[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  4月10日,，比亞迪正式發(fā)布了云輦技術(shù)概念,，該概念包含了一系列主動式車身控制技術(shù),。此舉打破了海外品牌和海外零部件供應商長久以來對高端車型主動式車身控制系統(tǒng)技術(shù)壟斷,。從此，魔毯底盤美名不再是奔馳,、寶馬等海外品牌的專屬了,，因為比亞迪這匹狼終于來了。

● 云輦名稱的由來

　　 云輦指的是古代賢達神明的出行載具,。而單個“輦”字指的是古代最頂級的出行載具,，具有高端豪華的意味在其中。唐朝詩人盧照鄰寫的《長安古意》就有這么一句——“玉輦縱橫過主第,，金鞭絡繹向侯家”,。這里面的玉輦原意是指皇帝所乘坐的車，在詩中指的是豪門貴族的車,。比亞迪的云輦看起來比古代的玉輦更為高級,，指的是神所乘坐的車，這就相當厲害了,。

● 前車之鑒：奔馳的獨門秘籍

　　1999年,，奔馳CL級率先引入了ABC主動式車身控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶控制,、路況等信息對懸架系統(tǒng)進行主動調(diào)整,，在乘坐舒適性和操控性上實現(xiàn)了更好的平衡。

● 比亞迪的又一次技術(shù)突破

　　“技術(shù)為王,，創(chuàng)新為本”是比亞迪在發(fā)展過程中一直堅持的理念,。新近發(fā)布的“云輦”技術(shù)就是比亞迪通過垂直整合又一次實現(xiàn)技術(shù)突破的成果。

　　同類型的主動式車身控制系統(tǒng)產(chǎn)品長久以來都被外資企業(yè)壟斷,，中國品牌苦之久矣,。一來是外資產(chǎn)品成本偏高；二來功能局限性大,；第三個就是開發(fā)交付周期慢,，無法滿足中國市場車型更新迭代速度。

　　下面這個視頻是仰望U9的車舞表演視頻,，這臺仰望U9上就搭載著云輦技術(shù),。或許通過這個視頻,，大家能更直觀地了解到比亞迪云輦技術(shù)的能力邊界,。

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『仰望U9車舞表演官方視頻』

● 大而全的云輦技術(shù)產(chǎn)品序列

　　比亞迪云輦包含了性能不同的多套主動式車身控制系統(tǒng),。它們分別是云輦-C,、云輦-A、云輦-P以及云輦-X,。

■ 云輦-C（率先在比亞迪漢EV車型上搭載）

　　云輦-C是一套智能阻尼車身控制系統(tǒng)，基于阻尼控制技術(shù)和智能感知技術(shù),。這套系統(tǒng)具備毫秒級阻尼調(diào)節(jié)能力,，可以實現(xiàn)防暈車和俯仰控制等功能。

　　在目前國內(nèi)市場,，采用CDC電控減振器的車型也是比較常見的,，如凱迪拉克XT4、謳歌CDX,、理想L9,、MG7等等。其中大部分車型采用的都是零部件供應商的方案。云輦-C全套軟硬件均為比亞迪自研，所以在車型匹配度,、耐久性、創(chuàng)新功能開發(fā)等方面都會比采用零部件供應商的同類產(chǎn)品更有優(yōu)勢,。

　　根據(jù)廠家公布的數(shù)據(jù),，搭載云輦-C的比亞迪漢,，在全力加速時,，加速仰角峰值只有1.17°,，比沒有加裝該系統(tǒng)的漢車型更為平穩(wěn)。

■ 云輦-A（率先在騰勢N7上搭載）

　　云輦-A是一套智能空氣車身控制系統(tǒng),，基于阻尼控制技術(shù),、高度控制技術(shù)和智能感知技術(shù)，同時具備選裝剛度控制技術(shù)的能力,。隨著近年保隆科技,、孔輝科技等中國企業(yè)實現(xiàn)了空氣懸架產(chǎn)品的量產(chǎn)，越來越多中國品牌汽車產(chǎn)品有機會用上了空氣懸架配置,。相比起第三方零部件供應商的空氣懸架產(chǎn)品,，比亞迪的這套云輦-A在整車集成和匹配上會更有優(yōu)勢，畢竟自己的技術(shù)知根知底,，更有利于功能創(chuàng)新和性能調(diào)優(yōu),。

