[汽車之家 技術(shù)]  首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型,、售價(jià)僅20萬元級(jí)別,，這兩個(gè)標(biāo)簽著實(shí)讓小鵬汽車P5火了一波，對(duì)輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現(xiàn),，今天它來了,。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送，本次活動(dòng)我們體驗(yàn)了小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP（高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛）,，接下來從三個(gè)方面為你解答你所關(guān)心的問題,，看文章吧。

1,、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP與P7上的NGP有什么變化,？

前者擁有更激進(jìn)、敏捷的邏輯,、操作,，效率更高，且去掉了“無效操作”,；

2,、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP還有哪些待優(yōu)化的方面？

其操作邏輯上還有再優(yōu)化的空間,，從而達(dá)到更接近人類駕駛員的駕駛水平,，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理，這套高速NGP也需要更優(yōu)的操作邏輯,；

3,、關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng)；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度OTA推送,，除實(shí)現(xiàn)城市NGP外,，常規(guī)的高速NGP、自適應(yīng)巡航,、停車場(chǎng)記憶泊車等功能也將得到增強(qiáng),；

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　　就在去年10月份,，我們用P7搶先體驗(yàn)了小鵬汽車首個(gè)版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗(yàn)小鵬NGP技術(shù)》,，在后面的時(shí)間里我們也為大家?guī)磉^豐富的NGP內(nèi)容。時(shí)隔一年,，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同,。文章開頭我們說過，P5的標(biāo)簽之一就是激光雷達(dá),，但很遺憾,，至少在現(xiàn)階段的XPILOT 3.0系統(tǒng)中，激光雷達(dá)并不會(huì)起到作用,，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級(jí)是靠輔助駕駛系統(tǒng)邏輯優(yōu)化實(shí)現(xiàn)的,。

　　輔助駕駛感知硬件層面,，其實(shí)P5的配置與P7相同，除了P5的P系列車型配備了兩顆激光雷達(dá)以外（關(guān)于激光雷達(dá)的技術(shù)解讀您也移步回顧：《用上激光雷達(dá)了 小鵬P5城市NGP技術(shù)解讀》）,�,；竟δ堋⒏采w場(chǎng)景等方面,，P5與P7也基本相同，比如NGP可用于平直高速路,、匝道、盤橋等場(chǎng)景,，它能自主完成變道超車,、保持車距,、控制車速、方向控制等等,。不過一些在障礙物的識(shí)別和決策上,，P5貌似做的更好了,。

　　總得來說，P5的高速NGP主要有四方面避讓,，交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避,、故障車輛避讓,、變道智能緊急避讓輔助。后兩個(gè)場(chǎng)景“可遇不可求”,，所以此次體驗(yàn)主要針對(duì)前兩個(gè)場(chǎng)景做了嘗試。面對(duì)高速路,、匝道上的交通錐桶,，中控屏上的環(huán)境模擬顯示會(huì)清晰展現(xiàn)錐桶形狀,、位置,，車輛開啟NGP后也會(huì)自然躲避障礙,，并不會(huì)“橫沖直撞”,。

　　小鵬汽車一直說要“做更懂中國(guó)的智能汽車”，這其中包括中國(guó)用戶習(xí)慣,、偏好,、場(chǎng)景等多方面,；對(duì)于“高速NGP”而言,，大貨車就是值得做針對(duì)性優(yōu)化的一方面,，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會(huì)主動(dòng)“避讓”大貨車，即超越相鄰車道大貨車時(shí),，車輛會(huì)向另一側(cè)偏移一些,，而非真正車道居中,，一方面避免與大貨車距離過近發(fā)生意外,，一方面避免與大貨車距離過近對(duì)乘客造成壓迫感。

