[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  4月10日,，比亞迪正式發(fā)布了云輦技術(shù)概念,，該概念包含了一系列主動(dòng)式車(chē)身控制技術(shù)。此舉打破了海外品牌和海外零部件供應(yīng)商長(zhǎng)久以來(lái)對(duì)高端車(chē)型主動(dòng)式車(chē)身控制系統(tǒng)技術(shù)壟斷,。從此,，魔毯底盤(pán)美名不再是奔馳、寶馬等海外品牌的專(zhuān)屬了,，因?yàn)楸葋喌线@匹狼終于來(lái)了,。

● 云輦名稱(chēng)的由來(lái)

　　 云輦指的是古代賢達(dá)神明的出行載具,。而單個(gè)“輦”字指的是古代最頂級(jí)的出行載具，具有高端豪華的意味在其中,。唐朝詩(shī)人盧照鄰寫(xiě)的《長(zhǎng)安古意》就有這么一句——“玉輦縱橫過(guò)主第,，金鞭絡(luò)繹向侯家”。這里面的玉輦原意是指皇帝所乘坐的車(chē),，在詩(shī)中指的是豪門(mén)貴族的車(chē),。比亞迪的云輦看起來(lái)比古代的玉輦更為高級(jí)，指的是神所乘坐的車(chē),，這就相當(dāng)厲害了,。

● 前車(chē)之鑒：奔馳的獨(dú)門(mén)秘籍

　　1999年，奔馳CL級(jí)率先引入了ABC主動(dòng)式車(chē)身控制系統(tǒng),，能夠根據(jù)用戶(hù)控制、路況等信息對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整,，在乘坐舒適性和操控性上實(shí)現(xiàn)了更好的平衡,。

● 比亞迪的又一次技術(shù)突破

　　“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”是比亞迪在發(fā)展過(guò)程中一直堅(jiān)持的理念,。新近發(fā)布的“云輦”技術(shù)就是比亞迪通過(guò)垂直整合又一次實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的成果,。

　　同類(lèi)型的主動(dòng)式車(chē)身控制系統(tǒng)產(chǎn)品長(zhǎng)久以來(lái)都被外資企業(yè)壟斷，中國(guó)品牌苦之久矣,。一來(lái)是外資產(chǎn)品成本偏高,；二來(lái)功能局限性大；第三個(gè)就是開(kāi)發(fā)交付周期慢,，無(wú)法滿(mǎn)足中國(guó)市場(chǎng)車(chē)型更新迭代速度,。

　　下面這個(gè)視頻是仰望U9的車(chē)舞表演視頻，這臺(tái)仰望U9上就搭載著云輦技術(shù),�,；蛟S通過(guò)這個(gè)視頻，大家能更直觀(guān)地了解到比亞迪云輦技術(shù)的能力邊界,。

更多精彩視頻,，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

『仰望U9車(chē)舞表演官方視頻』

● 大而全的云輦技術(shù)產(chǎn)品序列

　　比亞迪云輦包含了性能不同的多套主動(dòng)式車(chē)身控制系統(tǒng)。它們分別是云輦-C,、云輦-A,、云輦-P以及云輦-X。

■ 云輦-C（率先在比亞迪漢EV車(chē)型上搭載）

　　云輦-C是一套智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng),，基于阻尼控制技術(shù)和智能感知技術(shù),。這套系統(tǒng)具備毫秒級(jí)阻尼調(diào)節(jié)能力,，可以實(shí)現(xiàn)防暈車(chē)和俯仰控制等功能,。

　　在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，采用CDC電控減振器的車(chē)型也是比較常見(jiàn)的,，如凱迪拉克XT4、謳歌CDX,、理想L9,、MG7等等。其中大部分車(chē)型采用的都是零部件供應(yīng)商的方案,。云輦-C全套軟硬件均為比亞迪自研,，所以在車(chē)型匹配度、耐久性,、創(chuàng)新功能開(kāi)發(fā)等方面都會(huì)比采用零部件供應(yīng)商的同類(lèi)產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì),。

　　根據(jù)廠(chǎng)家公布的數(shù)據(jù)，搭載云輦-C的比亞迪漢,，在全力加速時(shí),，加速仰角峰值只有1.17°，比沒(méi)有加裝該系統(tǒng)的漢車(chē)型更為平穩(wěn),。

■ 云輦-A（率先在騰勢(shì)N7上搭載）

　　云輦-A是一套智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng),，基于阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù)和智能感知技術(shù),，同時(shí)具備選裝剛度控制技術(shù)的能力,。隨著近年保隆科技、孔輝科技等中國(guó)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了空氣懸架產(chǎn)品的量產(chǎn),，越來(lái)越多中國(guó)品牌汽車(chē)產(chǎn)品有機(jī)會(huì)用上了空氣懸架配置,。相比起第三方零部件供應(yīng)商的空氣懸架產(chǎn)品，比亞迪的這套云輦-A在整車(chē)集成和匹配上會(huì)更有優(yōu)勢(shì),，畢竟自己的技術(shù)知根知底,，更有利于功能創(chuàng)新和性能調(diào)優(yōu)。

