[汽車之家 互聯(lián)出行]  自小鵬P7發(fā)布后,，已經(jīng)先后進行了多次OTA升級,，我們比較熟知的全場景語音以及NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統(tǒng)迭代而新增的功能,。在即將推送的2.6.0的OTA版本中,，小鵬P7又將帶來停車場記憶泊車功能，NGP在細節(jié)上也迎來了多項升級,，今天我們就來搶先解讀,。

　　目前正在2.6.0版本OTA正處于小范圍公測階段，預計很快就會開啟全面推送,，如果你是小鵬P7的車主或?qū)�這輛車感興趣,，不妨繼續(xù)看下去。

VPA停車場記憶泊車

　　所謂“停車場記憶泊車”是指小鵬P7可以記錄常用的地下停車場車位,，車輛可以從地庫入口自動尋路到停車位并完成自動泊車,。該功能有兩個要點：1、現(xiàn)有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級獲取功能,，不需要購置額外硬件,；2、功能不需要停車場進行任何特殊改造,，也就是說適用于大部分已有的地下停車場,。

　　我們現(xiàn)在假設，你家小區(qū)的停車位是地下車庫,，并且你辦理的是固定停車位（車位上寫著你的車牌號）,，那么這項功能剛好適合你。

　　使用小鵬VPA停車場記憶泊車功能,，我們要做的第一步是讓車載系統(tǒng)學習你前往目標“固定車位”的路徑,。

　　 路徑不能跨層，也就是說,，如果你的車位在B2,，就要從B2入口開始記錄而不是B1停車場入口，相應的后續(xù)使用VPA功能的時候,，也要先開到B2層,，再開始自動尋路和泊車。

　　實際上,，以上這些“失敗條件”并不那么容易達成,，對于自己熟悉的固定車位，基本上一次就能完成記憶,。

　　根據(jù)我們的體驗,，在這一版VPA功能上，小鵬將行人躲避權重放得非常高,，來確保安全性,，可以說是“寧停三分，不搶一秒”,。

　　關于VPA停車場記憶泊車,，我們同事此前也在地庫環(huán)境里詳細體驗了這項功能，并且拍攝了視頻節(jié)目,，很直觀地展示了一些功能細節(jié),。

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　　顯然,，VPA停車場記憶泊車主要是為我們家用,、工作用的“固定車位”提供的，但多數(shù)情況下,，我們的車位并沒有那么固定,，還能用這個功能嗎？

　　關于此,，我們和小鵬的工程師交流,，其表示：通過停車場記憶泊車功能到達指定位置后，如果記憶的車位里已經(jīng)有車了,，而周圍有車位空著,，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)入自動泊車，選定車位后同樣可以完成泊車,。這一定程度上緩解了使用范圍的限制,。

　　在執(zhí)行過程中的難點在于——要捕捉周圍信息和記錄的“語義地圖”進行比對，在沒有GPS信號的地下車庫,，實現(xiàn)厘米級定位,。

　　小鵬P7不是第一個做停車場自動尋路泊車功能的車企，在此之前,，依托對停車場的改造,，利用V2X技術，部分車企早就試驗過相關功能,。相比此前的方案,，小鵬P7方案的優(yōu)點顯而易見的——泛用性廣，不需要特殊改造停車場,，幾乎適用于任何地下停車場,。

　　不過如今的VPA停車場記憶泊車還是第一版，從小鵬工程師的口中我們得知：后續(xù)記憶的“語義地圖”會共享,。

　　那我們不妨大膽猜想,，小鵬未來希望達到的“全自動”泊車體驗也許就是要通過這一張張語義地圖來實現(xiàn)，試想,，張三,、趙四和王五分別使用“記憶”功能，把西單商場的地下車庫基本繪制了一遍,，那還需要你重新“記憶”嗎,？隨著用戶的使用,，當?shù)貓D數(shù)據(jù)量積累得足夠龐大，小鵬也許會成為第一個“地下車庫圖商”,。VPA停車場記憶泊車的推出,，只是個起點。

NGP更新及其它細節(jié)

　　除了VPA停車場記憶泊車,，在2.6.0版本OTA中,，小鵬P7針對過去的部分功能進行了改進，其中首先要提的是輔助駕駛,。

　　樁桶由于體積問題,，需要高分辨率攝像頭，為了防止誤觸發(fā),，還需要大量的標定工作,，因此對很多具備輔助駕駛能力的車型來說都是個殺手級難點。

　　NGP是小鵬此前推出的利用高精地圖的輔助駕駛功能,，在常規(guī)L2級別輔助駕駛的基礎上,，能實現(xiàn)自動變道、自動進出匝道等功能,，主要適用于高速公路駕駛的情況,。

　　其實，在NGP模式下,，直接打轉(zhuǎn)向燈也能下達變道指令,，為什么要多“化簡為繁”地做語音控制？小鵬給出的說法是：這是為了未來的L4,、L5級別自動駕駛所做的準備,，當乘客不再需要保持注意力，手也不需要時刻放在方向盤上以后,，語音控制就是更便利的方式了,。

　　除了上述在NGP功能上的諸多改進，2.6.0版本OTA中還包括一些小的功能細節(jié)改善,，這里也一并敘述一下,。

　　當然，即便如此,，行駛過程中小鵬P7也不支持觀看視頻節(jié)目,，我們認為這是對行駛安全性的堅持，值得稱贊,。

總結

　　不同于部分車企拿OTA當召回使用,，我們也看到，確實有一部分新造車勢力在利用OTA，不斷改善著已購車車主的使用體驗,，傾聽消費者的意見,，迭代，讓汽車常用常新,，那么,，相比較那么冥頑不化的競爭對手,，這就已經(jīng)是“降維打擊”了,。我們看到NGP迎來細節(jié)上的諸多完善，新推出的VPA停車場記憶泊車雖然暫時不成氣候,，隱藏著的是勃勃野心,，在至少往后10年的汽車斗獸場中，標榜全盤自研的小鵬汽車無疑會是個有力的競爭者,。（圖/文 汽車之家 鄭旭）