[汽車(chē)之家 技術(shù)]  特斯拉真的改變世界了嗎,？今天,，馬斯克在投資者日上正式公布了特斯拉的Master Plan Three，也就是特斯拉的秘密宏圖第三篇章,，我們篩選出和汽車(chē)相關(guān)的話(huà)題,，通過(guò)下文和大家共同分享探討。本文第一頁(yè)為秘密宏圖第一/第二章節(jié)的回顧,，第二/三頁(yè)為2023投資者日的最新解讀,，各位朋友可按需查閱。

　　回顧2006年和2016年,，特斯拉秘密宏圖的第一篇章和第二篇章都已經(jīng)完成,。那么什么是特斯拉的秘密宏圖呢？

　　“秘密宏圖”計(jì)劃既Master Plan,，它可視為馬斯克制定的特斯拉“十年規(guī)劃”,，其中既有公司經(jīng)營(yíng)目標(biāo)與發(fā)展方向,，也有特斯拉準(zhǔn)備投放到量產(chǎn)車(chē)型上的新技術(shù)。雖然歷次“秘密宏圖”計(jì)劃都顯得有些高不可攀,，但回看特斯拉發(fā)展史,，馬斯克所言真不是空頭支票。

　　雖然這兩款車(chē)型相比Roadster更親民,，但售價(jià)區(qū)間在70-100萬(wàn)元,，本質(zhì)上兼顧著繼續(xù)“高端電車(chē)玩家”形象與開(kāi)拓市場(chǎng)兩方面。

　　與此同時(shí),，特斯拉于2016年收購(gòu)了光伏發(fā)電公司SolarCity,，開(kāi)始布局太陽(yáng)能電池板、儲(chǔ)能設(shè)置與車(chē)輛補(bǔ)能領(lǐng)域,。

　　同樣在2016年，特斯拉發(fā)布了“秘密宏圖”的第二篇章,，光伏屋頂與儲(chǔ)能方案,，成為了生活與出行的綠色能源選項(xiàng)。

　　另外,，研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)也是“第二章”的重要內(nèi)容,，2022年特斯拉在北美市場(chǎng)開(kāi)放了FSD beta版，不過(guò)實(shí)際表現(xiàn)與馬斯克的構(gòu)想有著不小差距,。

　　至于原計(jì)劃讓車(chē)輛在閑置時(shí)給車(chē)主賺錢(qián)的Robotaxi項(xiàng)目,，受限于FSD的成熟度，目前只能說(shuō)是一個(gè)想法,，何時(shí)能落地仍是未知,。或許馬斯克“秘密宏圖”中包含了部分太過(guò)前衛(wèi)的設(shè)想,，特斯拉在技術(shù)落地的過(guò)程中也免不了“打臉”,、走彎路，可整體上看,，從品牌誕生至今,，特斯拉與“秘密宏圖”在推動(dòng)汽車(chē)與能源行業(yè)快步向前。

　　回顧過(guò)去的17年,，特斯拉一直在堅(jiān)定不移的踐行自己的秘密宏圖，而且都出色的完成了自己的目標(biāo),，而今天的第三篇章也正式開(kāi)啟,，我將其總結(jié)為：生產(chǎn)工藝的顛覆、汽車(chē)設(shè)計(jì)的改變,、挑戰(zhàn)電池上游供應(yīng)鏈,、鐵基電池或成主流四個(gè)主要部分,。我們先從汽車(chē)生產(chǎn)工藝談起。

●特斯拉讓造車(chē)四大工藝畫(huà)上句號(hào),？

　　汽車(chē)發(fā)明的100多年以來(lái),，從福特發(fā)明流水線(xiàn)作業(yè)至今，其制造工藝基本沒(méi)有過(guò)多改變,，基本都是沖壓,、焊接、涂裝和總裝,。

　　固化的生產(chǎn)流程在特斯拉的眼中有很多不足,，比如我們完成了焊接后，需要把車(chē)身拼裝后,，再進(jìn)行噴涂,，而完成噴涂后，需要再把四門(mén)兩蓋拆解后,，再次進(jìn)行內(nèi)部零部件的裝配,。因此如何提高生產(chǎn)效率成為特斯拉秘密宏圖第三章的重點(diǎn)。

　　第二部分是車(chē)側(cè)的邊框,，同樣也需要采用一體式設(shè)計(jì),，不過(guò)這里有個(gè)疑問(wèn)，目前A柱和B柱以及下門(mén)檻梁使用的材料是不同的,。

　　A柱B柱一般都會(huì)使用強(qiáng)度優(yōu)秀的超高強(qiáng)度鋼作為支持,，如果整個(gè)側(cè)邊框采用一體化壓鑄件，如果保證強(qiáng)度就需要使用高強(qiáng)度鋼材,，如何平衡成本相比也是一個(gè)問(wèn)題,。