　　搭載云輦-A的車輛每一秒會對車身狀態(tài)進行上千次檢測，在遇到連續(xù)減速帶和連續(xù)坑洼路面時,，會自動調(diào)軟懸架來保持車身的平穩(wěn),。根據(jù)廠家的數(shù)據(jù)，搭載云輦-A的車型,，其30km/h脈沖路面上加速度改善率達到51%,。

　　由于配置了一套主動式空氣懸架，云輦-A實現(xiàn)了智能調(diào)節(jié)車輛高度功能,，包含超高舉升,、隨速調(diào)節(jié)（高速行駛自動降低車身）、智能迎賓,、載物模式（后備廂取放物品時自動降低車身）以及安全高度鎖定等子功能,，從而在通過性,、能耗表現(xiàn)、使用便利度等方面有更好的表現(xiàn),。

■ 云輦-P（率先在仰望U8上搭載）

　　云輦-P是一套智能液壓車身控制系統(tǒng),，基于阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù),、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù)以及四輪聯(lián)動技術(shù),。這套系統(tǒng)主要是為百萬級別高端越野車打造,，具備露營調(diào)平、四輪貼地,、超強耐久以及超寬溫域等特性,。

　　對于采用硬軸式非獨立懸架的越野車而言，600的RTI指數(shù)并不算大,，但對于云輦-P搭載的四輪獨立懸架車型來說,，這樣的參數(shù)就已經(jīng)相當厲害的了。（注：RTI是Ramp Travel Index的縮寫,，其值=一側(cè)前輪駛上20°斜坡直到另一側(cè)前輪離地時,，在坡道上行駛的距離X1000/軸距。）

　　搭載云輦-P的仰望U8最大單輪高度差可達620mm,，這對于一臺采用四輪獨立懸架的SUV來說算是相當給力的參數(shù)了,，大大提升了車輛的通過性。

　　云輦-P作為一套液壓式主動懸架控制系統(tǒng),，其液壓管路擁有53Mpa的承壓能力,、支持IP68防水等級、滿足-40-85℃的工作溫度范圍,，并且還擁有超過100萬km的使用壽命,。這足以支撐起比亞迪旗下百萬級旗艦豪華SUV所需的產(chǎn)品力。

■ 云輦-X（或在一款頂級高性能車型上搭載）

　　云輦-X則是云輦技術(shù)序列的旗艦產(chǎn)品,，基于阻尼控制技術(shù),、高度控制技術(shù)、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù),、四輪聯(lián)動技術(shù)以及全主動控制技術(shù)。

　　由于實現(xiàn)了底盤的全主動控制,，所以未來能夠?qū)崿F(xiàn)更多的創(chuàng)新功能,。例如：在車輛在事故之后，單側(cè)前輪脫落,，這套系統(tǒng)可以主動提高脫落車輪側(cè)前懸架的位置,，讓車輛繼續(xù)具備行駛能力,；可以實現(xiàn)懸架高度快速獨立調(diào)節(jié)（最大調(diào)節(jié)速率可達500mm/s），實現(xiàn)讓車輛跳舞的效果,；實現(xiàn)零側(cè)傾和零俯仰的平穩(wěn)行駛效果,，進一步提升使用駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)時的乘坐舒適性（最大穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度達到1.2g）。

　　除了雙目攝像頭,，云輦-X未來還會采用激光雷達來更精確地識別路面狀態(tài),，從而進一步提升整套系統(tǒng)的綜合能力。云輦-X有實力在與奔馳MBC車身控制系統(tǒng)較量中取得明顯優(yōu)勢,，這也使得搭載它的新車讓人期待。

