[汽車之家 技術(shù)]  我們總在談?wù)撝悄芷�車時(shí)代的來(lái)臨能為消費(fèi)者提供怎樣與眾不同的產(chǎn)品,，但它和1908年推出的福特T型車相比,，至少?gòu)谋砻婵雌饋?lái)沒(méi)有什么本質(zhì)上的區(qū)別,。究竟所謂的行業(yè)變革體現(xiàn)在什么地方,？軟件定義汽車又應(yīng)該如何理解,？在2020年的冬至，我們有幸“抓到”了剛下飛機(jī)的蔚來(lái)執(zhí)行副總裁周欣先生,，并與他進(jìn)行了一次關(guān)于未來(lái)和智能汽車的深刻對(duì)話,。

ADAS&AD——輔助駕駛與自動(dòng)駕駛

　　不知道什么時(shí)候開(kāi)始，SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)成了各大主機(jī)廠進(jìn)行產(chǎn)品包裝的通用話術(shù),。今天我發(fā)布一個(gè)L2級(jí)輔助駕駛,，明天你又搞出來(lái)一個(gè)L2.5級(jí)輔助駕駛，后天他又說(shuō)自己的產(chǎn)品配備L2.9級(jí)輔助駕駛,。這當(dāng)然要?dú)w功于供應(yīng)商技術(shù)的不斷精進(jìn),，讓實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能變得原來(lái)越容易，也越來(lái)越便宜,。但同時(shí)也讓這個(gè)原本聽(tīng)著聽(tīng)高級(jí)的技術(shù),，開(kāi)始變得有點(diǎn)不那么高級(jí)。

　　在蔚來(lái)的造車邏輯里,，他們習(xí)慣先思考應(yīng)該為客戶提供什么樣的體驗(yàn),，進(jìn)而推導(dǎo)出這個(gè)功能的形態(tài)是什么樣的。有了明確的功能,，再拆分到具體的零部件,，比如實(shí)現(xiàn)功能所需的硬件、軟件以及最終決定選擇市場(chǎng)上哪一家供應(yīng)商的產(chǎn)品,。

　　據(jù)了解在NIO Pilot正式推送之前,，蔚來(lái)已經(jīng)內(nèi)部迭代了10個(gè)版本了。對(duì)于一個(gè)2014年底才剛剛成立的公司來(lái)說(shuō),，在2015年成立專門的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)絕對(duì)算得上是“第一個(gè)五年計(jì)劃”級(jí)別的戰(zhàn)略路線,。

　　“我們很難預(yù)測(cè)結(jié)果會(huì)怎么樣，因?yàn)橛绊懡Y(jié)果的因素有很多,。我們能做的事情就是把自己手頭的東西做到最好,，結(jié)果如何最終會(huì)交給用戶去選擇和評(píng)價(jià),。”據(jù)周欣透露的數(shù)據(jù),，目前交付的車型里有50%的用戶選擇購(gòu)買了NIO Pilot,。而且12月23日時(shí)，基于NIO Pilot的駕駛里程已經(jīng)突破了一億公里,。這個(gè)結(jié)果盡管無(wú)法跟其他廠商進(jìn)行直觀的對(duì)比,，但從字里行間還是能感覺(jué)到他對(duì)目前的階段還是比較滿意的。

　　很多自動(dòng)駕駛公司和供應(yīng)商在面對(duì)輔助駕駛（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）時(shí)是將它們視為兩種不同的產(chǎn)品的,。業(yè)界也一直有聲音認(rèn)為L(zhǎng)1到L2與L3到L5的底層邏輯有比較大的區(qū)別,，所以從研發(fā)時(shí)就會(huì)分為兩個(gè)團(tuán)隊(duì)同步進(jìn)行。面對(duì)這一問(wèn)題,，周欣則認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該是循序漸進(jìn),，不斷迭代升級(jí)，逐漸步入高級(jí)別的過(guò)程,。