　　另外,，P5車上的這套高速NGP相比P7更大的一個(gè)變化就是前者決策,、執(zhí)行更敏捷、激進(jìn)了,。首先以變道為例，以往P7的自動(dòng)變道可能要經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間才能完成識(shí)別,、決策,、執(zhí)行等一系列流程，說白話,，它要先識(shí)別車輛前后,、臨車道的其它車輛情況，再?zèng)Q定能不能變道,，然后再以較為平緩的轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成變道,，整個(gè)流程效率較低,，俗話說“比較肉”。在P5上,，識(shí)別,、決策以及最后車輛打轉(zhuǎn)向的效率都比P7有了提升，給駕駛員的感覺就是,，這車?yán)髁恕,；蛘邔?duì)于簡(jiǎn)單的跟車提速,，P5的反應(yīng)也要比P7敏捷不少。

　　再比如進(jìn)出匝道,、過大曲率彎道時(shí),，P5這套高速NGP也是更利索了,，該進(jìn)匝道就果斷進(jìn)，過彎時(shí)候也不含糊,。說到大曲率彎道,，P5在高速NGP情況下的過彎能力似乎也有了提升,，雖然本次體驗(yàn)未涉及很極限的匝道過彎，但即便是對(duì)于人類駕駛員而言都要減速慢過的急彎,，高速NGP也能不慌不忙的應(yīng)對(duì),。

　　最后我們對(duì)這套高速NGP還有一個(gè)感受不錯(cuò)的方面,，那就是無效操作更少了,。除了駕駛員下達(dá)變道指令外,，如果NGP系統(tǒng)識(shí)別到其它車道通行效率更高時(shí),，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)變道，但在以往的高速NGP上,，“無效變道”恐怕會(huì)比較多,，就是變道還不如不變，那在P5上,，我們基本沒碰到“無效變道”的情況,。

　　總而言之，與此前P7上我們能體驗(yàn)到的高速NGP相比,，現(xiàn)在P5搭載的這套系統(tǒng)反應(yīng),、執(zhí)行更敏捷、“大腦”更聰明,，能完成的操作相比P7也只多不少,。不過即便有進(jìn)步，在今天的短暫體驗(yàn)中我們也還是發(fā)現(xiàn)了這套高速NGP仍待優(yōu)化的一些地方,，下面也分享給大家,。但要額外說明的是，我們體驗(yàn)所用車輛仍為工程車階段,，最終實(shí)際體驗(yàn)要以未來量產(chǎn)車為準(zhǔn),。

　　先說關(guān)于自動(dòng)變道的一點(diǎn)，我們假設(shè)把整個(gè)自動(dòng)變道過程分為兩個(gè)部分,，一是打方向前的識(shí)別,、決策等部分，二是車輛打方向的部分,，目前P5將第二部分做的過于激進(jìn)了,，車輛變道時(shí)突然那一把方向會(huì)給駕駛員帶來不安心的感覺，有點(diǎn)像“愣頭青”開車一樣,。其實(shí)我認(rèn)為想要提升變道效率的話,，應(yīng)當(dāng)主要提升第一部分的能力，從駕駛員下達(dá)變道指令到車輛開始變道,，讓車輛在更短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)道路環(huán)境的識(shí)別,、完成對(duì)能否安全變道的判斷，變成更接近人類駕駛員的快速判斷能力,。

　　另外面對(duì)一些稍復(fù)雜的場(chǎng)景,，這套高速NGP還不具備足夠強(qiáng)、足夠智能的判斷能力,；比如在體驗(yàn)過程中,，我們遇到了本車和其它車輛要同時(shí)并入同一條車道的情況,，人類駕駛員發(fā)現(xiàn)這一情況應(yīng)該是取消變道，但高速NGP并不能做出正確反應(yīng),，這時(shí)就需要駕駛員的及時(shí)介入避免意外發(fā)生,。無論在官方宣傳中還是在系統(tǒng)提示中，包括但不限于小鵬汽車的高速NGP,，目前基本所有輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)提示用戶,，時(shí)刻監(jiān)督車輛，隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車輛,，這并不是套話,，希望無論面對(duì)能力多強(qiáng)大的輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員都要時(shí)刻警惕,。

