[汽車之家 新能源]  過去上百年的時間里,，使用雙手更好的去駕駛汽車,，是汽車產(chǎn)品發(fā)展的方向，也是汽車技術(shù)提升的方向,。但當輔助駕駛功能全面進入到了汽車內(nèi)以后,，一臺車“看”的能力，開始變得要比“開”更加關鍵,。從我們熟知的倒車雷達,，到現(xiàn)在的激光雷達，汽車在“看”這件事上,，你知道究竟發(fā)生了哪些故事么,？

●30秒快速了解全文：

　　1.從倒車雷達到激光雷達，汽車的“視力”已經(jīng)進化到了什么程度?

　　2.時下熱門的激光雷達,，怎么區(qū)分性能好壞,？

　　3.探測距離成績有“貓膩”？反射率是個你必須了解的要點,！

　　4.未來汽車竟能實現(xiàn)“視野無限大”,！這一天離我們還并不遙遠？

●汽車的“視力”是如何進化的

　　雖然現(xiàn)在的汽車配備有內(nèi)外后視鏡,，來幫助駕駛者擴大視野范圍,，但仍舊無法消滅周圍存在的盲區(qū),，尤其是常見的倒車場景中，很難直接觀察到車尾到障礙物的距離,。這時如果汽車這個“鐵疙瘩”能幫我們來“看一眼”該有多好,，于是倒車雷達（超聲波雷達）逐漸在汽車上實現(xiàn)了普及，讓汽車擁有了對附近障礙物的“觀察能力”,。

　　 這時的汽車在“看”東西時,，仍舊處于一種“似是而非”的狀態(tài)，甚至能把墻上畫的人當成真實存在的人,，對靜止障礙物的識別也不太靠譜,。實現(xiàn)自適應巡航、自動泊車基本已經(jīng)達到了汽車“視力”的“天花板”,，甚至還出現(xiàn)過撞上靜止車輛,、追尾前方白色貨車等重大事故。對于想要追求更高級輔助駕駛功能的我們,，汽車的“視力”還需要變得更強一些,。

　　顯然創(chuàng)造一個媲美人類大腦視覺功能的電腦，不是一件簡單的事情,，需要進行大量的訓練,，來教會機器人怎么從二維世界里挖掘到足夠多還足夠準確的信息。所以更多的車企選擇了提升傳感器硬件能力的路線,，用一種更粗暴的方式解決“視力”問題,。像小鵬、蔚來,、理想等車企以及華為,，紛紛將激光雷達這種更高級的傳感器安裝到了汽車上。

　　激光雷達的工作原理類似于打手電筒走夜路,，先發(fā)射光束照亮我們面前的區(qū)域,，被照射到的障礙物再將光束反射回來，由激光雷達里的接收單元接收,，最后處理三維的空間信息,。相比只會拍攝二維畫面的攝像頭，維度上的碾壓能讓車輛的感知能力發(fā)生質(zhì)的飛躍,，甚至能分辨出近處飛來的物體只是一個薄薄的塑料袋,，還幾乎不受光線條件的影響。

●激光雷達的核心參數(shù)

　　作為車輛看世界的“眼睛”,，看得清,、看得全,、看得遠是激光雷達最重要的指標,。想要看得清,，被測量物體上就要有足夠多的激光點，形成足夠密集的點云,，這一原理與屏幕的分辨率大小與清晰度的關系非常類似,。而如果點云過疏，物體外形就會變形到無法辨別,，甚至探測不到障礙物的存在,。在這方面，最直觀的指標就是角分辨率,，它以角度為作為單位,，數(shù)字越小代表的分辨率越高。

　　而如果角分辨率增大到0.2°,，在200m距離上2個激光光束之間的距離就擴大到了200m*tan0.2°≈0.7m,，這時行人、自行車,、摩托車在點云里基本就是只剩一個點了,，在這種情況下，真是人畜不分了,。

　　看得全這個要點,，主要是靠激光雷達的水平垂直視場角這個參數(shù)來進行評估，體現(xiàn)了激光雷達的可視范圍有多大,。根據(jù)目前披露的信息,，理想L9(參數(shù)|詢價)使用的激光雷達視場角是120°（橫向）×25.4°（縱向），蔚來ET7,、小鵬G9和華為激光雷達都是120°（橫向）×25°（縱向）,，大家的差距不大。

　　但車企在宣傳激光雷達的探測距離時,，經(jīng)常會有兩個成績,。比如蔚來ET7使用的激光雷達，就有500m和250m兩個數(shù)值,。而這兩個相差一倍的數(shù)字,，并不是存在什么“貓膩”，而主要跟反射率條件相關,，它就像在聊電動車續(xù)航時,，我們需要先明確NEDC/CLTC/等速這些工況作為前提。