● 感知系統(tǒng)是重中之重

　　云輦技術(shù)的感知系統(tǒng)包括5個維度,，包括云數(shù)據(jù)感知（如實時路況與天氣）,、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉(zhuǎn)向與電門信息）,、車身姿態(tài)感知（如車輛加速度）以及系統(tǒng)狀態(tài)感知（如空氣懸架氣壓,、懸架高度等），共有57個感知單元實時監(jiān)控車輛的各種信息,。

　　系統(tǒng)連續(xù)動態(tài)地識別到路面起伏,，可在150ms的時間內(nèi)完成對懸架狀態(tài)的調(diào)整，確保車輛能夠?qū)η胺铰窙r有預判的情況下,，以最適合的懸架狀態(tài)通過路面起伏區(qū)域,，來確保車身的平穩(wěn)。前面提到得奔馳MBC主動車身控制系統(tǒng)也用的是這個思路,。

● 阻尼控制技術(shù)多樣化

　　作為云輦技術(shù)的入門產(chǎn)品,，云輦-C通過一個電控的減振器閥芯來調(diào)整懸架減振器的阻尼。相比普通的單筒液壓減振器,，電控液壓減振器的阻尼力曲線并不是固定的,，而是可以在一個較大的范圍內(nèi)按需調(diào)整。

　　所謂的低頻工況包括蛇形繞樁,、雙移線,、加速、制動等,；而高頻工況包括減速帶以及來自路面的碎振等,。

　　云輦甚至支持磁流變減振器技術(shù)。在電場建立的一瞬間,，磁流變液就能夠立即產(chǎn)生剪切應力,，大大提升了減振器阻尼的響應時間，簡直就是性能車的最佳拍檔,。

● 液壓剛度控制技術(shù)

　　懸架剛度控制技術(shù)會在云輦-P產(chǎn)品上搭載,。在硬件上,，這項技術(shù)包含空氣懸架變剛度技術(shù)、減振器變剛度技術(shù)以及變剛度穩(wěn)定桿技術(shù),。

　　以上多種懸架剛度調(diào)整方法配合比亞迪自研的行云算法,，可以有效實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向側(cè)傾和制動/加速俯仰的優(yōu)化。搭載云輦技術(shù)的車輛,，轉(zhuǎn)向時側(cè)傾角最多減小了42%,，制動俯仰角最多減小了28%，從官方公布的數(shù)據(jù)來看,，效果極為明顯,。

● 協(xié)同實現(xiàn)全方位控制

　　前面提到，云輦主要是對懸架垂向運動進行主動控制,。實際上,，云輦可與以電驅(qū)動/制動為首的縱向控制技術(shù),、以電動助力轉(zhuǎn)向/主動式防傾桿為首的橫向控制技術(shù)協(xié)同工作,，拓寬車輛在操控性方面的性能邊界。

　　在未來,，云輦技術(shù)還將與ADAS駕駛輔助系統(tǒng)進行深度融合,，從而為車輛提供更創(chuàng)新的功能以及更智能舒適的出行體驗。

● 智能底盤實現(xiàn)更多使用“姿勢”

　　在打通底盤的垂向-縱向-橫向控制協(xié)同后,，便可以實現(xiàn)更為智能化的創(chuàng)新功能,。其中包括了常規(guī)的駕駛模式控制、地形模式,、特殊工況模式以及更多創(chuàng)新模式,。

　　值得一提的是，當車輛發(fā)生碰撞事故,，導致單車輪飛脫時,，支持高度調(diào)節(jié)的云輦系統(tǒng)能夠自動提升飛脫車輪位置的懸架高度，從而讓車輛保持行駛能力,。下面這個視頻就演示了這個應急功能,，推薦您觀看。

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『云輦技術(shù)三輪行駛演示視頻』

● 智能控制系統(tǒng) & OTA升級功能

　　云輦技術(shù)對系統(tǒng)控制進行了整合,，引入了一些創(chuàng)新功能。用戶可以通過多媒體系統(tǒng)屏幕,、手機等設備來設置和控制云輦系統(tǒng),，還支持語音控制功能。

