[汽車之家 新能源]  激光雷達(dá)終于不是擺設(shè)了,！近些年車企們推出了很多搭載激光雷達(dá)的概念車,，更有像小鵬P5、蔚來ET7這樣已經(jīng)量產(chǎn)交付的車型,，但基于激光雷達(dá),、能上路使用的輔助駕駛功能卻有些姍姍來遲。而這一次,，剛剛上市的極狐 阿爾法S 華為HI版,，在一出場(chǎng)就將具備城市道路高階輔助駕駛能力，我們就通過實(shí)際體驗(yàn),，來為您解讀它能為你帶來什么,、40萬(wàn)的售價(jià)又值不值呢？

●30秒快速了解全文：

　　1.余承東口中的“最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件”是什么,？

　　2.駕駛風(fēng)格跟人類司機(jī)差距大嗎,？

　　3.自動(dòng)駕駛能比人開車更安全嗎？

　　4.這40萬(wàn)花得到底值不值,？以及一些“暴論”

●余承東口中的“最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件”

　　去年4月,，華為公布了一段“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”公開道路體驗(yàn)視頻，視頻中的極狐 阿爾法S 華為HI版測(cè)試車接連展示了紅綠燈路口無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),、避讓路口車輛,、躲開突然竄出的外賣小哥等一系類操作，穩(wěn)如老司機(jī)的表現(xiàn)讓視頻迅速躥紅網(wǎng)絡(luò),。時(shí)間過去一年,，這款車型終于正式上市,，共推出2款車型，售價(jià)分別為39.79萬(wàn)元和42.99萬(wàn)元,。

　　說起極狐 阿爾法S 華為HI版,，就不能不提到華為。2020年10月,，華為正式發(fā)布了華為HI全棧智能汽車解決方案,，該方案包含計(jì)算與通訊架構(gòu)，5大智能系統(tǒng)（智能座艙,、智能駕駛,、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動(dòng),、智能車云服務(wù)）,，以及包括激光雷達(dá)、ARHUD在內(nèi)的30個(gè)以上的智能化部件,。新車的城市道路高階輔助駕駛功能,，靠的就是這一方案的加持。

　　在為自家產(chǎn)品和技術(shù)站臺(tái)的同時(shí),，余承東也在發(fā)布會(huì)上表示,，目前的自動(dòng)駕駛軟件還需要打磨和迭代，不要過分盲目去追求自動(dòng)駕駛,。那么,，到底是什么樣的功能讓余承東如此自信，又是什么原因讓他又謹(jǐn)慎了起來,？我們就帶著這些問題,，來對(duì)極狐 阿爾法S 華為HI版量產(chǎn)車的輔助駕駛功能進(jìn)行體驗(yàn)。

●好“司機(jī)”玩的不是心跳而是游刃有余

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○功能的開啟與關(guān)閉

　　需要注意的是,，自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的開啟目前還需要高精度地圖的匹配，以北京為例,，能在五環(huán)及五環(huán)外道路上正常開啟,。在此后的開發(fā)升級(jí)中，極狐 阿爾法S 華為HI版的主要升級(jí)目標(biāo)就是逐漸擺脫高精度地圖的依賴,，依靠車輛自身的傳感器實(shí)現(xiàn)兼容更多道路的高階智能駕駛功能,。

○行駛中的體驗(yàn)

　　車輛的變道有兩種邏輯可供選擇。一種是在車輛判斷需要變道時(shí)給駕駛員對(duì)應(yīng)的提示,，駕駛員將方向盤向?qū)��?yīng)的方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)確認(rèn)變道操作,，然后車輛自動(dòng)完成變道，這種邏輯中駕駛員對(duì)車輛的掌控感更強(qiáng),；另一種則是在車速60km/h以下時(shí),，無(wú)需確認(rèn)動(dòng)作直接自動(dòng)變道,，完全“放手”交給車輛來完成。同時(shí),，在變道超車時(shí),，車輛的最高車速也可以在法律允許范圍內(nèi)適當(dāng)超速，完成超車動(dòng)作后恢復(fù)到限速,，這種操作也比較擬人化,。

○障礙物的識(shí)別與避讓

　　當(dāng)這些障礙物或移動(dòng)中的物體距離車輛過近時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)將這些有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的車輛標(biāo)黃,，如果危險(xiǎn)系數(shù)進(jìn)一步增加,，則還會(huì)變?yōu)榧t色來提示可能存在的危險(xiǎn)，同時(shí)智能駕駛輔助功能會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的減速避讓操作,。總的來說,，經(jīng)過一年的打磨之后,，城市道路高階輔助駕駛功能在這輛量產(chǎn)車上顯得更加成熟，既積極又謹(jǐn)慎的駕駛風(fēng)格很能給車內(nèi)乘員帶來安全感,。

○AVP“代客泊車”功能

　　除了路面上的行駛外,，此次我們還體驗(yàn)了極狐 阿爾法S 華為HI版的泊車功能，除了常規(guī)的自動(dòng)泊車外,，未來通過OTA升級(jí)還將支持“代客泊車”,。用戶只需使用車輛上搭載的傳感器對(duì)車庫(kù)、停車場(chǎng)進(jìn)行一次地圖掃描,，再之后的停車過程只需點(diǎn)擊屏幕上的按鍵就能自動(dòng)完成。這一功能的加入,，使車輛能在高精度地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi),，完成完整的車庫(kù)到車庫(kù)的連續(xù)“自動(dòng)駕駛”體驗(yàn)。

