[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  近日,，小鵬發(fā)布了P5車(chē)型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中,，最激動(dòng)人心的升級(jí)是該車(chē)型終于激活了激光雷達(dá)的使用,，在品牌旗下車(chē)型中率先實(shí)現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)跨樓層記憶泊車(chē)功能。此外,，新版本軟件還優(yōu)化了包括語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)功能,。汽車(chē)之家第一時(shí)間拿到了刷好3.1.0公測(cè)版軟件的P5試駕車(chē)進(jìn)行體驗(yàn),。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5(參數(shù)|詢(xún)價(jià))試駕車(chē)搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測(cè)版軟件，非最終正式版,。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會(huì)進(jìn)行一定的優(yōu)化或調(diào)整,。

● 停車(chē)場(chǎng)跨樓層記憶泊車(chē)

　　記憶泊車(chē)功能，顧名思義就是駕駛員開(kāi)車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)完成一次找車(chē)位然后停車(chē)入庫(kù)的操作,，車(chē)輛記下路線(xiàn)后,，下次在該停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛可自動(dòng)行駛并停進(jìn)同一個(gè)車(chē)位內(nèi),。該功能去年率先在P7車(chē)型上搭載,，但那時(shí)的記憶泊車(chē)不支持跨樓層功能。

　　在跨樓層記憶泊車(chē)場(chǎng)景中,，攝像頭,、毫米波雷達(dá)等傳感器對(duì)連接兩層停車(chē)場(chǎng)的坡道上的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物識(shí)別和距離判斷存在困難，激光雷達(dá)則能夠彌補(bǔ)上述傳感器的短板,。

　　除了障礙物識(shí)別外,，連接不同樓層的坡道場(chǎng)景也對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求（如需要根據(jù)坡度對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償，綜合考慮溜車(chē)的情況等）,。此外,，由于跨樓層記憶泊車(chē)需要車(chē)輛自動(dòng)行駛更長(zhǎng)的路線(xiàn)（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車(chē)路線(xiàn)），所以需要更大的路線(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。

　　當(dāng)車(chē)輛在記憶停車(chē)場(chǎng)路線(xiàn)時(shí),，攝像頭會(huì)記錄各種環(huán)境特征在空間中的位置，如哪里有一個(gè)柱子,，哪里有一面墻壁,，哪里轉(zhuǎn)彎了，目標(biāo)停車(chē)位的位置等等,。

　　當(dāng)車(chē)輛知道自己所處的位置后就好辦了,，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)便可以按照記憶的路線(xiàn)讓車(chē)輛自動(dòng)行駛到目標(biāo)停車(chē)位，然后使用小鵬多年來(lái)精心打磨的自動(dòng)泊車(chē)功能把車(chē)輛停入車(chē)庫(kù)之中,。

　　這樣就可以把車(chē)泊入記憶路線(xiàn)上的任意車(chē)位,。這個(gè)功能我認(rèn)為是為記憶泊車(chē)路線(xiàn)共享功能配套的。因?yàn)閯e人分享的路線(xiàn)都會(huì)指向一個(gè)特定的車(chē)位,。其他人在使用該路線(xiàn)時(shí),，大多數(shù)情況是需要停到記憶路線(xiàn)上的其他車(chē)位內(nèi)，這個(gè)新增功能就能滿(mǎn)足這樣的實(shí)際需求,。

　　值得一提的是,，在記憶路線(xiàn)過(guò)程的末端，駕駛員可以調(diào)用P5的自動(dòng)泊車(chē)功能,，把車(chē)輛停入停車(chē)位,，無(wú)需手動(dòng)停入,，而且不會(huì)影響路線(xiàn)記憶過(guò)程。

　　一個(gè)是使用官方的路線(xiàn),，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)牍俜秸J(rèn)證的停車(chē)場(chǎng)后,，語(yǔ)音助手小P會(huì)提示有可用記憶泊車(chē)路線(xiàn)，可以直接調(diào)用,。另一個(gè)是下載別人的記憶泊車(chē)路線(xiàn),，這種方式主要通過(guò)網(wǎng)友用小鵬汽車(chē)App分享出來(lái)的二維碼海報(bào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，用小鵬汽車(chē)App掃海報(bào)上的二維碼就能下載路線(xiàn),，然后發(fā)送到車(chē)就能在相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)使用別人的記憶泊車(chē)路線(xiàn),。

　　但該速度依然明顯低于人類(lèi)駕駛員的駕車(chē)速度。所以在繁忙的停車(chē)場(chǎng)有可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)流阻塞,。好在記憶泊車(chē)有暫停/繼續(xù)功能,，駕駛員在記憶泊車(chē)過(guò)程中可以隨時(shí)接管車(chē)輛，讓行后方車(chē)輛后,，可以再繼續(xù)進(jìn)行記憶泊車(chē),。

　　當(dāng)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境太復(fù)雜時(shí)，系統(tǒng)判斷記憶的路線(xiàn)無(wú)法通過(guò)時(shí)就會(huì)停車(chē)并亮起雙閃,，要求駕駛員接管,。此時(shí)，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線(xiàn)開(kāi)一段后便又可以繼續(xù)記憶泊車(chē),，讓車(chē)輛自動(dòng)跟隨記憶路線(xiàn)行走,，直到完成泊車(chē)為止。

　　如果各位還想進(jìn)一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車(chē)的實(shí)際表現(xiàn),，推薦你觀看下面這個(gè)視頻，該視頻記錄的是我們手上這臺(tái)P5測(cè)試車(chē)跨樓層記憶泊車(chē)功能的實(shí)際表現(xiàn),。

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『小鵬P5跨樓層記憶泊車(chē)功能演示』