[汽車之家 技術(shù)]  本屆上海車展媒體日已經(jīng)落下帷幕,，之后便是公眾開放日的展覽,。雖然因為去年疫情的原因,，導(dǎo)致今年的新車較多,，但這并沒有讓我們眼花繚亂,，反而可以看到某些趨同化的特質(zhì),，比如電氣化,、智能化。其展現(xiàn)在消費者面前的就是智能駕駛,、智能座艙變得更為普及,，傳統(tǒng)的動力和技術(shù)進(jìn)一步被弱化。同時,，國內(nèi)外供應(yīng)商,、科技公司全面崛起，芯片,、激光雷達(dá),、通信等熱門話題大放異彩。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車展上,，在智能駕駛領(lǐng)域頗有亮點的車型,，它們都會給我們帶來怎樣的啟示呢？

●激光雷達(dá)加速落地,，量產(chǎn)車開始搭載

●新勢力車企用自動駕駛提升自我品牌,，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進(jìn)

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭殺入汽車市場,，實力強(qiáng)勁，玩法各異

○極狐擁抱華為

　　在智能駕駛方面,，本屆車展讓我印象最深的當(dāng)屬阿爾法S 華為Hi版這臺車,。車展前夜，B站和微博上曾經(jīng)流出了一臺車在鬧市區(qū)自動駕駛的視頻,，從視頻上看整個駕駛過程十分嫻熟,，無論是躲避突然出現(xiàn)的行人還是車旁的外賣小哥，車子都能很好的自行去處理,。

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　　后來聽同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個簡單體驗。沒想到在參觀華為展臺的時候,，意外發(fā)現(xiàn)了這臺阿爾法S 華為Hi版,。

　　從視頻我們可以看到這臺極狐阿爾法S可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的操作，這背后的支持就是華為強(qiáng)大的軟硬件,。

　　這34個傳感器,，從激光雷達(dá)到攝像頭全部都是出自華為之手，可以看出華為的產(chǎn)品線之全面,。

　　三顆激光雷達(dá)皆為96線的固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS）,，其中車側(cè)的兩顆激光雷達(dá)可以類似廣角的近場激光雷達(dá)，探測距離為70-80m,，水平視場角在120°左右,，而位于車頭的激光雷達(dá)探測距離會更長，大概在150m左右,。車頭部分除了激光雷達(dá)之外,，同樣還布置了3顆毫米波雷達(dá)，這三個毫米波雷達(dá)同樣處于車頭兩側(cè)和車頭正前方的位置,，它的作用和激光雷達(dá)一樣,，在行駛時會和激光雷達(dá)同時工作。

　　這些不同種類的傳感器會相互融合,，以此達(dá)到對周圍環(huán)境更好的感知,，并彼此之間形成冗余。除了硬件,，這臺車在智能駕駛方面的軟實力也很強(qiáng),。華為具有地圖測繪資質(zhì)，因此華為自研了高精度地圖,，這臺車也加入了華為的高精度地圖,。自動駕駛平臺方面，華為提供的芯片算力達(dá)到352萬億次每秒，超過特斯拉144萬億次每秒的算力一倍還多,，激光雷達(dá)+高算力芯片,，可以完成視頻中呈現(xiàn)的那些復(fù)雜情景自然也不足為奇了,。

　　小結(jié)：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產(chǎn)車需要在年底才能上市,，但這臺車在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的實力，就像第一個吃螃蟹的人一樣,，量產(chǎn)車搭載三顆激光雷達(dá),，已經(jīng)超出了我們的想象，這臺車能否讓現(xiàn)階段量產(chǎn)智能駕駛技術(shù)達(dá)到一個新高度,，我們拭目以待,。

○小鵬P5開放城市NGP

　　53小時訂單破萬，這估計是消費者對小鵬P5最大的肯定,。作為小鵬首臺搭載激光雷達(dá)的轎車,，雖然定位比P7略低，但這臺車的技術(shù)實力卻一點也不差,，最大的亮點也同樣是智能駕駛,。