　　搭載云輦-A的車(chē)輛每一秒會(huì)對(duì)車(chē)身狀態(tài)進(jìn)行上千次檢測(cè),，在遇到連續(xù)減速帶和連續(xù)坑洼路面時(shí),，會(huì)自動(dòng)調(diào)軟懸架來(lái)保持車(chē)身的平穩(wěn)。根據(jù)廠(chǎng)家的數(shù)據(jù),，搭載云輦-A的車(chē)型,，其30km/h脈沖路面上加速度改善率達(dá)到51%。

　　由于配置了一套主動(dòng)式空氣懸架,，云輦-A實(shí)現(xiàn)了智能調(diào)節(jié)車(chē)輛高度功能，包含超高舉升,、隨速調(diào)節(jié)（高速行駛自動(dòng)降低車(chē)身）,、智能迎賓、載物模式（后備廂取放物品時(shí)自動(dòng)降低車(chē)身）以及安全高度鎖定等子功能，從而在通過(guò)性,、能耗表現(xiàn),、使用便利度等方面有更好的表現(xiàn)。

■ 云輦-P（率先在仰望U8上搭載）

　　云輦-P是一套智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng),，基于阻尼控制技術(shù),、高度控制技術(shù)、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù)以及四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù),。這套系統(tǒng)主要是為百萬(wàn)級(jí)別高端越野車(chē)打造，具備露營(yíng)調(diào)平,、四輪貼地,、超強(qiáng)耐久以及超寬溫域等特性。

　　對(duì)于采用硬軸式非獨(dú)立懸架的越野車(chē)而言,，600的RTI指數(shù)并不算大,，但對(duì)于云輦-P搭載的四輪獨(dú)立懸架車(chē)型來(lái)說(shuō)，這樣的參數(shù)就已經(jīng)相當(dāng)厲害的了,。（注：RTI是Ramp Travel Index的縮寫(xiě),，其值=一側(cè)前輪駛上20°斜坡直到另一側(cè)前輪離地時(shí)，在坡道上行駛的距離X1000/軸距,。）

　　搭載云輦-P的仰望U8最大單輪高度差可達(dá)620mm,，這對(duì)于一臺(tái)采用四輪獨(dú)立懸架的SUV來(lái)說(shuō)算是相當(dāng)給力的參數(shù)了，大大提升了車(chē)輛的通過(guò)性,。

　　云輦-P作為一套液壓式主動(dòng)懸架控制系統(tǒng),，其液壓管路擁有53Mpa的承壓能力、支持IP68防水等級(jí),、滿(mǎn)足-40-85℃的工作溫度范圍,，并且還擁有超過(guò)100萬(wàn)km的使用壽命。這足以支撐起比亞迪旗下百萬(wàn)級(jí)旗艦豪華SUV所需的產(chǎn)品力,。

■ 云輦-X（或在一款頂級(jí)高性能車(chē)型上搭載）

　　云輦-X則是云輦技術(shù)序列的旗艦產(chǎn)品,，基于阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù),、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù)、四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)以及全主動(dòng)控制技術(shù),。

　　由于實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)的全主動(dòng)控制,，所以未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)更多的創(chuàng)新功能。例如：在車(chē)輛在事故之后,，單側(cè)前輪脫落,，這套系統(tǒng)可以主動(dòng)提高脫落車(chē)輪側(cè)前懸架的位置,，讓車(chē)輛繼續(xù)具備行駛能力；可以實(shí)現(xiàn)懸架高度快速獨(dú)立調(diào)節(jié)（最大調(diào)節(jié)速率可達(dá)500mm/s）,，實(shí)現(xiàn)讓車(chē)輛跳舞的效果,；實(shí)現(xiàn)零側(cè)傾和零俯仰的平穩(wěn)行駛效果，進(jìn)一步提升使用駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)的乘坐舒適性（最大穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度達(dá)到1.2g）,。

　　除了雙目攝像頭,，云輦-X未來(lái)還會(huì)采用激光雷達(dá)來(lái)更精確地識(shí)別路面狀態(tài)，從而進(jìn)一步提升整套系統(tǒng)的綜合能力,。云輦-X有實(shí)力在與奔馳MBC車(chē)身控制系統(tǒng)較量中取得明顯優(yōu)勢(shì),，這也使得搭載它的新車(chē)讓人期待。