　　特斯拉表示，這五個(gè)部分將一次性結(jié)合在一起,，而且有且僅有一次,。它會(huì)極大提高制造和組裝效率。其中,，涂裝工藝不在是整車(chē)的噴涂,，而是分五部分進(jìn)行分別的噴涂，如果站在工廠(chǎng)角度,，可以減少?lài)娡寇?chē)間的面積,，總裝線(xiàn)也不再是傳統(tǒng)的內(nèi)飾件的裝配，本質(zhì)上可以看做取消了總裝工藝,，而是將所有的產(chǎn)線(xiàn)都變成了分裝線(xiàn),，最后再進(jìn)行一個(gè)拼合。

　　可以說(shuō),，這種想法確實(shí)有顛覆性,，而且目前來(lái)看,，一體式鑄造的后車(chē)身目前已經(jīng)投入使用，那么未來(lái)特斯拉的方向也很明確了,， 那就是繼續(xù)用一體化壓鑄技術(shù)完成前車(chē)身,、側(cè)邊框的生產(chǎn)。如果整個(gè)計(jì)劃順利,，那么一臺(tái)特斯拉的車(chē)身零部件或許會(huì)被控制在10個(gè)以?xún)?nèi),，從傳統(tǒng)汽車(chē)成百個(gè)零件合二為一,，其生產(chǎn)時(shí)間效率將對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)制造業(yè)形成跨緯度打擊,。

　　當(dāng)然，這背后存在的問(wèn)題可能也很多,。比如我們之前提到的用料問(wèn)題,，目前特斯拉車(chē)身還是鋼鋁混合結(jié)構(gòu),，不同部位會(huì)采用不同的材料，以此實(shí)現(xiàn)碰撞強(qiáng)度,、吸能,、碰撞動(dòng)能的傳導(dǎo)等作用，一體式鑄造將采用什么材料滿(mǎn)足碰撞需求,，這些材料的使用又會(huì)不會(huì)增加成本？這都還是未知,。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),，一體式鑄造在后期使用中，小剮小蹭造成的維修成本等也可能會(huì)影響購(gòu)車(chē)決策,。

●特斯拉還有哪些汽車(chē)設(shè)計(jì)的革新,？

　　除了四大工藝的改變，在汽車(chē)設(shè)計(jì)方面,，特斯拉也分享了在線(xiàn)束,、電機(jī)等方面的理念。先來(lái)看線(xiàn)束部分,。

　　特斯拉對(duì)線(xiàn)束部分的深入研究從Model S便開(kāi)始了,，在Model 3發(fā)布時(shí)，相比Model S在線(xiàn)束上減少了17公斤,。特斯拉的方式主要采用減少端點(diǎn)設(shè)計(jì),，同時(shí)取消不必要的線(xiàn)束交叉設(shè)計(jì)，另外還加強(qiáng)域控制的使用,。

　　車(chē)輛的低壓用電系統(tǒng),，未來(lái)將升級(jí)到48V電壓，并通過(guò)硬件的整合,，實(shí)現(xiàn)由一根電線(xiàn)連接全部的低壓用電器,，來(lái)提升安裝的效率,。下一代的熱管理架構(gòu)，將包括對(duì)于熱泵產(chǎn)線(xiàn)的重新設(shè)計(jì),，以提升這一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度,。

　　軟件也是這次投資者日特別提到的一個(gè)信息點(diǎn)�,？偨Y(jié)一下特點(diǎn)主要就是：自研,。

　　這種自研不僅體現(xiàn)在系統(tǒng)自研，甚至連電機(jī)電控設(shè)備的設(shè)計(jì)軟件,、模擬軟件都要做到自研,，特斯拉認(rèn)為，雖然市面上有現(xiàn)成的研發(fā)類(lèi)軟件,，但自研的開(kāi)發(fā)軟件將會(huì)在產(chǎn)品研發(fā)時(shí)帶來(lái)更多的自由度,，提升總體的研發(fā)效率，同時(shí)在改進(jìn)時(shí)也能做到更好的效率,�,？梢哉f(shuō)，軟件將成為特斯拉在汽車(chē)設(shè)計(jì)里的重中之重,。

　　從特斯拉在軟件上的重視,，讓我們仿佛看到了蘋(píng)果手機(jī)的影子。馬斯克的特斯拉越來(lái)越像蘋(píng)果的產(chǎn)品,，未來(lái)可能不會(huì)再有更多硬件上的新鮮感,，而可能會(huì)轉(zhuǎn)向軟件對(duì)車(chē)輛賦能，特斯拉的賣(mài)點(diǎn)也漸漸會(huì)從急速的駕駛體驗(yàn),，向軟件支持的的交通生活服務(wù)轉(zhuǎn)變,。

●鐵基電池再迎高光時(shí)刻

　　在本次投資者大會(huì)上,，特斯拉提出了在礦產(chǎn)業(yè)方面的構(gòu)想，如果未來(lái)采用以電力為基礎(chǔ)的可持續(xù)能源,，那么相關(guān)的礦產(chǎn)開(kāi)采與冶煉行業(yè)規(guī)模將有所縮減,，只需要開(kāi)采、冶煉可持續(xù)能源相關(guān)的礦產(chǎn)開(kāi)采,，其中最大的需求是動(dòng)力電池主要原材料之一的鋰,。