　　除此之外，小鵬的傳統(tǒng)強(qiáng)項視覺感知也沒有因為激光雷達(dá)的裝配而取消,。前擋風(fēng)玻璃下面依然采用了三目攝像頭,，車側(cè)加入了5個駕駛輔助攝像頭，除此之外還有5個毫米波雷達(dá)與所有的傳感器進(jìn)行多重感知,，多重冗余,。

　　小結(jié)：和極狐一樣，小鵬P5也在技術(shù)路線上對特斯拉發(fā)起了挑戰(zhàn),，32個智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對特斯拉Model 3形成了基礎(chǔ)硬件上的碾壓,，當(dāng)然也缺不了Xavier計算平臺。根據(jù)之前P7的表現(xiàn),，相信配置了激光雷達(dá)的P5在智能駕駛方面絕對會更上一層樓,。

○傳統(tǒng)車企又使用了哪些新技術(shù)？

　　相比小鵬,、極狐這樣的新勢力,，脫胎于上汽乘用車的R汽車品牌雖然“年輕”，但依然可以看做是傳統(tǒng)車企對未來汽車的思考,。在他們的新車上,，智能駕駛這個概念也變得十分重要。

　　和新勢力類似,，R汽車在智能駕駛方面也采用激光雷達(dá)的方案,，不過在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，還額外增加了4D成像雷達(dá),。4D成像雷達(dá)本質(zhì)也是毫米波雷達(dá),，這種毫米波雷達(dá)是大陸,、博世、安波福等老牌供應(yīng)商推崇的路線,，對于這些供應(yīng)商來說,，它們在毫米波雷達(dá)上有豐富的技術(shù)儲備，另一方面這些老牌供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域的話語權(quán)沒有那么重,，所以它們還在挖掘毫米波雷達(dá)的潛力,。

　　4D成像雷達(dá)就是這樣的一個產(chǎn)品，它的成本相比激光雷達(dá)要低,，可以在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測距,、測速能力的同時，提升分辨率,、探測范圍等,，類似道路上龍門架等復(fù)雜物體都可以進(jìn)行識別。

　　其他的硬件還包括毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),，同樣也加入了高精度地圖,，從技術(shù)路線上和新勢力的廠家一樣，注重視覺識別,，引入高精度地圖,，加強(qiáng)平臺算力。

　　無獨有偶,，奔馳在此次上海也展示了自己對未來,，對智能化的思考。具象化的產(chǎn)品就是奔馳EQS(參數(shù)|詢價),。關(guān)于這臺車的詳細(xì)技術(shù)解析大家可以參閱這篇文章,，這里我們來說說智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的。

　　德國的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補(bǔ)充,，但當(dāng)EQS進(jìn)入國內(nèi)后還不清楚是否會有高精度地圖進(jìn)行輔助,。

　　從目前EQS的智能駕駛功能來看，奔馳這樣老牌豪華車企在智能駕駛方面并沒有做到引領(lǐng)潮流,。駕駛輔助功能的普及略慢于中國品牌,，我們可以說保守也可以說是謹(jǐn)慎。實際上,，包括寶馬,、奧迪在此次車展也沒有太多關(guān)于智能駕駛功能的展示。但這些廠商并不是沒有相關(guān)技術(shù)的積累,，而是在量產(chǎn)上車方面依然保持著克制,。

　　小結(jié)：去年，我們曾經(jīng)進(jìn)行了自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的對話，我們拜訪了大量的激光雷達(dá)企業(yè),。當(dāng)時我們對激光雷達(dá)的具體的上車時間大概預(yù)測是3年之內(nèi),。但這次上海車展的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示已經(jīng)上車了固態(tài)激光雷達(dá),，同時搭載了高精度地圖,。這釋放出的信號不是簡單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多,，背后傳遞出來的是自動駕駛的加速到來,，汽車行業(yè)在電氣化方面的發(fā)展已經(jīng)正式進(jìn)入了快車道,，當(dāng)高端傳感器被車企們普遍認(rèn)可和上車后,，迭代速度更快的軟件將迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習(xí)慣和駕駛方式，自動駕駛已然加速向我們駛來,。