　　在被問(wèn)及離線的單車自動(dòng)駕駛與在線的V2X自動(dòng)駕駛,，哪個(gè)更有可能成為未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的主流路線時(shí)，周欣也表達(dá)了他的看法,。

　　單車自動(dòng)駕駛能力應(yīng)該是基礎(chǔ),，首先車得能自己駕駛好自己。V2X技術(shù)也好,，高精度地圖也好,，起到的更多是輔助作用而不是決定作用。

　　當(dāng)然有了V2X和高精度地圖的加持,，能夠讓駕駛過(guò)程更高效更快捷,，但如果沒(méi)有這些，一輛智能汽車也應(yīng)該有足夠的能力像人一樣把乘客送到目的地,。

FOTA——固件空中升級(jí)

　　智能汽車這個(gè)詞是近兩年流行起來(lái)的一種新的稱呼,，其目的無(wú)非是想把自家產(chǎn)品與過(guò)去汽車市場(chǎng)上的傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)別開(kāi)。但究竟什么是智能汽車,，似乎各執(zhí)一詞誰(shuí)也說(shuō)不好,。在這一點(diǎn)上，我們嘗試對(duì)這一全新的事物給出一個(gè)定義——

　　在上述的定義中,，更新迭代的重要性是顯而易見(jiàn)的,。因?yàn)橹挥芯邆涞�代的能力，才能讓智能汽車不斷的向更智能的方向進(jìn)步,。但同樣是OTA技術(shù),，SOTA和FOTA之間又有比較明顯的能力區(qū)別，如果您還不太了解，不妨點(diǎn)擊鏈接《汽車的FOTA時(shí)代 車賣出去僅僅是開(kāi)始》擴(kuò)展閱讀,。 

　　上文提到的NIO Pilot和Navigate on Pilot被推送給用戶其實(shí)就是蔚來(lái)FOTA能力的一種體現(xiàn),，但它能做的也不僅僅是開(kāi)放和升級(jí)輔助駕駛能力這么簡(jiǎn)單。早在去年這個(gè)時(shí)候,，蔚來(lái)通過(guò)FOTA推送的主駕駛座椅記憶以及雪地模式就是一個(gè)很好的例子,。

　　雪地模式更能展現(xiàn)FOTA和我們常說(shuō)的應(yīng)用程序OTA兩者間的區(qū)別,。開(kāi)啟雪地模式會(huì)強(qiáng)制車輛保持全時(shí)四驅(qū)的工作狀態(tài),，同時(shí)將電機(jī)在前后軸之間的扭矩分配鎖定為50:50。此外加速踏板的初段響應(yīng)靈敏度也進(jìn)行了細(xì)微的調(diào)整,，讓車輛在濕滑路面的起步更柔和,，制動(dòng)能量回收系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)設(shè)置為最低，減少因?yàn)檐囕喎赐想姍C(jī)發(fā)電而產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象,。

　　“雪地模式其實(shí)是我們?cè)谑盏揭恍┍狈杰囍鞯膶?shí)際反饋之后開(kāi)始思考的一個(gè)功能,。我們的工程師團(tuán)隊(duì)在2018年冬天收到需求之后很快進(jìn)行了這項(xiàng)功能的初期開(kāi)發(fā)，然后在2019年1月前往牙克石進(jìn)行實(shí)地的整車測(cè)試,。經(jīng)過(guò)接近一年時(shí)間的反復(fù)驗(yàn)證和測(cè)試,，在年底時(shí)將這項(xiàng)功能通過(guò)FOTA的方式推送給用戶�,！�

　　“而且,，F(xiàn)OTA技術(shù)本身解決的是用戶的需求，但同時(shí)也離不開(kāi)用戶的支持,�,！痹谡麄�(gè)對(duì)話期間，周欣屢次提到蔚來(lái)的用戶,�,！霸谖祦�(lái)最困難的2019年，是用戶幫助我們一路堅(jiān)持著走了過(guò)來(lái),�,！�

