[汽車之家 技術]  首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型,、售價僅20萬元級別，這兩個標簽著實讓小鵬汽車P5火了一波,，對輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現(xiàn),，今天它來了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送,，本次活動我們體驗了小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP（高速NGP智能導航輔助駕駛）,，接下來從三個方面為你解答你所關心的問題，看文章吧,。

1、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP與P7上的NGP有什么變化,？

前者擁有更激進,、敏捷的邏輯、操作,，效率更高,，且去掉了“無效操作”；

2,、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP還有哪些待優(yōu)化的方面,？

其操作邏輯上還有再優(yōu)化的空間，從而達到更接近人類駕駛員的駕駛水平,，面對復雜場景的處理,，這套高速NGP也需要更優(yōu)的操作邏輯；

3、關于XPILOT 3.5系統(tǒng),；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度OTA推送,，除實現(xiàn)城市NGP外，常規(guī)的高速NGP,、自適應巡航,、停車場記憶泊車等功能也將得到增強；

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　　就在去年10月份,，我們用P7搶先體驗了小鵬汽車首個版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗小鵬NGP技術》，在后面的時間里我們也為大家?guī)�來過豐富的NGP內(nèi)容,。時隔一年,，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章開頭我們說過,，P5的標簽之一就是激光雷達,，但很遺憾，至少在現(xiàn)階段的XPILOT 3.0系統(tǒng)中,，激光雷達并不會起到作用,，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級是靠輔助駕駛系統(tǒng)邏輯優(yōu)化實現(xiàn)的。

　　輔助駕駛感知硬件層面,，其實P5的配置與P7相同,，除了P5的P系列車型配備了兩顆激光雷達以外（關于激光雷達的技術解讀您也移步回顧：《用上激光雷達了 小鵬P5城市NGP技術解讀》）�,；�本功��,、覆蓋場景等方面，P5與P7也基本相同,，比如NGP可用于平直高速路,、匝道、盤橋等場景,，它能自主完成變道超車,、保持車距、控制車速,、方向控制等等,。不過一些在障礙物的識別和決策上，P5貌似做的更好了,。

　　總得來說,，P5的高速NGP主要有四方面避讓，交通錐識別與避讓,、大貨車規(guī)避,、故障車輛避讓,、變道智能緊急避讓輔助。后兩個場景“可遇不可求”,，所以此次體驗主要針對前兩個場景做了嘗試,。面對高速路、匝道上的交通錐桶,，中控屏上的環(huán)境模擬顯示會清晰展現(xiàn)錐桶形狀,、位置，車輛開啟NGP后也會自然躲避障礙,，并不會“橫沖直撞”,。

　　小鵬汽車一直說要“做更懂中國的智能汽車”，這其中包括中國用戶習慣,、偏好,、場景等多方面；對于“高速NGP”而言,，大貨車就是值得做針對性優(yōu)化的一方面,，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會主動“避讓”大貨車，即超越相鄰車道大貨車時,，車輛會向另一側偏移一些,，而非真正車道居中，一方面避免與大貨車距離過近發(fā)生意外,，一方面避免與大貨車距離過近對乘客造成壓迫感,。

　　另外，P5車上的這套高速NGP相比P7更大的一個變化就是前者決策,、執(zhí)行更敏捷,、激進了。首先以變道為例,，以往P7的自動變道可能要經(jīng)過較長時間才能完成識別,、決策、執(zhí)行等一系列流程,，說白話,，它要先識別車輛前后、臨車道的其它車輛情況,，再決定能不能變道，然后再以較為平緩的轉向動作完成變道,，整個流程效率較低,，俗話說“比較肉”。在P5上,，識別,、決策以及最后車輛打轉向的效率都比P7有了提升,，給駕駛員的感覺就是，這車利索了,�,；蛘邔τ诤唵蔚母�車提速，P5的反應也要比P7敏捷不少,。

　　再比如進出匝道,、過大曲率彎道時，P5這套高速NGP也是更利索了,，該進匝道就果斷進,，過彎時候也不含糊。說到大曲率彎道,，P5在高速NGP情況下的過彎能力似乎也有了提升,，雖然本次體驗未涉及很極限的匝道過彎，但即便是對于人類駕駛員而言都要減速慢過的急彎,，高速NGP也能不慌不忙的應對,。

　　最后我們對這套高速NGP還有一個感受不錯的方面，那就是無效操作更少了,。除了駕駛員下達變道指令外,，如果NGP系統(tǒng)識別到其它車道通行效率更高時，系統(tǒng)也會自動變道,，但在以往的高速NGP上,，“無效變道”恐怕會比較多，就是變道還不如不變,，那在P5上,，我們基本沒碰到“無效變道”的情況。

　　總而言之,，與此前P7上我們能體驗到的高速NGP相比,，現(xiàn)在P5搭載的這套系統(tǒng)反應、執(zhí)行更敏捷,、“大腦”更聰明,，能完成的操作相比P7也只多不少。不過即便有進步,，在今天的短暫體驗中我們也還是發(fā)現(xiàn)了這套高速NGP仍待優(yōu)化的一些地方,，下面也分享給大家。但要額外說明的是,，我們體驗所用車輛仍為工程車階段,，最終實際體驗要以未來量產(chǎn)車為準。

