[汽車(chē)之家 技術(shù)]  首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型,、售價(jià)僅20萬(wàn)元級(jí)別，這兩個(gè)標(biāo)簽著實(shí)讓小鵬汽車(chē)P5火了一波,，對(duì)輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現(xiàn)，今天它來(lái)了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送,，本次活動(dòng)我們體驗(yàn)了小鵬汽車(chē)P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP（高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛），接下來(lái)從三個(gè)方面為你解答你所關(guān)心的問(wèn)題,，看文章吧,。

1、小鵬汽車(chē)P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP與P7上的NGP有什么變化,？

前者擁有更激進(jìn),、敏捷的邏輯、操作,，效率更高,，且去掉了“無(wú)效操作”；

2,、小鵬汽車(chē)P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP還有哪些待優(yōu)化的方面,？

其操作邏輯上還有再優(yōu)化的空間，從而達(dá)到更接近人類(lèi)駕駛員的駕駛水平,，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理,，這套高速NGP也需要更優(yōu)的操作邏輯；

3、關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng),；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度OTA推送,，除實(shí)現(xiàn)城市NGP外，常規(guī)的高速NGP,、自適應(yīng)巡航,、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)等功能也將得到增強(qiáng)；

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　　就在去年10月份,，我們用P7搶先體驗(yàn)了小鵬汽車(chē)首個(gè)版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗(yàn)小鵬NGP技術(shù)》，在后面的時(shí)間里我們也為大家?guī)��?lái)過(guò)豐富的NGP內(nèi)容,。時(shí)隔一年,，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章開(kāi)頭我們說(shuō)過(guò),，P5的標(biāo)簽之一就是激光雷達(dá),，但很遺憾，至少在現(xiàn)階段的XPILOT 3.0系統(tǒng)中,，激光雷達(dá)并不會(huì)起到作用,，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級(jí)是靠輔助駕駛系統(tǒng)邏輯優(yōu)化實(shí)現(xiàn)的。

　　輔助駕駛感知硬件層面,，其實(shí)P5的配置與P7相同,，除了P5的P系列車(chē)型配備了兩顆激光雷達(dá)以外（關(guān)于激光雷達(dá)的技術(shù)解讀您也移步回顧：《用上激光雷達(dá)了 小鵬P5城市NGP技術(shù)解讀》）�,；�本功��,、覆蓋場(chǎng)景等方面，P5與P7也基本相同,，比如NGP可用于平直高速路,、匝道、盤(pán)橋等場(chǎng)景,，它能自主完成變道超車(chē),、保持車(chē)距、控制車(chē)速,、方向控制等等,。不過(guò)一些在障礙物的識(shí)別和決策上，P5貌似做的更好了,。

　　總得來(lái)說(shuō),，P5的高速NGP主要有四方面避讓?zhuān)�交通錐識(shí)別與避讓、大貨車(chē)規(guī)避,、故障車(chē)輛避讓,、變道智能緊急避讓輔助,。后兩個(gè)場(chǎng)景“可遇不可求”，所以此次體驗(yàn)主要針對(duì)前兩個(gè)場(chǎng)景做了嘗試,。面對(duì)高速路,、匝道上的交通錐桶，中控屏上的環(huán)境模擬顯示會(huì)清晰展現(xiàn)錐桶形狀,、位置,，車(chē)輛開(kāi)啟NGP后也會(huì)自然躲避障礙，并不會(huì)“橫沖直撞”,。

　　小鵬汽車(chē)一直說(shuō)要“做更懂中國(guó)的智能汽車(chē)”,，這其中包括中國(guó)用戶(hù)習(xí)慣、偏好,、場(chǎng)景等多方面,；對(duì)于“高速NGP”而言,，大貨車(chē)就是值得做針對(duì)性?xún)?yōu)化的一方面,，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會(huì)主動(dòng)“避讓”大貨車(chē)，即超越相鄰車(chē)道大貨車(chē)時(shí),，車(chē)輛會(huì)向另一側(cè)偏移一些,，而非真正車(chē)道居中，一方面避免與大貨車(chē)距離過(guò)近發(fā)生意外,，一方面避免與大貨車(chē)距離過(guò)近對(duì)乘客造成壓迫感,。