　　此前很多人都質(zhì)疑過(guò)蔚來(lái)在打造服務(wù)生態(tài)方面費(fèi)盡心思，似乎是一件“吃力不討好”的事情,，但周欣并不這么認(rèn)為,。通過(guò)一鍵加電、一鍵維保,、換電服務(wù)以及NIO House等方式,，蔚來(lái)和它的用戶在線上和線下始終保持高頻次的直接交流。

　　“傳統(tǒng)汽車升級(jí)個(gè)軟件系統(tǒng)也需要去4S店等很久,，F(xiàn)OTA能做的就是節(jié)省了大量的時(shí)間,。對(duì)于我們的用戶來(lái)說(shuō)，最奢侈的東西并不是名表和包包，恰恰是花錢都買不到的時(shí)間,。我們正在做的事情說(shuō)穿了很簡(jiǎn)單,，就是想把用戶本不應(yīng)該浪費(fèi)的時(shí)間擠出來(lái)，還給用戶,�,！�

EEA——電子電氣架構(gòu)

　　輔助駕駛功能也好，F(xiàn)OTA的迭代能力也罷,，歸根結(jié)蒂都與車身的電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)有相當(dāng)強(qiáng)的聯(lián)系,。但說(shuō)起這個(gè)詞匯究竟應(yīng)該如何理解，周欣拿LEGO舉了一個(gè)例子,。

　　在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域,，電子電氣架構(gòu)通常是離散的分布式方案。車企根據(jù)開(kāi)發(fā)目標(biāo),，將車輛的功能分成幾大塊分別部署ECU,。這樣做的好處就是簡(jiǎn)單直接，也是Tier 1和Tier 2的供應(yīng)商們?cè)谶^(guò)去的數(shù)十年中苦心經(jīng)營(yíng)的事情——把硬件和軟件打包好直接賣給車企,。

　　由于輔助駕駛功能的能力不斷提升,，對(duì)算力的要求也越來(lái)越高。如果為車輛各部分的ECU都進(jìn)行算力升級(jí),，從成本和集成化的角度來(lái)看都不是最優(yōu)解決方案,。這就有點(diǎn)像是你為辦公買了一臺(tái)電腦，同時(shí)為打游戲買了一臺(tái)電腦,，還為看電影專門買了一臺(tái)電腦,。從更廣的視角來(lái)看，這些功能之間存在重疊甚至覆蓋的關(guān)系,，那么為什么我們不直接買一臺(tái)高性能的電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能呢,？節(jié)約資金的同時(shí)也解放了對(duì)空間的占用。

　　而面對(duì)FOTA的剛需,，集中化的SOC（System on Chip,，系統(tǒng)級(jí)芯片）相比于離散化的域控制器或是ECU更容易管理和迭代。過(guò)去的ECU不能通過(guò)FOTA的方式進(jìn)行軟件的刷寫嗎,？倒也不是不能,。但在傳統(tǒng)造車?yán)砟罾铮�每一個(gè)硬件和它的軟件是強(qiáng)耦合的,，而這些硬軟件的打包方案又來(lái)自于全球各個(gè)不同的供應(yīng)商,，這就使得它們的程序語(yǔ)言、編寫邏輯甚至軟硬件接口均不相同,。周欣表示蔚來(lái)的電子電氣架構(gòu)發(fā)展方向是希望讓車輛的軟硬件解耦,，軟件部分盡可能由主機(jī)廠來(lái)完成,，然后根據(jù)功能的需要來(lái)尋找合適的硬件合作伙伴。

　　“這也是為什么蔚來(lái)全車軟件大部分都是我們的工程師自己寫的,。你得先把軟件搞明白,，才能知道自己到底需要什么硬件�,！敝苄辣硎�,。“這方面的高手很多,，只不過(guò)他們不一定在汽車行業(yè)里,。可能是在IT領(lǐng)域,，或者互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),，甚至是高校和科研機(jī)構(gòu)�,！�

