[汽車之家 新能源]  激光雷達終于不是擺設(shè)了,！近些年車企們推出了很多搭載激光雷達的概念車,，更有像小鵬P5、蔚來ET7這樣已經(jīng)量產(chǎn)交付的車型,，但基于激光雷達,、能上路使用的輔助駕駛功能卻有些姍姍來遲。而這一次,，剛剛上市的極狐 阿爾法S 華為HI版,，在一出場就將具備城市道路高階輔助駕駛能力，我們就通過實際體驗,，來為您解讀它能為你帶來什么,、40萬的售價又值不值呢？

●30秒快速了解全文：

　　1.余承東口中的“最強自動駕駛硬件”是什么,？

　　2.駕駛風格跟人類司機差距大嗎,？

　　3.自動駕駛能比人開車更安全嗎？

　　4.這40萬花得到底值不值,？以及一些“暴論”

●余承東口中的“最強自動駕駛硬件”

　　去年4月,，華為公布了一段“準自動駕駛”公開道路體驗視頻，視頻中的極狐 阿爾法S 華為HI版測試車接連展示了紅綠燈路口無保護左轉(zhuǎn),、避讓路口車輛,、躲開突然竄出的外賣小哥等一系類操作，穩(wěn)如老司機的表現(xiàn)讓視頻迅速躥紅網(wǎng)絡(luò),。時間過去一年,，這款車型終于正式上市，共推出2款車型,，售價分別為39.79萬元和42.99萬元,。

　　說起極狐 阿爾法S 華為HI版，就不能不提到華為,。2020年10月,，華為正式發(fā)布了華為HI全棧智能汽車解決方案，該方案包含計算與通訊架構(gòu),，5大智能系統(tǒng)（智能座艙,、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián),、智能電動,、智能車云服務(wù)），以及包括激光雷達,、ARHUD在內(nèi)的30個以上的智能化部件,。新車的城市道路高階輔助駕駛功能，靠的就是這一方案的加持,。

　　在為自家產(chǎn)品和技術(shù)站臺的同時,，余承東也在發(fā)布會上表示，目前的自動駕駛軟件還需要打磨和迭代,，不要過分盲目去追求自動駕駛,。那么，到底是什么樣的功能讓余承東如此自信,，又是什么原因讓他又謹慎了起來,？我們就帶著這些問題，來對極狐 阿爾法S 華為HI版量產(chǎn)車的輔助駕駛功能進行體驗,。

●好“司機”玩的不是心跳而是游刃有余

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○功能的開啟與關(guān)閉

　　需要注意的是，自動導(dǎo)航輔助功能的開啟目前還需要高精度地圖的匹配,，以北京為例,，能在五環(huán)及五環(huán)外道路上正常開啟。在此后的開發(fā)升級中,，極狐 阿爾法S 華為HI版的主要升級目標就是逐漸擺脫高精度地圖的依賴,，依靠車輛自身的傳感器實現(xiàn)兼容更多道路的高階智能駕駛功能。

○行駛中的體驗

　　車輛的變道有兩種邏輯可供選擇,。一種是在車輛判斷需要變道時給駕駛員對應(yīng)的提示,，駕駛員將方向盤向?qū)��?yīng)的方向輕輕轉(zhuǎn)動確認變道操作，然后車輛自動完成變道,，這種邏輯中駕駛員對車輛的掌控感更強,；另一種則是在車速60km/h以下時，無需確認動作直接自動變道,，完全“放手”交給車輛來完成,。同時，在變道超車時,，車輛的最高車速也可以在法律允許范圍內(nèi)適當超速,，完成超車動作后恢復(fù)到限速,，這種操作也比較擬人化。

○障礙物的識別與避讓

　　當這些障礙物或移動中的物體距離車輛過近時,，系統(tǒng)還會將這些有可能產(chǎn)生危險的車輛標黃,，如果危險系數(shù)進一步增加，則還會變?yōu)榧t色來提示可能存在的危險,，同時智能駕駛輔助功能會進行相應(yīng)的減速避讓操作,。總的來說,，經(jīng)過一年的打磨之后,，城市道路高階輔助駕駛功能在這輛量產(chǎn)車上顯得更加成熟，既積極又謹慎的駕駛風格很能給車內(nèi)乘員帶來安全感,。