　　另外，P5車(chē)上的這套高速NGP相比P7更大的一個(gè)變化就是前者決策,、執(zhí)行更敏捷,、激進(jìn)了。首先以變道為例,，以往P7的自動(dòng)變道可能要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才能完成識(shí)別,、決策、執(zhí)行等一系列流程,，說(shuō)白話,，它要先識(shí)別車(chē)輛前后、臨車(chē)道的其它車(chē)輛情況,，再?zèng)Q定能不能變道,，然后再以較為平緩的轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成變道，整個(gè)流程效率較低,，俗話說(shuō)“比較肉”,。在P5上，識(shí)別,、決策以及最后車(chē)輛打轉(zhuǎn)向的效率都比P7有了提升,，給駕駛員的感覺(jué)就是,，這車(chē)?yán)�索了�,；蛘邔?duì)于簡(jiǎn)單的跟車(chē)提速,，P5的反應(yīng)也要比P7敏捷不少。

　　再比如進(jìn)出匝道,、過(guò)大曲率彎道時(shí),，P5這套高速NGP也是更利索了，該進(jìn)匝道就果斷進(jìn),，過(guò)彎時(shí)候也不含糊,。說(shuō)到大曲率彎道，P5在高速NGP情況下的過(guò)彎能力似乎也有了提升,，雖然本次體驗(yàn)未涉及很極限的匝道過(guò)彎,，但即便是對(duì)于人類(lèi)駕駛員而言都要減速慢過(guò)的急彎，高速NGP也能不慌不忙的應(yīng)對(duì),。

　　最后我們對(duì)這套高速NGP還有一個(gè)感受不錯(cuò)的方面,，那就是無(wú)效操作更少了。除了駕駛員下達(dá)變道指令外,，如果NGP系統(tǒng)識(shí)別到其它車(chē)道通行效率更高時(shí),，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)變道，但在以往的高速NGP上,，“無(wú)效變道”恐怕會(huì)比較多,，就是變道還不如不變，那在P5上,，我們基本沒(méi)碰到“無(wú)效變道”的情況,。

　　總而言之，與此前P7上我們能體驗(yàn)到的高速NGP相比,，現(xiàn)在P5搭載的這套系統(tǒng)反應(yīng),、執(zhí)行更敏捷、“大腦”更聰明,，能完成的操作相比P7也只多不少,。不過(guò)即便有進(jìn)步，在今天的短暫體驗(yàn)中我們也還是發(fā)現(xiàn)了這套高速NGP仍待優(yōu)化的一些地方,，下面也分享給大家,。但要額外說(shuō)明的是，我們體驗(yàn)所用車(chē)輛仍為工程車(chē)階段,，最終實(shí)際體驗(yàn)要以未來(lái)量產(chǎn)車(chē)為準(zhǔn),。

　　先說(shuō)關(guān)于自動(dòng)變道的一點(diǎn)，我們假設(shè)把整個(gè)自動(dòng)變道過(guò)程分為兩個(gè)部分,，一是打方向前的識(shí)別,、決策等部分,，二是車(chē)輛打方向的部分，目前P5將第二部分做的過(guò)于激進(jìn)了,，車(chē)輛變道時(shí)突然那一把方向會(huì)給駕駛員帶來(lái)不安心的感覺(jué),，有點(diǎn)像“愣頭青”開(kāi)車(chē)一樣。其實(shí)我認(rèn)為想要提升變道效率的話,，應(yīng)當(dāng)主要提升第一部分的能力,，從駕駛員下達(dá)變道指令到車(chē)輛開(kāi)始變道，讓車(chē)輛在更短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)道路環(huán)境的識(shí)別,、完成對(duì)能否安全變道的判斷,，變成更接近人類(lèi)駕駛員的快速判斷能力。

　　另外面對(duì)一些稍復(fù)雜的場(chǎng)景,，這套高速NGP還不具備足夠強(qiáng),、足夠智能的判斷能力；比如在體驗(yàn)過(guò)程中,，我們遇到了本車(chē)和其它車(chē)輛要同時(shí)并入同一條車(chē)道的情況,，人類(lèi)駕駛員發(fā)現(xiàn)這一情況應(yīng)該是取消變道，但高速NGP并不能做出正確反應(yīng),，這時(shí)就需要駕駛員的及時(shí)介入避免意外發(fā)生,。無(wú)論在官方宣傳中還是在系統(tǒng)提示中,，包括但不限于小鵬汽車(chē)的高速NGP,，目前基本所有輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)提示用戶(hù)，時(shí)刻監(jiān)督車(chē)輛,，隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車(chē)輛,，這并不是套話，希望無(wú)論面對(duì)能力多強(qiáng)大的輔助駕駛系統(tǒng),，駕駛員都要時(shí)刻警惕,。