　　此外，他也簡(jiǎn)單介紹了蔚來(lái)自己的下一代電子電氣架構(gòu)有哪些不同,�,！拔覀儾徽J(rèn)為傳統(tǒng)意義上的電子電氣架構(gòu)能夠代表智能的部分。蔚來(lái)更喜歡把這部分拆分成幾個(gè)架構(gòu)來(lái)看,。比如,，負(fù)責(zé)車輛思考和決策的邏輯架構(gòu)、負(fù)責(zé)整車軟件的操作系統(tǒng)架構(gòu)以及傳統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行的電子電氣架構(gòu),�,！�

　　當(dāng)然，微軟和英特爾之所以能夠如此合拍,，離不開(kāi)英特爾X86以及X64架構(gòu)的支持,。反觀蘋果剛剛發(fā)布的搭載M1芯片的Macbook產(chǎn)品，就出現(xiàn)了部分軟件無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題,，說(shuō)到底也是架構(gòu)變更的緣故,。

　　此前主機(jī)廠并不會(huì)在“寫程序”這件事上費(fèi)太大心思，因?yàn)榇蠹乙呀?jīng)習(xí)慣了從供應(yīng)商手里直接拿到“成品”的工作流程,。這就有點(diǎn)像是你管同學(xué)借一本練習(xí)冊(cè),，拿到手不僅答案是寫好的，連解題思路和推導(dǎo)過(guò)程也詳細(xì)的備注在旁邊,。所謂的整合能力,，更多的是從工程和機(jī)械角度出發(fā)的整合。而今后的智能化汽車時(shí)代,，這種整合能力也體現(xiàn)在對(duì)汽車軟件平臺(tái)的高度整合,。

　　事實(shí)上這也一定會(huì)影響長(zhǎng)久以來(lái)車企與供應(yīng)商之間的合作模式,，從過(guò)去的串聯(lián)式變?yōu)橐攒嚻鬄橹行模�各�?jí)供應(yīng)商緊密圍繞在周圍的這種模式,。

　　除了軟件迭代速度快之外,，很多硬件的迭代速度也開(kāi)始追上手機(jī)電腦這類電子產(chǎn)品的步伐�,！皞鹘y(tǒng)的汽車底盤零部件差不多現(xiàn)在5年左右的迭代周期,，而電池、芯片,、傳感器差不多12個(gè)月就會(huì)有很大變化,。如果我們都按照當(dāng)時(shí)主流的水平進(jìn)行配置，那當(dāng)車輛的底盤硬件還年富力強(qiáng)的時(shí)候,，電池,、芯片和傳感器可能已經(jīng)有些過(guò)時(shí)或者性能不夠用了�,！�

　　“或許在幾天后的NIO Day 2020上,，我們不光能看到新產(chǎn)品，還有一些具體的技術(shù)細(xì)節(jié)披露,？”面對(duì)這種釣魚式的發(fā)問(wèn),，周欣并沒(méi)有上鉤或者給出一個(gè)是或者不是的答案，反而是賣起了關(guān)子：“到時(shí)候你就知道了,�,！�

寫在最后

　　汽車行業(yè)正在走上此前消費(fèi)電子領(lǐng)域曾經(jīng)歷過(guò)的“快車道”。傳統(tǒng)巨頭的轟然倒下,，新的巨頭異軍突起都是在短短10年之間發(fā)生的事,。在整個(gè)對(duì)話過(guò)程中，周欣一直在強(qiáng)調(diào)蔚來(lái)是一家初創(chuàng)企業(yè),�,！靶袠I(yè)變革沒(méi)人能預(yù)測(cè)，蔚來(lái)只能盡量做好自己的事情,。但有一點(diǎn)是從2014年創(chuàng)立起一直沒(méi)變的,，就是為用戶創(chuàng)造愉悅的生活方式這個(gè)初衷�,！保▓D/文 汽車之家 楊鵬）

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