　　安全保障不周全,、不到位，再高級(jí)的智能輔助駕駛功能,，也會(huì)讓用戶在使用過程中感到焦慮,，一個(gè)你無(wú)法信任的輔助駕駛功能，自然也不能起到解放駕駛員的作用,。而從原理上來說,，自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛想要比人類開車更安全，主要是從以下三個(gè)方面入手——看得更清,、反應(yīng)更快,、判斷更準(zhǔn),，對(duì)應(yīng)了感知、算力和算法這幾大自動(dòng)駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域,。

　　車身正前方的激光雷達(dá)有效探測(cè)距離為120m,，左右兩側(cè)激光雷達(dá)的探測(cè)距離為80m，搭配毫米波雷達(dá),、攝像頭,、超聲波雷達(dá)組成的多層感知系統(tǒng)不僅觀察范圍要比人眼更廣，還可以做到互為冗余,，能最大限度確保系統(tǒng)全天候全場(chǎng)景運(yùn)行，在雨,、雪,、霧、強(qiáng)光,、弱光等條件下穩(wěn)定使用,。

　　這一智能駕駛主控制器由2套高算力芯片同步進(jìn)行計(jì)算，保證了決策環(huán)節(jié)能夠有足夠的安全冗余,，滿足ISO 26262中ASIL D（汽車安全完整性等級(jí)）車規(guī)級(jí)功能安全要求。同時(shí),，也經(jīng)過了充分的防水防塵、抗振抗電磁干擾驗(yàn)證,，能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜智能駕駛場(chǎng)景與高低溫,、潮濕、顛簸等惡劣工況,。

　　此外,，在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)中，極狐 阿爾法S 華為HI版分別設(shè)計(jì)有帶雙控制器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng),，即使其中一套系統(tǒng)發(fā)生失效,，另外一套系統(tǒng)也能保證車輛的正常工作，這對(duì)提升車輛的安全性也很有幫助,，給予用戶全面的“雙保險(xiǎn)”,。

●關(guān)于自動(dòng)輔助駕駛的一些“暴論”

　　在幾乎所有搭載了輔助駕駛的車輛使用手冊(cè)中，都會(huì)特別注明：“當(dāng)您啟動(dòng)自動(dòng)輔助駕駛后,，仍需保持警惕,，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛�,！比绻�說越來越高級(jí)的輔助駕駛功能,，是為了幫助司機(jī)緩解疲勞且提高安全性，但顯然在這樣的一個(gè)警示之下,，老司機(jī)們或許都無(wú)法去信任這些創(chuàng)新的產(chǎn)物,。而即使熱衷于自動(dòng)駕駛的人群，也不得不面臨現(xiàn)階段受限于安全,、技術(shù)等問題,，仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)解放手腳的目標(biāo)。那么,，花40萬(wàn)擁有目前世界上輔助駕駛技術(shù)最先進(jìn)的量產(chǎn)車型之一,，它真的值嗎？

　　這就有些類似于華為高薪招聘來一個(gè)牛人,，卻還需要一個(gè)很長(zhǎng)的學(xué)習(xí)適應(yīng)過程才能發(fā)揮才能,。往壞了說，你買到的是一個(gè)尚未滿足你自動(dòng)輔助駕駛功能需求的半成品,，你需要花費(fèi)的不僅是40萬(wàn)元的金錢，還需付出足夠長(zhǎng)的時(shí)間成本,。但你也可以往另一個(gè)角度去想,，當(dāng)消費(fèi)者拿到這款車時(shí)，它只是性能的起點(diǎn),，隨著后期軟件版本迭代,，自動(dòng)輔助駕駛能力會(huì)越來越好。

　　值得慶幸的是,，無(wú)論現(xiàn)在的極狐 阿爾法S 華為HI版還是蔚來ET7,、小鵬P5這些車型，從硬件角度來說,，它有在未來變成“白天鵝”的基礎(chǔ),。而無(wú)論是現(xiàn)在作為一個(gè)先行者去購(gòu)買這樣的“潛力股”，還是以實(shí)用為導(dǎo)向選擇拒絕它們,，在當(dāng)前也都是很合理的選項(xiàng),。

全文總結(jié)：

　　從去年4月華為放出“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”體驗(yàn)視頻至今，已經(jīng)過去了一年多,，“自動(dòng)駕駛”話題的熱度也冷卻了不少,。不過對(duì)于一種研發(fā)中的技術(shù)來說，低調(diào)、耐心的打磨顯然要比炒作和眼球更能贏得消費(fèi)者的信任,。而剛剛從“新手村”里走出來的極狐 阿爾法S 華為HI版和華為智能駕駛方案,，在這次體驗(yàn)中給我們留下了很不錯(cuò)的印象，但對(duì)于這位先行者來說,，“成功,？我才剛上路呢！” （文/圖/攝 汽車之家 孫一超）