[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2021成都車展正如火如荼的進行著,，扎堆上市的眾多改款和全新車型,，注定會是今年后幾個月國內(nèi)車市升溫的助燃劑，相信其中一定有你期待已久的Mr.Right,。

　　從價格,、顏值、空間和配置,，到科技體驗,、創(chuàng)新功能以及武裝到牙齒的各種硬件，車企們用來吸引用戶的產(chǎn)品賣點層出不窮,。功能愈發(fā)豐富,、能觸及到更多出行場景的駕駛輔助系統(tǒng)就是其中之一，買到手的一眾攝像頭和各類雷達,，背后藏著什么邏輯,？它們能在哪些時候幫到或粗心或疲憊的你呢？

按部就班的海外車企——奔馳C級,、沃爾沃XC60

　　在2021成都車展上,，全新奔馳C級國產(chǎn)版正式上市,，帶來48V ISG啟發(fā)一體電機等新技術(shù)的同時，其駕駛輔助系統(tǒng)也有了新功能,。

　　2022款奔馳C級不僅提供了自適應(yīng)巡航,、車道保持和并線輔助功能，車速超過60km/h后還可實現(xiàn)打燈自動變道功能,。結(jié)合這些信息,，不難推斷新車在配備前視攝像頭之余，還在車頭正前與車身四角處,，放置了毫米波雷達,。

　　前幾年，打燈自動變道還是新勢力車企提供的嘗鮮功能,，如今部分海外豪華品牌開始將這些新體驗帶入量產(chǎn)車,。消費者可以選擇新功能的同時，駕駛輔助系統(tǒng)也成了豪華品牌間的兵家必爭之地,。不過有意思的是,，此前寶馬3系涵蓋打燈自動變道功能的“自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro”，如今已不支持選裝,，不知道奔馳全新C級的到來會不會改變寶馬的策略,。

　　當(dāng)然，將最新駕駛輔助技術(shù)帶到國內(nèi)市場的不只奔馳,、寶馬等品牌,，沃爾沃也是其中之一。借著中期改款,，沃爾沃優(yōu)化了2022款XC60的駕駛輔助系統(tǒng),，雖然硬件數(shù)量、種類沒有增減,，但通過軟件升級增加了新功能,。

　　例如全速自適應(yīng)巡航、車道保持和自動緊急制動等功能,，同樣依靠前視攝像頭和毫米波雷達掃描的數(shù)據(jù),。而后向碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測和倒車車側(cè)預(yù)警等功能,，要用到埋在后保險杠兩側(cè)毫米波雷達掃描的數(shù)據(jù),。上述這些功能，包含在沃爾沃Pilot Assist智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)與City Safety城市智能安全系統(tǒng)中,。

自家全新科技旗艦——哈弗神獸

　　8月20日,，哈弗正式發(fā)布了全新緊湊型SUV——哈弗神獸。作為XY概念車的量產(chǎn)版，令人耳目一新的外觀設(shè)計,，加上出人意料的命名方式,，哈弗神獸近來有點“燙手”。而它科技旗艦SUV的定位,，引起了我們的興趣,。

　　相比全車20個傳感器的第三代哈弗H6，全車26個傳感器的哈弗神獸,，在傳感器數(shù)量上就能體現(xiàn)出科技旗艦的產(chǎn)品定位,。借助這些傳感器,，哈弗神獸不僅支持自適應(yīng)巡航,、自動緊急制動和車道居中等咱們熟悉的駕駛輔助功能，還將提供智能過彎,、高速駕駛輔助和前橫穿側(cè)向制動等功能,。而功能體驗與硬件配置有哪些聯(lián)系呢？

　　與僅用前視單目攝像頭,，實現(xiàn)自適應(yīng)巡航,、自動緊急制動和車道居中保持等功能的哈弗H6技術(shù)路線有所不同。哈弗神獸增加了前向角毫米波雷達用于補盲,，正前方向也增加了毫米波雷達,，為駕駛輔助系統(tǒng)提供更多冗余。像支持打燈自動變道的高速駕駛輔助功能,，以及前橫穿側(cè)向制動功能都需要這些傳感器作數(shù)據(jù)支持,。

　　前視攝像頭負(fù)責(zé)捕捉前方車輛、分道線,、交通標(biāo)志和彎道曲率等信息,，通過算法衍生出了交通標(biāo)志識別和智能過彎等功能。結(jié)合哈弗H6在智能汽車橫評測試中的表現(xiàn),，不僅有概率通過難度最高的50km/h彎道測試,，系統(tǒng)還能在彎道中自動降低車速。至于硬件“武裝到牙齒”的哈弗神獸,，相關(guān)功能或許會有比“H6”更好的體驗,，同時這些硬件也為通過FOTA升級解鎖更多功能留出了空間。