　　我們今天遇到的問題,，小鵬汽車能不能解決呢？能,，工程師也表示會(huì)根據(jù)用戶們的習(xí)慣,，逐步優(yōu)化系統(tǒng)，給用戶帶來更好的輔助駕駛體驗(yàn),。小鵬汽車也跟我們分享了一組數(shù)據(jù),，截至今年7月份,，小鵬汽車P7的總行駛里程超過3.65億公里,，而NGP累計(jì)行駛里程超過751萬公里；在龐大的行駛數(shù)據(jù)庫(kù)中,，工程師們會(huì)分析用戶的習(xí)慣,、行為，比如用戶為什么接手,、在什么場(chǎng)景下接手了,、用戶為什么選擇降級(jí)操作等等，分析出原因,，針對(duì)性優(yōu)化,。

　　最后至于XPILOT 3.5系統(tǒng)，這應(yīng)該是“鵬友”們非常關(guān)注的吧,，雖然這次我們沒體驗(yàn)到3.5系統(tǒng),，但還是能和大家分享一些信息。首先是錢,，在小鵬汽車App中,，3.5系統(tǒng)的標(biāo)價(jià)是4.5萬元，挺貴的吧,？但如果你在訂車時(shí)就一起支付3.5系統(tǒng)的費(fèi)用,，你只需要花2.5萬元,，如果你在后期想補(bǔ)訂3.5系統(tǒng)的話，你需要花4.5萬元,。

　　高速NGP下的車輛行駛速度雖快,，但高速路上的變量較少，而城市道路不同,，信號(hào)燈,、斑馬線、多車道路口,、行人,、自行車、擁堵,、加塞等構(gòu)成了更復(fù)雜的場(chǎng)景,，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做；而XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來“城市NGP”功能,，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得,。不過與高速NGP一樣，城市NGP也是需要高精地圖的匹配,，所以城市NGP是同時(shí)全量推送還是分批推送,？待明年見分曉吧。

　　不止城市NGP,，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來高速NGP,、全速自適應(yīng)巡航、車道居中,、停車場(chǎng)記憶泊車等功能的增強(qiáng)版,，比如現(xiàn)階段停車場(chǎng)記憶泊車不支持跨樓層、坡道使用,，但3.5系統(tǒng)中的增強(qiáng)版記憶泊車就能實(shí)現(xiàn)跨樓層了,。至于這些增強(qiáng)版功能具體還會(huì)有哪些其它升級(jí)，我們目前不得而知,，但可以確定,，之所以有這些優(yōu)化，雙激光雷達(dá)功不可沒,。

　　XPILOT 3.0系統(tǒng),、3.5系統(tǒng)值不值得選呢？雖然今天沒體驗(yàn)到后者,，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來看,，如果你真的樂于接觸新鮮事物、熱愛智能化,、輔助駕駛,，這套輔助駕駛系統(tǒng)值得選,，因?yàn)樗_實(shí)能為用戶帶來真東西，無論是新奇體驗(yàn)還是對(duì)駕駛疲勞的緩解,，如果你喜歡,，那P5上的XPILOT系統(tǒng)就能值回“票價(jià)”。

總結(jié)：

　　這次小鵬汽車P5的高速NGP體驗(yàn)有驚喜有失望,，驚喜是,，它更聰明了，相比老大哥P7,，它成長(zhǎng)了,；失望是，它的一些操作的細(xì)膩程度,、效率較人類駕駛員依然差太遠(yuǎn),，你很可能嫌它開車“太菜”了，或者它一些稍顯生硬的動(dòng)作會(huì)嚇到你,。但總而言之,，我還是對(duì)P5的輔助駕駛系統(tǒng)保留樂觀態(tài)度，因?yàn)榫湍壳暗腦PILOT 3.0系統(tǒng)而言,，一輛20萬級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速NGP了,，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng)，一輛20萬級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速+城市NGP了,，“還要什么自行車”,。（圖/文/攝 汽車之家 尤冬青）