[汽車之家 互聯(lián)出行]  自小鵬P7發(fā)布后，已經(jīng)先后進(jìn)行了多次OTA升級,，我們比較熟知的全場景語音以及NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統(tǒng)迭代而新增的功能。在即將推送的2.6.0的OTA版本中,，小鵬P7又將帶來停車場記憶泊車功能,，NGP在細(xì)節(jié)上也迎來了多項(xiàng)升級，今天我們就來搶先解讀,。

　　目前正在2.6.0版本OTA正處于小范圍公測階段,，預(yù)計(jì)很快就會(huì)開啟全面推送,，如果你是小鵬P7的車主或?qū)�這輛車感興趣，不妨繼續(xù)看下去,。

VPA停車場記憶泊車

　　所謂“停車場記憶泊車”是指小鵬P7可以記錄常用的地下停車場車位,，車輛可以從地庫入口自動(dòng)尋路到停車位并完成自動(dòng)泊車。該功能有兩個(gè)要點(diǎn)：1,、現(xiàn)有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級獲取功能,，不需要購置額外硬件；2,、功能不需要停車場進(jìn)行任何特殊改造,，也就是說適用于大部分已有的地下停車場。

　　我們現(xiàn)在假設(shè),，你家小區(qū)的停車位是地下車庫,，并且你辦理的是固定停車位（車位上寫著你的車牌號），那么這項(xiàng)功能剛好適合你,。

　　使用小鵬VPA停車場記憶泊車功能,，我們要做的第一步是讓車載系統(tǒng)學(xué)習(xí)你前往目標(biāo)“固定車位”的路徑。

　　 路徑不能跨層,，也就是說,，如果你的車位在B2，就要從B2入口開始記錄而不是B1停車場入口,，相應(yīng)的后續(xù)使用VPA功能的時(shí)候,，也要先開到B2層，再開始自動(dòng)尋路和泊車,。

　　實(shí)際上,，以上這些“失敗條件”并不那么容易達(dá)成，對于自己熟悉的固定車位,，基本上一次就能完成記憶,。

　　根據(jù)我們的體驗(yàn)，在這一版VPA功能上,，小鵬將行人躲避權(quán)重放得非常高,，來確保安全性，可以說是“寧停三分,，不搶一秒”,。

　　關(guān)于VPA停車場記憶泊車，我們同事此前也在地庫環(huán)境里詳細(xì)體驗(yàn)了這項(xiàng)功能,，并且拍攝了視頻節(jié)目,，很直觀地展示了一些功能細(xì)節(jié)。

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　　顯然,，VPA停車場記憶泊車主要是為我們家用,、工作用的“固定車位”提供的，但多數(shù)情況下,，我們的車位并沒有那么固定,，還能用這個(gè)功能嗎？

　　關(guān)于此,，我們和小鵬的工程師交流,，其表示：通過停車場記憶泊車功能到達(dá)指定位置后，如果記憶的車位里已經(jīng)有車了,，而周圍有車位空著,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)泊車，選定車位后同樣可以完成泊車,。這一定程度上緩解了使用范圍的限制,。

　　在執(zhí)行過程中的難點(diǎn)在于——要捕捉周圍信息和記錄的“語義地圖”進(jìn)行比對，在沒有GPS信號的地下車庫,，實(shí)現(xiàn)厘米級定位,。

　　小鵬P7不是第一個(gè)做停車場自動(dòng)尋路泊車功能的車企，在此之前,，依托對停車場的改造,，利用V2X技術(shù)，部分車企早就試驗(yàn)過相關(guān)功能,。相比此前的方案，小鵬P7方案的優(yōu)點(diǎn)顯而易見的——泛用性廣,，不需要特殊改造停車場,，幾乎適用于任何地下停車場。

　　不過如今的VPA停車場記憶泊車還是第一版,，從小鵬工程師的口中我們得知：后續(xù)記憶的“語義地圖”會(huì)共享,。

　　那我們不妨大膽猜想，小鵬未來希望達(dá)到的“全自動(dòng)”泊車體驗(yàn)也許就是要通過這一張張語義地圖來實(shí)現(xiàn),，試想,，張三、趙四和王五分別使用“記憶”功能,，把西單商場的地下車庫基本繪制了一遍,，那還需要你重新“記憶”嗎？隨著用戶的使用,，當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)量積累得足夠龐大,，小鵬也許會(huì)成為第一個(gè)“地下車庫圖商”。VPA停車場記憶泊車的推出,，只是個(gè)起點(diǎn),。