● 感知系統(tǒng)是重中之重

　　云輦技術(shù)的感知系統(tǒng)包括5個(gè)維度,，包括云數(shù)據(jù)感知（如實(shí)時(shí)路況與天氣）,、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉(zhuǎn)向與電門(mén)信息）,、車(chē)身姿態(tài)感知（如車(chē)輛加速度）以及系統(tǒng)狀態(tài)感知（如空氣懸架氣壓,、懸架高度等），共有57個(gè)感知單元實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的各種信息,。

　　系統(tǒng)連續(xù)動(dòng)態(tài)地識(shí)別到路面起伏,，可在150ms的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)懸架狀態(tài)的調(diào)整，確保車(chē)輛能夠?qū)η胺铰窙r有預(yù)判的情況下,，以最適合的懸架狀態(tài)通過(guò)路面起伏區(qū)域,，來(lái)確保車(chē)身的平穩(wěn)。前面提到得奔馳MBC主動(dòng)車(chē)身控制系統(tǒng)也用的是這個(gè)思路,。

● 阻尼控制技術(shù)多樣化

　　作為云輦技術(shù)的入門(mén)產(chǎn)品,，云輦-C通過(guò)一個(gè)電控的減振器閥芯來(lái)調(diào)整懸架減振器的阻尼。相比普通的單筒液壓減振器,，電控液壓減振器的阻尼力曲線(xiàn)并不是固定的,，而是可以在一個(gè)較大的范圍內(nèi)按需調(diào)整。

　　所謂的低頻工況包括蛇形繞樁,、雙移線(xiàn),、加速、制動(dòng)等,；而高頻工況包括減速帶以及來(lái)自路面的碎振等,。

　　云輦甚至支持磁流變減振器技術(shù)。在電場(chǎng)建立的一瞬間,，磁流變液就能夠立即產(chǎn)生剪切應(yīng)力,，大大提升了減振器阻尼的響應(yīng)時(shí)間，簡(jiǎn)直就是性能車(chē)的最佳拍檔,。

● 液壓剛度控制技術(shù)

　　懸架剛度控制技術(shù)會(huì)在云輦-P產(chǎn)品上搭載,。在硬件上,，這項(xiàng)技術(shù)包含空氣懸架變剛度技術(shù)、減振器變剛度技術(shù)以及變剛度穩(wěn)定桿技術(shù),。

　　以上多種懸架剛度調(diào)整方法配合比亞迪自研的行云算法，可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向側(cè)傾和制動(dòng)/加速俯仰的優(yōu)化,。搭載云輦技術(shù)的車(chē)輛,，轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾角最多減小了42%，制動(dòng)俯仰角最多減小了28%,，從官方公布的數(shù)據(jù)來(lái)看,，效果極為明顯。

● 協(xié)同實(shí)現(xiàn)全方位控制

　　前面提到,，云輦主要是對(duì)懸架垂向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制,。實(shí)際上，云輦可與以電驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)為首的縱向控制技術(shù),、以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向/主動(dòng)式防傾桿為首的橫向控制技術(shù)協(xié)同工作,，拓寬車(chē)輛在操控性方面的性能邊界。

　　在未來(lái),，云輦技術(shù)還將與ADAS駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行深度融合,，從而為車(chē)輛提供更創(chuàng)新的功能以及更智能舒適的出行體驗(yàn)。

● 智能底盤(pán)實(shí)現(xiàn)更多使用“姿勢(shì)”

　　在打通底盤(pán)的垂向-縱向-橫向控制協(xié)同后,，便可以實(shí)現(xiàn)更為智能化的創(chuàng)新功能,。其中包括了常規(guī)的駕駛模式控制、地形模式,、特殊工況模式以及更多創(chuàng)新模式,。

　　值得一提的是，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞事故,，導(dǎo)致單車(chē)輪飛脫時(shí),，支持高度調(diào)節(jié)的云輦系統(tǒng)能夠自動(dòng)提升飛脫車(chē)輪位置的懸架高度，從而讓車(chē)輛保持行駛能力,。下面這個(gè)視頻就演示了這個(gè)應(yīng)急功能,，推薦您觀(guān)看。

更多精彩視頻,，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

『云輦技術(shù)三輪行駛演示視頻』

● 智能控制系統(tǒng) & OTA升級(jí)功能

　　云輦技術(shù)對(duì)系統(tǒng)控制進(jìn)行了整合,，引入了一些創(chuàng)新功能。用戶(hù)可以通過(guò)多媒體系統(tǒng)屏幕,、手機(jī)等設(shè)備來(lái)設(shè)置和控制云輦系統(tǒng),，還支持語(yǔ)音控制功能。

　　“你好小迪,，加強(qiáng)車(chē)身側(cè)向支撐”這樣的命令在未來(lái)有望成為現(xiàn)實(shí),，是不是有小時(shí)候看日本動(dòng)畫(huà)片《高智能方程式》的感覺(jué)了呢,？