　　“你好小迪,，加強車身側(cè)向支撐”這樣的命令在未來有望成為現(xiàn)實,，是不是有小時候看日本動畫片《高智能方程式》的感覺了呢,？

　　例如能夠定期為用戶增加新的場景模式和創(chuàng)新功能、更新更有效的控制算法等,。實現(xiàn)與用戶共創(chuàng),，自定義功能在車友間分享也并非沒有可能。

● 千錘百煉是彎道超車的前提

　　其實我在了解云輦功能的過程中就一直有這樣的疑問,，這么復雜的機電控制系統(tǒng),，耐久性究竟行不行啊,？畢竟部分海外品牌的豪華車用久了,，空氣懸架就存在老化漏氣、液壓主動控制底盤就存在漏油等問題,。比亞迪的云輦會不會也會走上海外品牌的老路呢,？

　　云輦作為比亞迪的重磅底盤技術(shù)，研發(fā)周期長達5年,，累計驗證歷程達到1000萬公里,，跑遍了國內(nèi)高溫、高寒,、高海拔以及各種越野路況,，試驗海拔最高達到6000米，從-40到85℃溫度范圍全覆蓋,。

　　除了路試,，比亞迪還為云輦技術(shù)自主制定了34份技術(shù)標準，多達692項性能指標,，自建19類零部件試驗臺,，多達639項零部件試驗。比亞迪自主研發(fā)的智能底盤標準以及試驗設備,，在國際上都是未有先例的,，屬于是世界首創(chuàng)。要說中國汽車技術(shù)彎道超車,，比亞迪的云輦底盤技術(shù)算得上是一個了,。

● 域控制器采用定制芯片，全棧自研的軟件架構(gòu)

　　比亞迪云輦技術(shù)采用的是多合一智算控制中心,，用單一的控制器對整套系統(tǒng)的作動進行綜合控制,，說白了就是把以前分立的小電腦集成為一個大的域控制器，這也是目前行業(yè)的一個主流發(fā)展趨勢,。

● 搭載云輦技術(shù)的車型

　　根據(jù)目前公布的信息,，云輦-C會率先搭載到漢EV車型之上；云輦-A會率先搭載到騰勢N7車型之上,；云輦-P則會率先搭載在仰望U8車型之上,；云輦-X作為該技術(shù)品牌的旗艦產(chǎn)品,，廠家尚未正式公布其最終搭載的車型，不過作為云輦技術(shù)發(fā)布會的一個彩蛋,，比亞迪采用了仰望U9這款跑車來演示了云輦-X的車身控制能力,，為現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)了一段舞蹈。

　　下面這個視頻是搭載云輦-X技術(shù)的仰望U9,，利用強大的底盤控制能力進行舞蹈表演,，推薦您觀看。

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『仰望U9“舞蹈”表演』

● 全文總結(jié)：

　　比亞迪云輦技術(shù)在主動式懸架控制技術(shù)領(lǐng)域,，實現(xiàn)了對海外品牌的彎道超車，同時擺脫了對零部件供應商的依賴,，實現(xiàn)了此類技術(shù)的獨立自主,，算得上是中國驕傲。比亞迪云輦技術(shù)未來將成為旗下F,、仰望,、騰勢等高端品牌產(chǎn)品核心競爭力之一，是比亞迪品牌向上走過程中的一道神兵利器,，穩(wěn)固并開拓其在新能源高端車市場的占有率,。實際上,，造車新勢力品牌從去年開始就在新車型上推廣空氣懸架配置,，沒想到的是，2023年一開年,，比亞迪就來了一手王炸,，一舉成為中國乃至世界范圍內(nèi)，底盤技術(shù)上的卷王之王,。比亞迪一直堅持“發(fā)布即量產(chǎn)”的做法,，相信搭載云輦技術(shù)的量產(chǎn)車將在年內(nèi)與消費者見面，究竟它能帶來怎樣的駕乘體驗呢,？讓我們拭目以待吧�,。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）