●反射率就是那個“貓膩”

　　反射率可以簡單理解為照向障礙物的光線有多少能被反射回來,，是被探測物體反射的激光能量占總發(fā)射能量的百分比,。像用手電筒看路的過程一樣,，如果手電筒的光大都被前面的物體吸收了，反射回來的光線就不夠讓人看清前面有什么,，反射率低的物體也容易“消失”在激光雷達(dá)的視野里,。

　　業(yè)內(nèi)目前常用的探測距離標(biāo)準(zhǔn)，都是在物體反射率10%這一比較嚴(yán)苛的情況下測得的,，在這一標(biāo)準(zhǔn)下,，蔚來ET7(參數(shù)|詢價)、理想L9,、小鵬G9,、華為激光雷達(dá)，探測距離分別為250m,、200m,、150m和150m。它大概類似于探測一輛全黑車漆,、又把車牌和車燈用黑布蓋住的車輛時,，能夠探測的最大距離，這已經(jīng)屬于比較極限,、且很難在生活中出現(xiàn)的情況了,。

　　所以在看激光雷達(dá)的探測距離時，你需要像確定續(xù)航/油耗成績的工況一樣,，先瞅一眼這個成績對應(yīng)的反射率究竟是多少,。而同在10%這個比較極限的狀態(tài)下，激光雷達(dá)的探測距離也基本代表了它探測能力的下限,，對于比較,、判斷激光雷達(dá)的好壞是一個很客觀、有效的指標(biāo),。

●如何讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)

　　由于物體的反射率條件總是各不相同,，想要讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)，就需要從它發(fā)射,、傳播,、反射、接收這一工作流程中另外三個方面下手,，類似于手電筒照路過程中換個更厲害的手電筒,、再給人眼配上合適的眼鏡，主要對應(yīng)著發(fā)射功率,、散射系數(shù),、接收器靈敏度等指標(biāo)。而目前常見的905nm,、1550nm激光,，在這些環(huán)節(jié)上有著各自的優(yōu)劣勢,。

　　而1550nm激光，因?yàn)槟鼙蝗搜鄣木�狀體和角膜吸收,、無法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點(diǎn),、對視網(wǎng)膜傷害更小，能使用的最大輸出功率上限要比905nm激光要大很多,。實(shí)際應(yīng)用中蔚來ET7使用的1550nm激光雷達(dá)27W的額定功率要比理想L9,、小鵬G9 905nm的激光雷達(dá)高出近1倍，這對提升激光雷達(dá)的探測距離很有幫助,。

　　但就像不同輪胎適應(yīng)不同路況一樣,，不同波長的激光雷達(dá)，也有自己更適應(yīng)的環(huán)境,。比如,，1550nm激光更擅長在空氣、粉塵中傳播,，但卻對水比較“過敏”,，在雨雪天氣里不如905nm激光更“堅挺”，探測距離也會受到一定的影響,。

　　最后,，物體反射回來的激光，還需要被光電探測器轉(zhuǎn)化成電信號,，再由信號處理模塊進(jìn)行識別和處理,。光電探測器的靈敏度高低，也是激光雷達(dá)“眼神”好不好的重要指標(biāo),。由于不同類型的半導(dǎo)體材料,，對不同波長的激光靈敏度不同，905nm激光通常使用硅基光電探測器,，1550nm激光則需要搭配價格更貴的銦鎵砷光電探測器,。

　　總的來說，1550nm激光在探測距離上擁有一定的優(yōu)勢,。但需要說明的是,，它需要使用光纖激光器來產(chǎn)生激光，再用銦鎵砷光電探測器進(jìn)行接收,，這兩種器件的價格目前要比905nm激光常用的半導(dǎo)體激光器和硅基光電探測器貴很多,。想看得遠(yuǎn)，現(xiàn)在也要付出不低的成本作為代價,，不過好在它們的價格在近幾年也出現(xiàn)了跳水，也許不久之后就能降價到一個消費(fèi)者都能接受的程度,。

●如何讓汽車看得再遠(yuǎn)一些

　　而如果,，我還想讓汽車看得再遠(yuǎn)一些,，有辦法么？有,！那就是給車輛和道路裝上車聯(lián)網(wǎng)的“超級賽亞人形態(tài)”——V2X技術(shù),。有了它，汽車的“視野”范圍將進(jìn)一步從車輛周邊的區(qū)域拓展至網(wǎng)上的每個節(jié)點(diǎn),，不僅在自動駕駛時更安全,，還可以做到告別堵車、一路綠燈,。

　　 以目前的技術(shù)水平,，V2X已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“透視”被遮擋的行人讓車輛提前減速、從輔路依次匯入主干道,、交通燈信號等交通標(biāo)志信息的預(yù)報,、根據(jù)紅綠燈信號計算出全程綠燈暢行的理想速度等功能，是對車載傳感器感知能力的有效補(bǔ)充,。而智慧道路,、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在北京、上海,、無錫等地進(jìn)行建設(shè),，這樣一種“神奇”的功能也離我們并不遙遠(yuǎn)。

總結(jié)：

　　從一個小小的倒車?yán)走_(dá),，到現(xiàn)在非常熱門的激光雷達(dá),，再到設(shè)想中“萬物互聯(lián)”的V2X的巨大網(wǎng)絡(luò)，汽車能“看”到的世界,，正在快速超越人類的視力范圍,，甚至在未來的汽車“眼”中，世界可能不再有“盲點(diǎn)”,。你能想象那時的汽車,，又是在如何駕駛和使用呢？（文/汽車之家 孫一超）

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