(jiàn)到,，那么恭喜你，你已經(jīng)和未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車有了初步的接觸,。實(shí)際上,，除了看，我們已經(jīng)可以用自己的地圖導(dǎo)航App（高德或者百度）在某些特定區(qū)域打到自動(dòng)駕駛的出租車,，你可以免費(fèi)的去乘坐體驗(yàn),。而這篇文章我將給大家揭秘自動(dòng)駕駛出租車背后的故事，你將會(huì)了解哪些不為人知的自動(dòng)駕駛公司以及它背后所包含的新技術(shù),。

○L4級(jí)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)火已燃

　　Robotaxi是國(guó)外對(duì)自動(dòng)駕駛出租車的一個(gè)稱呼,，實(shí)際上就是robot（機(jī)器人）+taxi（出租車），發(fā)散一下就是機(jī)器人駕駛的出租車,。

　　就目前來(lái)看,，通過(guò)Robotaxi打通商業(yè)化已經(jīng)成為一部分自動(dòng)駕駛?cè)说墓沧R(shí),，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，美國(guó)正在積極推進(jìn)Robotaxi的落地和商業(yè)化運(yùn)營(yíng),，可以說(shuō)誰(shuí)能盡快落地Robotaxi,，誰(shuí)就可以取得在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先機(jī)。

　　首先政府為自動(dòng)駕駛企業(yè)設(shè)立了一次“高考”,，只有通過(guò)高考才能得到進(jìn)入大學(xué)的資格（公開(kāi)道路測(cè)試牌照），而這個(gè)大學(xué)就是公開(kāi)道路,，如果你能通過(guò)考試進(jìn)入大學(xué),，在大學(xué)（公開(kāi)道路）你可以學(xué)到更多復(fù)雜的知識(shí)（面臨更多復(fù)雜路況），而能夠載人的牌照則更加難考,，相當(dāng)于研究生考試,，只有通過(guò)這個(gè)考試，你才能在公開(kāi)道路進(jìn)行Robotaxi的運(yùn)營(yíng),。

　　想知道國(guó)內(nèi)有哪些比較牛的自動(dòng)駕駛科技公司,，最簡(jiǎn)單的方法就是看Robotaxi車隊(duì)，目前百度,、Auto X,、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司都擁有自己的Robotaxi車隊(duì),，因此這些公司實(shí)力都不弱,。

　　作為《先驅(qū)者》自動(dòng)駕駛科技公司的開(kāi)篇，我想先從Auto X聊起,。Auto X是首個(gè)獲得加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的中國(guó)初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司,，作為一家初創(chuàng)公司能有這樣的成績(jī)頗為不易，所以這家公司必有其獨(dú)到之處,，下面聽(tīng)我細(xì)細(xì)道來(lái),。

○硅谷風(fēng)格濃郁的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)

　　自動(dòng)駕駛的研究最早起源于美國(guó)是無(wú)可爭(zhēng)論的事實(shí)，我們之前曾經(jīng)在《先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局》中為大家詳細(xì)的介紹了自動(dòng)駕駛研究的起源和各國(guó)的現(xiàn)狀,。而Auto X就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的硅谷團(tuán)隊(duì),，其創(chuàng)始人頗具傳奇色彩。

　　上初中后,，肖健雄在物理和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域表現(xiàn)出極大的天賦,，曾經(jīng)獲得了全國(guó)初中物理競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，廣東省電腦比賽一等獎(jiǎng)以及“華羅庚金杯”少年數(shù)學(xué)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng),，高中時(shí)更是因?yàn)槌煽?jī)突出而被保送大學(xué)（中山大學(xué)）,。

　　在完成學(xué)業(yè)后，肖健雄開(kāi)始在科研道路上越走越,。在2013到2016年期間,，他在普林斯頓大學(xué)創(chuàng)辦了計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)他的研究、論文開(kāi)始斬獲各類大獎(jiǎng),。比如麻省理工學(xué)院CSW最佳研究獎(jiǎng),、NSF /英特爾VEC研究獎(jiǎng)等。

　　而正因?yàn)樾そ⌒鄄┦吭趯W(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn),，在自動(dòng)駕駛?cè)λ�也有著X教授的稱呼,。如果沒(méi)有什么意外，肖健雄的人生路可能是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)霸的模板,，科研—大學(xué)任教—直至退休,，然而事情在2015年出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折。

　　另外福特畢竟是一家美國(guó)公司,，主要工作方向也是為了美國(guó)市場(chǎng),，即使未來(lái)可以將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球，但這個(gè)未來(lái)十分的不可知,；反觀中國(guó)市場(chǎng)和美國(guó)比毫不遜色,，那么留在美國(guó)工作對(duì)于肖健雄來(lái)說(shuō)并沒(méi)有什么吸引力。

　　從技術(shù)角度上說(shuō),，肖健雄認(rèn)為汽車廠商的優(yōu)勢(shì)在于生產(chǎn)和品牌價(jià)值,，但這恰恰不是自動(dòng)駕駛的DNA，在單純的自動(dòng)駕駛技術(shù)上傳統(tǒng)車企并沒(méi)有太多積累,。

　　雖然說(shuō)在面對(duì)自動(dòng)駕駛時(shí)傳統(tǒng)車企確實(shí)也在加大研發(fā),，但肖健雄認(rèn)為傳統(tǒng)車企并沒(méi)有基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的能力。所以才會(huì)有傳統(tǒng)車企不斷收購(gòu)自動(dòng)駕駛研發(fā)公司的情況發(fā)生,。

　　正是由于福特自動(dòng)駕駛部門(mén)邀請(qǐng)的契機(jī),，肖健雄堅(jiān)定了自己創(chuàng)業(yè)的信念。在2016年9月,，Auto X正式成立,，目前總部位于深圳,，公司成立后可謂發(fā)展迅速,，前后已經(jīng)經(jīng)歷了5輪融資。