[汽車之家 先驅(qū)者]  不知道從什么時(shí)候開始,，道路上開始出現(xiàn)一些長得很“科幻”的車輛,，頭上頂著一個(gè)個(gè)“大蘑菇”，車身周圍也布滿各種奇形怪狀的傳感器,，如果你有幸見到,，那么恭喜你，你已經(jīng)和未來的自動(dòng)駕駛汽車有了初步的接觸,。實(shí)際上,，除了看，我們已經(jīng)可以用自己的地圖導(dǎo)航App（高德或者百度）在某些特定區(qū)域打到自動(dòng)駕駛的出租車,，你可以免費(fèi)的去乘坐體驗(yàn),。而這篇文章我將給大家揭秘自動(dòng)駕駛出租車背后的故事，你將會(huì)了解哪些不為人知的自動(dòng)駕駛公司以及它背后所包含的新技術(shù),。

○L4級自動(dòng)駕駛戰(zhàn)火已燃

　　Robotaxi是國外對自動(dòng)駕駛出租車的一個(gè)稱呼,，實(shí)際上就是robot（機(jī)器人）+taxi（出租車），發(fā)散一下就是機(jī)器人駕駛的出租車,。

　　就目前來看,，通過Robotaxi打通商業(yè)化已經(jīng)成為一部分自動(dòng)駕駛?cè)说墓沧R(shí)，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊,，美國正在積極推進(jìn)Robotaxi的落地和商業(yè)化運(yùn)營,，可以說誰能盡快落地Robotaxi，誰就可以取得在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先機(jī),。

　　首先政府為自動(dòng)駕駛企業(yè)設(shè)立了一次“高考”,，只有通過高考才能得到進(jìn)入大學(xué)的資格（公開道路測試牌照），而這個(gè)大學(xué)就是公開道路,，如果你能通過考試進(jìn)入大學(xué),，在大學(xué)（公開道路）你可以學(xué)到更多復(fù)雜的知識(shí)（面臨更多復(fù)雜路況），而能夠載人的牌照則更加難考,，相當(dāng)于研究生考試,，只有通過這個(gè)考試，你才能在公開道路進(jìn)行Robotaxi的運(yùn)營,。

　　想知道國內(nèi)有哪些比較牛的自動(dòng)駕駛科技公司,，最簡單的方法就是看Robotaxi車隊(duì)，目前百度,、Auto X,、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司都擁有自己的Robotaxi車隊(duì),，因此這些公司實(shí)力都不弱,。

　　作為《先驅(qū)者》自動(dòng)駕駛科技公司的開篇，我想先從Auto X聊起,。Auto X是首個(gè)獲得加州自動(dòng)駕駛測試牌照的中國初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司,，作為一家初創(chuàng)公司能有這樣的成績頗為不易，所以這家公司必有其獨(dú)到之處,，下面聽我細(xì)細(xì)道來,。

○硅谷風(fēng)格濃郁的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)

　　自動(dòng)駕駛的研究最早起源于美國是無可爭論的事實(shí)，我們之前曾經(jīng)在《先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局》中為大家詳細(xì)的介紹了自動(dòng)駕駛研究的起源和各國的現(xiàn)狀,。而Auto X就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的硅谷團(tuán)隊(duì),，其創(chuàng)始人頗具傳奇色彩。

　　上初中后,，肖健雄在物理和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域表現(xiàn)出極大的天賦,，曾經(jīng)獲得了全國初中物理競賽一等獎(jiǎng)，廣東省電腦比賽一等獎(jiǎng)以及“華羅庚金杯”少年數(shù)學(xué)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng),，高中時(shí)更是因?yàn)槌煽兺怀龆�被保送大學(xué)（中山大學(xué)）,。

　　在完成學(xué)業(yè)后，肖健雄開始在科研道路上越走越,。在2013到2016年期間,，他在普林斯頓大學(xué)創(chuàng)辦了計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)他的研究,、論文開始斬獲各類大獎(jiǎng),。比如麻省理工學(xué)院CSW最佳研究獎(jiǎng)、NSF /英特爾VEC研究獎(jiǎng)等,。

　　而正因?yàn)樾そ⌒鄄┦吭趯W(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn),，在自動(dòng)駕駛?cè)λ�也有著X教授的稱呼。如果沒有什么意外,，肖健雄的人生路可能是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)霸的模板,，科研—大學(xué)任教—直至退休，然而事情在2015年出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折,。

　　另外福特畢竟是一家美國公司,，主要工作方向也是為了美國市場,，即使未來可以將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球，但這個(gè)未來十分的不可知,；反觀中國市場和美國比毫不遜色,，那么留在美國工作對于肖健雄來說并沒有什么吸引力。

　　從技術(shù)角度上說,，肖健雄認(rèn)為汽車廠商的優(yōu)勢在于生產(chǎn)和品牌價(jià)值,，但這恰恰不是自動(dòng)駕駛的DNA，在單純的自動(dòng)駕駛技術(shù)上傳統(tǒng)車企并沒有太多積累,。

　　雖然說在面對自動(dòng)駕駛時(shí)傳統(tǒng)車企確實(shí)也在加大研發(fā),，但肖健雄認(rèn)為傳統(tǒng)車企并沒有基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的能力。所以才會(huì)有傳統(tǒng)車企不斷收購自動(dòng)駕駛研發(fā)公司的情況發(fā)生,。

　　正是由于福特自動(dòng)駕駛部門邀請的契機(jī),，肖健雄堅(jiān)定了自己創(chuàng)業(yè)的信念。在2016年9月,，Auto X正式成立,，目前總部位于深圳，公司成立后可謂發(fā)展迅速,，前后已經(jīng)經(jīng)歷了5輪融資,。