　　新工廠(chǎng)將借鑒汽車(chē)工廠(chǎng)的全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，減少了人工并提高了生產(chǎn)效率,，在整個(gè)過(guò)程中電池的零件數(shù)也進(jìn)行削減,。以特斯拉4680電池為例，其電極的一端帶有導(dǎo)電涂層,，使電子可以通過(guò)電池殼體進(jìn)行傳導(dǎo),，這種無(wú)極耳（也可以叫全極耳）設(shè)計(jì),，既減小了電池內(nèi)阻也更利于散熱。

　　擴(kuò)大電池產(chǎn)能,、降低電池負(fù)責(zé)性的同時(shí),，特斯拉計(jì)劃在飛機(jī)、船舶等交通工具中,，大量使用鐵基儲(chǔ)能電池,，而鐵元素在地球上廣泛存在，鐵基既能規(guī)避材料開(kāi)采難度,，也有助于降低電池生產(chǎn)成本,。

　　無(wú)論從易于開(kāi)采還是可持續(xù)發(fā)展角度上說(shuō)，以磷酸鐵鋰為代表的鐵基鋰電池?fù)碛忻黠@優(yōu)勢(shì),，配合全新自動(dòng)化電池工廠(chǎng)與CTC等封裝技術(shù),，生產(chǎn)提效與成本降低將隨規(guī)模效應(yīng)而發(fā)酵，并延伸到與之相關(guān)的上下游行業(yè),。

●模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)龐大 Hardware 4.0跳票

　　特斯拉將在AI驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”,，在投資者大會(huì)上，相關(guān)工作人員坦言,，在過(guò)去這種技術(shù)并不很成功,。基于8個(gè)攝像頭組成的視覺(jué)感知系統(tǒng),，無(wú)法完美處理道路上的突發(fā)情況,，比如系統(tǒng)無(wú)法預(yù)判拖掛房車(chē)的行駛軌跡，所以特斯拉希望通過(guò)不同元件改變FSD的決策方式,，并通過(guò)AI在10ms內(nèi)作出決定,。

　　建模需要大量實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)支持,，這些數(shù)據(jù)來(lái)自路上的每一輛特斯拉車(chē)型,。通過(guò)這些數(shù)據(jù)，特斯拉將重構(gòu)真實(shí)的交通環(huán)境,，并模擬出陰雨,、大霧等不同環(huán)境下的交通情況，用于模型訓(xùn)練,，積攢對(duì)極端場(chǎng)景（corner case）的處理方法,。

　　與此同時(shí)，車(chē)端搭載的計(jì)算機(jī)性能也在不斷升級(jí),，而其中7%的算力用于軟件更新,。如今這套系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)將車(chē)輛停在紅綠燈路口，并實(shí)時(shí)判斷道路狀況,，當(dāng)然這些能力目前還沒(méi)能同步到國(guó)產(chǎn)特斯拉車(chē)型中,。

　　遺憾的是,，萬(wàn)眾期待的Hardware 4.0硬件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)HW4.0）并未在投資者大會(huì)上發(fā)布，只透露由7000多個(gè)零部件組成,，并采用液冷散熱,。感興趣的小伙伴，可以點(diǎn)擊查看我此前文章,，看看海外大神拆解HW4.0后給出的信息,。

　　不過(guò)前風(fēng)擋處與現(xiàn)款車(chē)型相同，均為前視三目攝像頭,，與此前有消息提到的改為前視雙目攝像頭策略不符,。所以HW4.0何時(shí)量產(chǎn)、傳感器布局方式是否會(huì)調(diào)整,？目前仍是未知數(shù),。

----尾聲

　　馬斯克17年以來(lái)下的這盤(pán)大棋，進(jìn)行的所有布局都為了地球可持續(xù)發(fā)展這個(gè)目標(biāo),。馬斯克也曾經(jīng)說(shuō)過(guò)一句話(huà),，一直以來(lái)，特斯拉所有規(guī)劃和行動(dòng)的目的,，都是在加速世界向可持續(xù)能源的轉(zhuǎn)變,，讓我們?cè)跁诚胛磥?lái)的同時(shí)，也能依然有美好的生活,。

　　本次的投資者日,，馬斯克雖然沒(méi)能帶來(lái)太多的產(chǎn)品內(nèi)容，但從汽車(chē)制造的革新,，再到汽車(chē)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變,，以及布局電池產(chǎn)業(yè)鏈的上游，都能看到馬斯克對(duì)自己之前計(jì)劃的踐行,，特斯拉猶如一艘火箭,，電能之火已經(jīng)點(diǎn)燃，我們一起見(jiàn)證第三篇章的到來(lái)吧�,。▓D/特斯拉直播視頻 文/汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng) 馬一凡）