○AVP“代客泊車”功能

　　除了路面上的行駛外,，此次我們還體驗了極狐 阿爾法S 華為HI版的泊車功能，除了常規(guī)的自動泊車外,，未來通過OTA升級還將支持“代客泊車”,。用戶只需使用車輛上搭載的傳感器對車庫、停車場進行一次地圖掃描,，再之后的停車過程只需點擊屏幕上的按鍵就能自動完成,。這一功能的加入，使車輛能在高精度地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi),，完成完整的車庫到車庫的連續(xù)“自動駕駛”體驗,。

　　安全保障不周全,、不到位,，再高級的智能輔助駕駛功能，也會讓用戶在使用過程中感到焦慮,，一個你無法信任的輔助駕駛功能,，自然也不能起到解放駕駛員的作用。而從原理上來說,，自動駕駛或者輔助駕駛想要比人類開車更安全,，主要是從以下三個方面入手——看得更清、反應(yīng)更快,、判斷更準,，對應(yīng)了感知、算力和算法這幾大自動駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域,。

　　車身正前方的激光雷達有效探測距離為120m,，左右兩側(cè)激光雷達的探測距離為80m，搭配毫米波雷達、攝像頭,、超聲波雷達組成的多層感知系統(tǒng)不僅觀察范圍要比人眼更廣,，還可以做到互為冗余，能最大限度確保系統(tǒng)全天候全場景運行,，在雨,、雪、霧,、強光、弱光等條件下穩(wěn)定使用,。

　　這一智能駕駛主控制器由2套高算力芯片同步進行計算,，保證了決策環(huán)節(jié)能夠有足夠的安全冗余，滿足ISO 26262中ASIL D（汽車安全完整性等級）車規(guī)級功能安全要求,。同時,，也經(jīng)過了充分的防水防塵、抗振抗電磁干擾驗證,，能靈活應(yīng)對復(fù)雜智能駕駛場景與高低溫,、潮濕、顛簸等惡劣工況,。

　　此外,，在轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)中，極狐 阿爾法S 華為HI版分別設(shè)計有帶雙控制器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng),，即使其中一套系統(tǒng)發(fā)生失效,，另外一套系統(tǒng)也能保證車輛的正常工作，這對提升車輛的安全性也很有幫助,，給予用戶全面的“雙保險”,。

●關(guān)于自動輔助駕駛的一些“暴論”

　　在幾乎所有搭載了輔助駕駛的車輛使用手冊中，都會特別注明：“當您啟動自動輔助駕駛后,，仍需保持警惕,，隨時準備接管車輛�,！比绻�說越來越高級的輔助駕駛功能,，是為了幫助司機緩解疲勞且提高安全性，但顯然在這樣的一個警示之下,，老司機們或許都無法去信任這些創(chuàng)新的產(chǎn)物,。而即使熱衷于自動駕駛的人群，也不得不面臨現(xiàn)階段受限于安全,、技術(shù)等問題,，仍無法實現(xiàn)解放手腳的目標。那么，花40萬擁有目前世界上輔助駕駛技術(shù)最先進的量產(chǎn)車型之一,，它真的值嗎,？

　　這就有些類似于華為高薪招聘來一個牛人，卻還需要一個很長的學習適應(yīng)過程才能發(fā)揮才能,。往壞了說,，你買到的是一個尚未滿足你自動輔助駕駛功能需求的半成品，你需要花費的不僅是40萬元的金錢,，還需付出足夠長的時間成本,。但你也可以往另一個角度去想，當消費者拿到這款車時,，它只是性能的起點,，隨著后期軟件版本迭代，自動輔助駕駛能力會越來越好,。

　　值得慶幸的是,，無論現(xiàn)在的極狐 阿爾法S 華為HI版還是蔚來ET7、小鵬P5這些車型,，從硬件角度來說,，它有在未來變成“白天鵝”的基礎(chǔ)。而無論是現(xiàn)在作為一個先行者去購買這樣的“潛力股”,，還是以實用為導(dǎo)向選擇拒絕它們,，在當前也都是很合理的選項。

全文總結(jié)：

　　從去年4月華為放出“準自動駕駛”體驗視頻至今,，已經(jīng)過去了一年多,，“自動駕駛”話題的熱度也冷卻了不少。不過對于一種研發(fā)中的技術(shù)來說,，低調(diào),、耐心的打磨顯然要比炒作和眼球更能贏得消費者的信任。而剛剛從“新手村”里走出來的極狐 阿爾法S 華為HI版和華為智能駕駛方案,，在這次體驗中給我們留下了很不錯的印象,，但對于這位先行者來說，“成功,？我才剛上路呢,！” （文/圖/攝 汽車之家 孫一超）