[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近日,，小鵬發(fā)布了P5車型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中,，最激動(dòng)人心的升級(jí)是該車型終于激活了激光雷達(dá)的使用,，在品牌旗下車型中率先實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)跨樓層記憶泊車功能。此外,，新版本軟件還優(yōu)化了包括語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)功能,。汽車之家第一時(shí)間拿到了刷好3.1.0公測(cè)版軟件的P5試駕車進(jìn)行體驗(yàn)。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))試駕車搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測(cè)版軟件,，非最終正式版,。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會(huì)進(jìn)行一定的優(yōu)化或調(diào)整,。

● 停車場(chǎng)跨樓層記憶泊車

　　記憶泊車功能,，顧名思義就是駕駛員開(kāi)車在停車場(chǎng)內(nèi)完成一次找車位然后停車入庫(kù)的操作，車輛記下路線后,，下次在該停車場(chǎng)停車時(shí),，車輛可自動(dòng)行駛并停進(jìn)同一個(gè)車位內(nèi)。該功能去年率先在P7車型上搭載,，但那時(shí)的記憶泊車不支持跨樓層功能,。

　　在跨樓層記憶泊車場(chǎng)景中，攝像頭,、毫米波雷達(dá)等傳感器對(duì)連接兩層停車場(chǎng)的坡道上的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物識(shí)別和距離判斷存在困難,，激光雷達(dá)則能夠彌補(bǔ)上述傳感器的短板。

　　除了障礙物識(shí)別外,，連接不同樓層的坡道場(chǎng)景也對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求（如需要根據(jù)坡度對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償，綜合考慮溜車的情況等）,。此外,，由于跨樓層記憶泊車需要車輛自動(dòng)行駛更長(zhǎng)的路線（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車路線），所以需要更大的路線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

　　當(dāng)車輛在記憶停車場(chǎng)路線時(shí),，攝像頭會(huì)記錄各種環(huán)境特征在空間中的位置，如哪里有一個(gè)柱子,，哪里有一面墻壁，哪里轉(zhuǎn)彎了,，目標(biāo)停車位的位置等等。

　　當(dāng)車輛知道自己所處的位置后就好辦了,，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)便可以按照記憶的路線讓車輛自動(dòng)行駛到目標(biāo)停車位,，然后使用小鵬多年來(lái)精心打磨的自動(dòng)泊車功能把車輛停入車庫(kù)之中。

　　這樣就可以把車泊入記憶路線上的任意車位,。這個(gè)功能我認(rèn)為是為記憶泊車路線共享功能配套的,。因?yàn)閯e人分享的路線都會(huì)指向一個(gè)特定的車位。其他人在使用該路線時(shí),，大多數(shù)情況是需要停到記憶路線上的其他車位內(nèi),，這個(gè)新增功能就能滿足這樣的實(shí)際需求。

　　值得一提的是,，在記憶路線過(guò)程的末端,，駕駛員可以調(diào)用P5的自動(dòng)泊車功能，把車輛停入停車位,，無(wú)需手動(dòng)停入,，而且不會(huì)影響路線記憶過(guò)程。

　　一個(gè)是使用官方的路線,，當(dāng)車輛駛?cè)牍俜秸J(rèn)證的停車場(chǎng)后,，語(yǔ)音助手小P會(huì)提示有可用記憶泊車路線，可以直接調(diào)用,。另一個(gè)是下載別人的記憶泊車路線,，這種方式主要通過(guò)網(wǎng)友用小鵬汽車App分享出來(lái)的二維碼海報(bào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，用小鵬汽車App掃海報(bào)上的二維碼就能下載路線,，然后發(fā)送到車就能在相應(yīng)的停車場(chǎng)使用別人的記憶泊車路線,。

　　但該速度依然明顯低于人類駕駛員的駕車速度。所以在繁忙的停車場(chǎng)有可能會(huì)導(dǎo)致車流阻塞,。好在記憶泊車有暫停/繼續(xù)功能,，駕駛員在記憶泊車過(guò)程中可以隨時(shí)接管車輛，讓行后方車輛后,，可以再繼續(xù)進(jìn)行記憶泊車,。

　　當(dāng)停車場(chǎng)環(huán)境太復(fù)雜時(shí)，系統(tǒng)判斷記憶的路線無(wú)法通過(guò)時(shí)就會(huì)停車并亮起雙閃，要求駕駛員接管,。此時(shí),，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線開(kāi)一段后便又可以繼續(xù)記憶泊車，讓車輛自動(dòng)跟隨記憶路線行走,，直到完成泊車為止,。

　　如果各位還想進(jìn)一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車的實(shí)際表現(xiàn)，推薦你觀看下面這個(gè)視頻,，該視頻記錄的是我們手上這臺(tái)P5測(cè)試車跨樓層記憶泊車功能的實(shí)際表現(xiàn),。

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『小鵬P5跨樓層記憶泊車功能演示』