●反射率就是那個“貓膩”
反射率可以簡單理解為照向障礙物的光線有多少能被反射回來，是被探測物體反射的激光能量占總發(fā)射能量的百分比,。像用手電筒看路的過程一樣,，如果手電筒的光大都被前面的物體吸收了，反射回來的光線就不夠讓人看清前面有什么,，反射率低的物體也容易“消失”在激光雷達的視野里。
業(yè)內(nèi)目前常用的探測距離標(biāo)準(zhǔn)，都是在物體反射率10%這一比較嚴苛的情況下測得的,，在這一標(biāo)準(zhǔn)下，蔚來ET7(參數(shù)|詢價),、理想L9,、小鵬G9、華為激光雷達,，探測距離分別為250m,、200m、150m和150m,。它大概類似于探測一輛全黑車漆,、又把車牌和車燈用黑布蓋住的車輛時，能夠探測的最大距離,，這已經(jīng)屬于比較極限,、且很難在生活中出現(xiàn)的情況了。
所以在看激光雷達的探測距離時,，你需要像確定續(xù)航/油耗成績的工況一樣,，先瞅一眼這個成績對應(yīng)的反射率究竟是多少。而同在10%這個比較極限的狀態(tài)下,，激光雷達的探測距離也基本代表了它探測能力的下限,，對于比較,、判斷激光雷達的好壞是一個很客觀、有效的指標(biāo),。
●如何讓激光雷達看得更遠
由于物體的反射率條件總是各不相同,，想要讓激光雷達看得更遠，就需要從它發(fā)射,、傳播,、反射、接收這一工作流程中另外三個方面下手,，類似于手電筒照路過程中換個更厲害的手電筒,、再給人眼配上合適的眼鏡，主要對應(yīng)著發(fā)射功率,、散射系數(shù),、接收器靈敏度等指標(biāo)。而目前常見的905nm,、1550nm激光,，在這些環(huán)節(jié)上有著各自的優(yōu)劣勢。
而1550nm激光,，因為能被人眼的晶狀體和角膜吸收,、無法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點、對視網(wǎng)膜傷害更小,，能使用的最大輸出功率上限要比905nm激光要大很多,。實際應(yīng)用中蔚來ET7使用的1550nm激光雷達27W的額定功率要比理想L9、小鵬G9 905nm的激光雷達高出近1倍,，這對提升激光雷達的探測距離很有幫助,。
但就像不同輪胎適應(yīng)不同路況一樣，不同波長的激光雷達,，也有自己更適應(yīng)的環(huán)境,。比如，1550nm激光更擅長在空氣,、粉塵中傳播,，但卻對水比較“過敏”，在雨雪天氣里不如905nm激光更“堅挺”,，探測距離也會受到一定的影響,。
最后，物體反射回來的激光,，還需要被光電探測器轉(zhuǎn)化成電信號,，再由信號處理模塊進行識別和處理。光電探測器的靈敏度高低,，也是激光雷達“眼神”好不好的重要指標(biāo),。由于不同類型的半導(dǎo)體材料,，對不同波長的激光靈敏度不同，905nm激光通常使用硅基光電探測器,，1550nm激光則需要搭配價格更貴的銦鎵砷光電探測器,。
總的來說，1550nm激光在探測距離上擁有一定的優(yōu)勢,。但需要說明的是,，它需要使用光纖激光器來產(chǎn)生激光，再用銦鎵砷光電探測器進行接收,，這兩種器件的價格目前要比905nm激光常用的半導(dǎo)體激光器和硅基光電探測器貴很多,。想看得遠，現(xiàn)在也要付出不低的成本作為代價,，不過好在它們的價格在近幾年也出現(xiàn)了跳水,，也許不久之后就能降價到一個消費者都能接受的程度。
●如何讓汽車看得再遠一些
而如果,，我還想讓汽車看得再遠一些，有辦法么,？有,！那就是給車輛和道路裝上車聯(lián)網(wǎng)的“超級賽亞人形態(tài)”——V2X技術(shù)。有了它,，汽車的“視野”范圍將進一步從車輛周邊的區(qū)域拓展至網(wǎng)上的每個節(jié)點,，不僅在自動駕駛時更安全，還可以做到告別堵車,、一路綠燈,。
以目前的技術(shù)水平，V2X已經(jīng)可以實現(xiàn)“透視”被遮擋的行人讓車輛提前減速,、從輔路依次匯入主干道,、交通燈信號等交通標(biāo)志信息的預(yù)報、根據(jù)紅綠燈信號計算出全程綠燈暢行的理想速度等功能,，是對車載傳感器感知能力的有效補充,。而智慧道路、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在北京,、上海,、無錫等地進行建設(shè)，這樣一種“神奇”的功能也離我們并不遙遠,。
總結(jié)：
從一個小小的倒車雷達,，到現(xiàn)在非常熱門的激光雷達，再到設(shè)想中“萬物互聯(lián)”的V2X的巨大網(wǎng)絡(luò),，汽車能“看”到的世界,，正在快速超越人類的視力范圍,，甚至在未來的汽車“眼”中，世界可能不再有“盲點”,。你能想象那時的汽車,，又是在如何駕駛和使用呢？（文/汽車之家 孫一超）
