●反射率就是那個(gè)“貓膩”

　　反射率可以簡(jiǎn)單理解為照向障礙物的光線有多少能被反射回來,，是被探測(cè)物體反射的激光能量占總發(fā)射能量的百分比,。像用手電筒看路的過程一樣,，如果手電筒的光大都被前面的物體吸收了,，反射回來的光線就不夠讓人看清前面有什么，反射率低的物體也容易“消失”在激光雷達(dá)的視野里,。

　　業(yè)內(nèi)目前常用的探測(cè)距離標(biāo)準(zhǔn),，都是在物體反射率10%這一比較嚴(yán)苛的情況下測(cè)得的，在這一標(biāo)準(zhǔn)下,，蔚來ET7(參數(shù)|詢價(jià)),、理想L9、小鵬G9,、華為激光雷達(dá),，探測(cè)距離分別為250m、200m,、150m和150m,。它大概類似于探測(cè)一輛全黑車漆、又把車牌和車燈用黑布蓋住的車輛時(shí),，能夠探測(cè)的最大距離,，這已經(jīng)屬于比較極限、且很難在生活中出現(xiàn)的情況了,。

　　所以在看激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí),，你需要像確定續(xù)航/油耗成績(jī)的工況一樣，先瞅一眼這個(gè)成績(jī)對(duì)應(yīng)的反射率究竟是多少,。而同在10%這個(gè)比較極限的狀態(tài)下,，激光雷達(dá)的探測(cè)距離也基本代表了它探測(cè)能力的下限，對(duì)于比較,、判斷激光雷達(dá)的好壞是一個(gè)很客觀,、有效的指標(biāo)。

●如何讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)

　　由于物體的反射率條件總是各不相同，想要讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn),，就需要從它發(fā)射,、傳播、反射,、接收這一工作流程中另外三個(gè)方面下手,，類似于手電筒照路過程中換個(gè)更厲害的手電筒、再給人眼配上合適的眼鏡,，主要對(duì)應(yīng)著發(fā)射功率,、散射系數(shù)、接收器靈敏度等指標(biāo),。而目前常見的905nm,、1550nm激光，在這些環(huán)節(jié)上有著各自的優(yōu)劣勢(shì),。

　　而1550nm激光,，因?yàn)槟鼙蝗搜鄣木�狀體和角膜吸收、無法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點(diǎn),、對(duì)視網(wǎng)膜傷害更小,，能使用的最大輸出功率上限要比905nm激光要大很多。實(shí)際應(yīng)用中蔚來ET7使用的1550nm激光雷達(dá)27W的額定功率要比理想L9,、小鵬G9 905nm的激光雷達(dá)高出近1倍,，這對(duì)提升激光雷達(dá)的探測(cè)距離很有幫助。

　　但就像不同輪胎適應(yīng)不同路況一樣,，不同波長(zhǎng)的激光雷達(dá),，也有自己更適應(yīng)的環(huán)境。比如,，1550nm激光更擅長(zhǎng)在空氣,、粉塵中傳播，但卻對(duì)水比較“過敏”,，在雨雪天氣里不如905nm激光更“堅(jiān)挺”,，探測(cè)距離也會(huì)受到一定的影響。

　　最后,，物體反射回來的激光,，還需要被光電探測(cè)器轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，再由信號(hào)處理模塊進(jìn)行識(shí)別和處理,。光電探測(cè)器的靈敏度高低，也是激光雷達(dá)“眼神”好不好的重要指標(biāo),。由于不同類型的半導(dǎo)體材料,，對(duì)不同波長(zhǎng)的激光靈敏度不同，905nm激光通常使用硅基光電探測(cè)器，1550nm激光則需要搭配價(jià)格更貴的銦鎵砷光電探測(cè)器,。

　　總的來說,，1550nm激光在探測(cè)距離上擁有一定的優(yōu)勢(shì)。但需要說明的是,，它需要使用光纖激光器來產(chǎn)生激光,，再用銦鎵砷光電探測(cè)器進(jìn)行接收，這兩種器件的價(jià)格目前要比905nm激光常用的半導(dǎo)體激光器和硅基光電探測(cè)器貴很多,。想看得遠(yuǎn),，現(xiàn)在也要付出不低的成本作為代價(jià)，不過好在它們的價(jià)格在近幾年也出現(xiàn)了跳水,，也許不久之后就能降價(jià)到一個(gè)消費(fèi)者都能接受的程度,。

●如何讓汽車看得再遠(yuǎn)一些

　　而如果，我還想讓汽車看得再遠(yuǎn)一些,，有辦法么,？有！那就是給車輛和道路裝上車聯(lián)網(wǎng)的“超級(jí)賽亞人形態(tài)”——V2X技術(shù),。有了它,，汽車的“視野”范圍將進(jìn)一步從車輛周邊的區(qū)域拓展至網(wǎng)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，不僅在自動(dòng)駕駛時(shí)更安全,，還可以做到告別堵車,、一路綠燈。

　　 以目前的技術(shù)水平,，V2X已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“透視”被遮擋的行人讓車輛提前減速,、從輔路依次匯入主干道、交通燈信號(hào)等交通標(biāo)志信息的預(yù)報(bào),、根據(jù)紅綠燈信號(hào)計(jì)算出全程綠燈暢行的理想速度等功能,，是對(duì)車載傳感器感知能力的有效補(bǔ)充。而智慧道路,、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在北京,、上海、無錫等地進(jìn)行建設(shè),，這樣一種“神奇”的功能也離我們并不遙遠(yuǎn),。

總結(jié)：

　　從一個(gè)小小的倒車?yán)走_(dá)，到現(xiàn)在非常熱門的激光雷達(dá),，再到設(shè)想中“萬物互聯(lián)”的V2X的巨大網(wǎng)絡(luò),，汽車能“看”到的世界，正在快速超越人類的視力范圍,，甚至在未來的汽車“眼”中,，世界可能不再有“盲點(diǎn)”,。你能想象那時(shí)的汽車，又是在如何駕駛和使用呢,？（文/汽車之家 孫一超）

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