　　先說關于自動變道的一點,，我們假設把整個自動變道過程分為兩個部分,，一是打方向前的識別,、決策等部分，二是車輛打方向的部分,，目前P5將第二部分做的過于激進了,，車輛變道時突然那一把方向會給駕駛員帶來不安心的感覺，有點像“愣頭青”開車一樣,。其實我認為想要提升變道效率的話,，應當主要提升第一部分的能力，從駕駛員下達變道指令到車輛開始變道,，讓車輛在更短時間內(nèi)完成對道路環(huán)境的識別,、完成對能否安全變道的判斷，變成更接近人類駕駛員的快速判斷能力,。

　　另外面對一些稍復雜的場景,，這套高速NGP還不具備足夠強、足夠智能的判斷能力,；比如在體驗過程中,，我們遇到了本車和其它車輛要同時并入同一條車道的情況，人類駕駛員發(fā)現(xiàn)這一情況應該是取消變道,，但高速NGP并不能做出正確反應,，這時就需要駕駛員的及時介入避免意外發(fā)生。無論在官方宣傳中還是在系統(tǒng)提示中,，包括但不限于小鵬汽車的高速NGP,，目前基本所有輔助駕駛系統(tǒng)都會提示用戶，時刻監(jiān)督車輛,，隨時做好準備接管車輛,，這并不是套話，希望無論面對能力多強大的輔助駕駛系統(tǒng),，駕駛員都要時刻警惕,。

　　我們今天遇到的問題，小鵬汽車能不能解決呢,？能,，工程師也表示會根據(jù)用戶們的習慣，逐步優(yōu)化系統(tǒng),，給用戶帶來更好的輔助駕駛體驗,。小鵬汽車也跟我們分享了一組數(shù)據(jù)，截至今年7月份,，小鵬汽車P7的總行駛里程超過3.65億公里,，而NGP累計行駛里程超過751萬公里；在龐大的行駛數(shù)據(jù)庫中,，工程師們會分析用戶的習慣,、行為，比如用戶為什么接手,、在什么場景下接手了,、用戶為什么選擇降級操作等等，分析出原因,，針對性優(yōu)化,。

　　最后至于XPILOT 3.5系統(tǒng)，這應該是“鵬友”們非常關注的吧,，雖然這次我們沒體驗到3.5系統(tǒng),，但還是能和大家分享一些信息。首先是錢,，在小鵬汽車App中,，3.5系統(tǒng)的標價是4.5萬元，挺貴的吧,？但如果你在訂車時就一起支付3.5系統(tǒng)的費用,，你只需要花2.5萬元，如果你在后期想補訂3.5系統(tǒng)的話,，你需要花4.5萬元,。

　　高速NGP下的車輛行駛速度雖快，但高速路上的變量較少,，而城市道路不同,，信號燈、斑馬線,、多車道路口,、行人、自行車,、擁堵,、加塞等構成了更復雜的場景，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做,；而XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來“城市NGP”功能,，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得。不過與高速NGP一樣,，城市NGP也是需要高精地圖的匹配,，所以城市NGP是同時全量推送還是分批推送？待明年見分曉吧,。

　　不止城市NGP,，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來高速NGP、全速自適應巡航,、車道居中,、停車場記憶泊車等功能的增強版,，比如現(xiàn)階段停車場記憶泊車不支持跨樓層、坡道使用,，但3.5系統(tǒng)中的增強版記憶泊車就能實現(xiàn)跨樓層了,。至于這些增強版功能具體還會有哪些其它升級，我們目前不得而知,，但可以確定,，之所以有這些優(yōu)化，雙激光雷達功不可沒,。

　　XPILOT 3.0系統(tǒng),、3.5系統(tǒng)值不值得選呢？雖然今天沒體驗到后者,，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來看,，如果你真的樂于接觸新鮮事物、熱愛智能化,、輔助駕駛,，這套輔助駕駛系統(tǒng)值得選，因為它確實能為用戶帶來真東西,，無論是新奇體驗還是對駕駛疲勞的緩解，如果你喜歡,，那P5上的XPILOT系統(tǒng)就能值回“票價”。

總結：

　　這次小鵬汽車P5的高速NGP體驗有驚喜有失望,，驚喜是,，它更聰明了,，相比老大哥P7，它成長了,；失望是,，它的一些操作的細膩程度,、效率較人類駕駛員依然差太遠，你很可能嫌它開車“太菜”了,，或者它一些稍顯生硬的動作會嚇到你。但總而言之,，我還是對P5的輔助駕駛系統(tǒng)保留樂觀態(tài)度,，因為就目前的XPILOT 3.0系統(tǒng)而言,，一輛20萬級別的車型就能實現(xiàn)高速NGP了,，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng)，一輛20萬級別的車型就能實現(xiàn)高速+城市NGP了,，“還要什么自行車”,。（圖/文/攝 汽車之家 尤冬青）