　　我們今天遇到的問(wèn)題，小鵬汽車(chē)能不能解決呢,？能,，工程師也表示會(huì)根據(jù)用戶(hù)們的習(xí)慣，逐步優(yōu)化系統(tǒng),，給用戶(hù)帶來(lái)更好的輔助駕駛體驗(yàn),。小鵬汽車(chē)也跟我們分享了一組數(shù)據(jù)，截至今年7月份,，小鵬汽車(chē)P7的總行駛里程超過(guò)3.65億公里,，而NGP累計(jì)行駛里程超過(guò)751萬(wàn)公里；在龐大的行駛數(shù)據(jù)庫(kù)中,，工程師們會(huì)分析用戶(hù)的習(xí)慣,、行為,，比如用戶(hù)為什么接手、在什么場(chǎng)景下接手了,、用戶(hù)為什么選擇降級(jí)操作等等,，分析出原因，針對(duì)性?xún)?yōu)化,。

　　最后至于XPILOT 3.5系統(tǒng),，這應(yīng)該是“鵬友”們非常關(guān)注的吧，雖然這次我們沒(méi)體驗(yàn)到3.5系統(tǒng),，但還是能和大家分享一些信息,。首先是錢(qián)，在小鵬汽車(chē)App中,，3.5系統(tǒng)的標(biāo)價(jià)是4.5萬(wàn)元,，挺貴的吧？但如果你在訂車(chē)時(shí)就一起支付3.5系統(tǒng)的費(fèi)用,，你只需要花2.5萬(wàn)元,，如果你在后期想補(bǔ)訂3.5系統(tǒng)的話，你需要花4.5萬(wàn)元,。

　　高速NGP下的車(chē)輛行駛速度雖快,，但高速路上的變量較少，而城市道路不同,，信號(hào)燈,、斑馬線、多車(chē)道路口,、行人,、自行車(chē)、擁堵,、加塞等構(gòu)成了更復(fù)雜的場(chǎng)景,，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做；而XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來(lái)“城市NGP”功能,，用戶(hù)可在2022年第二季度通過(guò)OTA獲得,。不過(guò)與高速NGP一樣，城市NGP也是需要高精地圖的匹配,，所以城市NGP是同時(shí)全量推送還是分批推送,？待明年見(jiàn)分曉吧。

　　不止城市NGP,，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來(lái)高速NGP,、全速自適應(yīng)巡航、車(chē)道居中,、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)等功能的增強(qiáng)版,，比如現(xiàn)階段停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)不支持跨樓層,、坡道使用，但3.5系統(tǒng)中的增強(qiáng)版記憶泊車(chē)就能實(shí)現(xiàn)跨樓層了,。至于這些增強(qiáng)版功能具體還會(huì)有哪些其它升級(jí),，我們目前不得而知，但可以確定,，之所以有這些優(yōu)化,，雙激光雷達(dá)功不可沒(méi)。

　　XPILOT 3.0系統(tǒng),、3.5系統(tǒng)值不值得選呢,？雖然今天沒(méi)體驗(yàn)到后者，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來(lái)看,，如果你真的樂(lè)于接觸新鮮事物,、熱愛(ài)智能化、輔助駕駛,，這套輔助駕駛系統(tǒng)值得選,，因?yàn)樗�確實(shí)能為用戶(hù)帶來(lái)真東西，無(wú)論是新奇體驗(yàn)還是對(duì)駕駛疲勞的緩解,，如果你喜歡,，那P5上的XPILOT系統(tǒng)就能值回“票價(jià)”。

總結(jié)：

　　這次小鵬汽車(chē)P5的高速NGP體驗(yàn)有驚喜有失望,，驚喜是,，它更聰明了，相比老大哥P7,，它成長(zhǎng)了,；失望是,，它的一些操作的細(xì)膩程度,、效率較人類(lèi)駕駛員依然差太遠(yuǎn)，你很可能嫌它開(kāi)車(chē)“太菜”了,，或者它一些稍顯生硬的動(dòng)作會(huì)嚇到你,。但總而言之，我還是對(duì)P5的輔助駕駛系統(tǒng)保留樂(lè)觀態(tài)度,，因?yàn)榫湍壳暗腦PILOT 3.0系統(tǒng)而言,，一輛20萬(wàn)級(jí)別的車(chē)型就能實(shí)現(xiàn)高速NGP了，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng),，一輛20萬(wàn)級(jí)別的車(chē)型就能實(shí)現(xiàn)高速+城市NGP了,，“還要什么自行車(chē)”。（圖/文/攝 汽車(chē)之家 尤冬青）