　　看到前格柵,、外后視鏡等處的攝像頭,，相信不少看官都能猜出它們是全景影像系統(tǒng)的硬件組成。不過視覺識別技術(shù)發(fā)展至今,，這些攝像頭還具備了車位線和障礙物識別的能力,，配合各種雷達傳感器，衍生出了視覺融合自動泊車等新技術(shù)。如果“視覺融合”不好理解的話,，想想自己用耳聽用眼看的過程,，道理一樣。

　　學(xué)習(xí)過程中,，車輛會記錄100米內(nèi)的行駛路線和停車位,，再次回到相同地點，車輛就能自己完成泊車動作了,。從資料來看,，哈弗神獸可以記錄10條路線,，相當(dāng)于你最多可在10個不同地點享受這項功能。

　　另外,，哈弗神獸車內(nèi)還有3顆駕駛員面部識別攝像頭,，分別位于駕駛側(cè)A柱和內(nèi)后視鏡前方。這些攝像頭不僅用于身份認(rèn)證,、手勢識別,，也能監(jiān)測駕駛員是否疲勞或分神，并及時發(fā)出提示,。

務(wù)實or“浪尖”——領(lǐng)克09與極氪001

　　作為領(lǐng)克基于SPA平臺打造的首款車型,，登陸本屆成都車展的領(lǐng)克09是該品牌的旗艦車型,。這個與沃爾沃XC90同源的大塊頭,，除了動力總成、懸架結(jié)構(gòu)等部分有北歐味道外,，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些看點呢,？

　　領(lǐng)克09部分車型會提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90,，前向探測硬件數(shù)量的增加,，為系統(tǒng)帶來了更多數(shù)據(jù)冗余。同時前視毫米波雷達的布局方式,，也與共用SPA平臺的沃爾沃XC90不同,。

　　另外，結(jié)合目前我們獲得的消息,，領(lǐng)克09中配車型上就能見到自適應(yīng)巡航和車道保持等“常規(guī)”功能了,。

　　領(lǐng)克09駕駛輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開新勢力車企,，目前支持自動變道的市售車本就不多,，更不用說在中大型SUV這個圈里了,。有亮點卻不激進，看得出領(lǐng)克09還是走務(wù)實路線的,。

　　相比之下,，同屬吉利集團的極氪，可謂車如其名,，技術(shù)路線更加“極客”,。極氪001采用的SEA浩瀚架構(gòu)，不僅能衍生出緊湊,、中型,、中大型等不同尺寸的轎車、SUV,、MPV和皮卡車型,，還在設(shè)計之初照顧到了未來的完全自動駕駛能力。雖說目前落地的技術(shù)仍屬“駕駛輔助”范疇,，但極氪001的硬件與可實現(xiàn)的功能,，仍有不少看頭,。

　　官方將這套由多個800萬像素高清攝像頭組成的感知方案，稱為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺融合感知系統(tǒng),。相比常聽到的激光雷達等“雷達”類硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺（僅依靠攝像頭）策略,，不過保留了毫米波雷達,、超聲波雷達等傳感器，硬件策略沒那么“激進”,。

　　除了感應(yīng)硬件與高算力芯片外,，極氪001還會內(nèi)嵌高精地圖，在感知能力與高精數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,，極氪推出了ZEEKR AD自動駕駛輔助系統(tǒng),。這套系統(tǒng)包含高速與城市兩種場景下的自主領(lǐng)航功能，未來可實現(xiàn)無人場景自動泊車,。

　　極氪001駕駛輔助系統(tǒng)的硬件策略,，融合了視覺與高精地圖的優(yōu)勢,，芯片也有著不俗的算力�,！邦I(lǐng)航”類功能名稱大差不差,，可體驗上會各有不同,，究竟是新勢力車企技高一籌,，還是像極氪這種傳統(tǒng)車企的新品牌會厚積薄發(fā)，我們只能等拿到測試車之后再給大家做詳盡邊解讀了,。

硬件大集合,？——R汽車ES33

　　在2021成都車展上，上汽R汽車正式發(fā)布了ES33概念車的量產(chǎn)版,。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV,，全車裝備的感知硬件可謂“見縫插針”。

　　4D成像雷達在傳統(tǒng)毫米波雷達可探測距離,、速度,、方位角的基礎(chǔ)上,，增加了感知前方物體高度的能力,，其本質(zhì)依舊是毫米波雷達。單就前向感知而言,，激光雷達+4D成像雷達的方案聽上去有些奢侈,，不過激光雷達更高的點云密度彌補了4D成像雷達的不足。而4D成像雷達的全天候工作能力,，則是相比激光雷達的優(yōu)勢,。從公布的數(shù)據(jù)來看，兩者共同作用下,，ES33的前向感知距離超過了500米,。