　　例如能夠定期為用戶(hù)增加新的場(chǎng)景模式和創(chuàng)新功能、更新更有效的控制算法等,。實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)共創(chuàng),，自定義功能在車(chē)友間分享也并非沒(méi)有可能。

● 千錘百煉是彎道超車(chē)的前提

　　其實(shí)我在了解云輦功能的過(guò)程中就一直有這樣的疑問(wèn),，這么復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng),，耐久性究竟行不行啊,？畢竟部分海外品牌的豪華車(chē)用久了,，空氣懸架就存在老化漏氣、液壓主動(dòng)控制底盤(pán)就存在漏油等問(wèn)題,。比亞迪的云輦會(huì)不會(huì)也會(huì)走上海外品牌的老路呢,？

　　云輦作為比亞迪的重磅底盤(pán)技術(shù)，研發(fā)周期長(zhǎng)達(dá)5年,，累計(jì)驗(yàn)證歷程達(dá)到1000萬(wàn)公里,，跑遍了國(guó)內(nèi)高溫、高寒,、高海拔以及各種越野路況,，試驗(yàn)海拔最高達(dá)到6000米，從-40到85℃溫度范圍全覆蓋,。

　　除了路試,，比亞迪還為云輦技術(shù)自主制定了34份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，多達(dá)692項(xiàng)性能指標(biāo),，自建19類(lèi)零部件試驗(yàn)臺(tái),，多達(dá)639項(xiàng)零部件試驗(yàn)。比亞迪自主研發(fā)的智能底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)以及試驗(yàn)設(shè)備,，在國(guó)際上都是未有先例的,，屬于是世界首創(chuàng)。要說(shuō)中國(guó)汽車(chē)技術(shù)彎道超車(chē),，比亞迪的云輦底盤(pán)技術(shù)算得上是一個(gè)了,。

● 域控制器采用定制芯片，全棧自研的軟件架構(gòu)

　　比亞迪云輦技術(shù)采用的是多合一智算控制中心,，用單一的控制器對(duì)整套系統(tǒng)的作動(dòng)進(jìn)行綜合控制,，說(shuō)白了就是把以前分立的小電腦集成為一個(gè)大的域控制器，這也是目前行業(yè)的一個(gè)主流發(fā)展趨勢(shì),。

● 搭載云輦技術(shù)的車(chē)型

　　根據(jù)目前公布的信息,，云輦-C會(huì)率先搭載到漢EV車(chē)型之上；云輦-A會(huì)率先搭載到騰勢(shì)N7車(chē)型之上,；云輦-P則會(huì)率先搭載在仰望U8車(chē)型之上,；云輦-X作為該技術(shù)品牌的旗艦產(chǎn)品,，廠(chǎng)家尚未正式公布其最終搭載的車(chē)型，不過(guò)作為云輦技術(shù)發(fā)布會(huì)的一個(gè)彩蛋,，比亞迪采用了仰望U9這款跑車(chē)來(lái)演示了云輦-X的車(chē)身控制能力,，為現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾展現(xiàn)了一段舞蹈。

　　下面這個(gè)視頻是搭載云輦-X技術(shù)的仰望U9,，利用強(qiáng)大的底盤(pán)控制能力進(jìn)行舞蹈表演,，推薦您觀(guān)看。

更多精彩視頻,，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

『仰望U9“舞蹈”表演』

● 全文總結(jié)：

　　比亞迪云輦技術(shù)在主動(dòng)式懸架控制技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海外品牌的彎道超車(chē),，同時(shí)擺脫了對(duì)零部件供應(yīng)商的依賴(lài),，實(shí)現(xiàn)了此類(lèi)技術(shù)的獨(dú)立自主，算得上是中國(guó)驕傲,。比亞迪云輦技術(shù)未來(lái)將成為旗下F,、仰望、騰勢(shì)等高端品牌產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力之一,，是比亞迪品牌向上走過(guò)程中的一道神兵利器,，穩(wěn)固并開(kāi)拓其在新能源高端車(chē)市場(chǎng)的占有率。實(shí)際上,，造車(chē)新勢(shì)力品牌從去年開(kāi)始就在新車(chē)型上推廣空氣懸架配置,，沒(méi)想到的是，2023年一開(kāi)年,，比亞迪就來(lái)了一手王炸,，一舉成為中國(guó)乃至世界范圍內(nèi)，底盤(pán)技術(shù)上的卷王之王,。比亞迪一直堅(jiān)持“發(fā)布即量產(chǎn)”的做法,，相信搭載云輦技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)將在年內(nèi)與消費(fèi)者見(jiàn)面，究竟它能帶來(lái)怎樣的駕乘體驗(yàn)?zāi)�,？讓我們拭目以待吧�,。▓D/文/攝/汽車(chē)之家 常慶林）