　　除了傳感器探測到的數(shù)據(jù)外，ES33還會借助高精地圖和5G-V2X技術(shù),，獲取彎道曲率和實時路況等信息,。具備預(yù)知前路、感知周邊的能力,，也對自身平臺算力提出了更高要求,。

　　從公開信息來看，英偉達Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS,，由此推算,，ES33搭載的Orin芯片數(shù)量將在2-4顆之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯,，ES33多芯片或許是冗余設(shè)計,。雖然ES33未來將支持哪些功能我們還不得而知,，但只說硬件策略的話，ES33對能力上限有很高的“自我要求”,，這些也是值得我們期待的地方,。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產(chǎn)品小鵬P5問市，小鵬成了首家實現(xiàn)激光雷達上車,、解鎖城市場景領(lǐng)航輔助駕駛的車企,。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng),，從“3.0”進化到了“3.5”,。

　　增加激光雷達之余，小鵬P5保留了車頭中間與兩側(cè),、車尾兩側(cè)的共5個毫米波雷達,，以及外后視鏡底座、兩側(cè)翼子板和車牌架等處的共9個感知攝像頭,，布局方案與小鵬P7基本一致,。視覺+多種“雷達”做到了360°全向感知,，并互為冗余設(shè)計,。而計算平臺依舊是英偉達Xavier,，算力30TOPS與小鵬P7一致,。

　　8月初，網(wǎng)上傳出了小鵬P5“城市NGP”測試的視頻,。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態(tài)下,，完成了城市路口左轉(zhuǎn)的動作，能看出無論攝像頭對分道線的捕捉,，還是雙激光雷達等硬件對障礙物的掃描與判斷,，整套系統(tǒng)的研發(fā)已接近“完整體”。對這段視頻解讀有興趣的朋友,，可點擊回看我們此前稿件《城市NGP要來了 小鵬P5實車路試視頻曝光》。

　　按照計劃,，小鵬P5將在9月15日正式上市,，10月開始交付用戶。不過城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛何時向用戶開放,，以及最終表現(xiàn)如何現(xiàn)在還不得而知,。

借改款之機鳥槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市,，這個聽上去只是小改款的產(chǎn)品，實則在駕駛輔助系統(tǒng)與傳感器硬件方面進行了大升級,。進步點在哪,，一起來看看吧。

　　前視毫米波負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測,，四角毫米波雷達在“補盲”之余,，兼職為主動變道和盲區(qū)監(jiān)測功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個超聲波雷達,、全景影像的4個攝像頭,，用于泊車場景的路面與障礙物識別，整車硬件布局方案比較常規(guī),。

　　值得一提的是,，2021款理想ONE采用全視覺自動泊車策略，攝像頭對車位線等物體的識別占主導(dǎo),，超聲波雷達則為輔助感知,。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內(nèi)嵌了高德高精地圖,，自研的理想AD高級輔助駕駛系統(tǒng),，也帶來了NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能�,；�于高精地圖數(shù)據(jù)和亞米級高精度定位,，能在高速功率和城市封閉路段里實現(xiàn)自動上下匝道、自動變道等操作,，同時系統(tǒng)可識別紅綠燈,、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來NOP,，理想NOA有些姍姍來遲,，不過問市即可面向城市場景的AD高級輔助駕駛系統(tǒng),，步調(diào)并不慢,。按照計劃,，理想將在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

　　以2021年為時間節(jié)點,，海內(nèi)外車企開始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類,、可實現(xiàn)的駕駛輔助功能愈發(fā)豐富了,，尤其是像打燈自動變道這種功能，已不再是新勢力車型上的“專利”。自動化程度的提升,，能緩解長時間駕駛的疲勞感，負(fù)責(zé)感知的傳感器也為行車安全添了份保障,。

　　海外車企在按部就班的推進新技術(shù)上車，而中國品牌在為高級駕駛輔助系統(tǒng)落地做鋪墊,，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應(yīng)用上，為支持更多,、更智能的功能留出了余量。不僅如此,，長城,、吉利等中國傳統(tǒng)車企,，即將開放類似小鵬NGP,、蔚來NOP的領(lǐng)航類駕駛輔助系統(tǒng),，而新勢力們紛紛邁入了城市場景的新自動化“戰(zhàn)場”,。

　　可預(yù)見的是,，駕駛輔助系統(tǒng)能在越來越多的場景下“幫”你開車了。開啟輔助功能后,，也許坐在駕駛席的你，會認(rèn)為有大把時間看手機或“神游”了,。不過我們在這里還是要提醒大家,，無論你車上的傳感器有多先進,，現(xiàn)階段的駕駛輔助系統(tǒng)距真正的自動駕駛還有很大差距，留意路況,、手握方向盤才是坐在駕駛席該干的事。（圖/文 汽車之家 馬一凡）