[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  4月18日,，上海國際汽車工業(yè)展覽會(huì)在國家會(huì)展中心盛大開幕,，在36萬平方米的區(qū)域內(nèi)，共展出車型1200個(gè)（其中新能源車型186個(gè)）,，可謂聲勢(shì)浩大,。本次車展除了整車外，車載傳感器也同樣極具關(guān)注度,，特別是近兩年火爆車圈的激光雷達(dá),，更是大面積“上車”,，那么為什么眾多車企都選擇了激光雷達(dá)呢？難道純視覺方案真的錯(cuò)了嗎,？

　　在2021年的上海車展上,，激光雷達(dá)曾是當(dāng)時(shí)全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)，車企紛紛宣布激光雷達(dá)上車,；2022年,，配備激光雷達(dá)的車型量產(chǎn)并開始交付；到了2023年,，激光雷達(dá)已經(jīng)成為潮流,。在本屆上海車展上，配備激光雷達(dá)的車型也再創(chuàng)新高,。（數(shù)據(jù)可能有缺失）

　　從數(shù)據(jù)來看，越來越多的傳統(tǒng)品牌正在相繼入局,，使得激光雷達(dá)這塊香餑餑的分食者飛速增加,，的確，在這塊剛剛興起的市場(chǎng)中,，誰率先上車,，那么誰就有可能占據(jù)更多的資源和市場(chǎng)。當(dāng)然,，“上車”激光雷達(dá)一方面是為了掙錢,，另一方面我們也可以看到，傳統(tǒng)駕駛輔助方案也確實(shí)出現(xiàn)過不少問題,。

　　根據(jù)事故記錄,，一輛特斯拉Model S在開啟FSD駕駛輔助功能后進(jìn)入隧道，同時(shí)車輛發(fā)出變道信號(hào),，并向快車道移動(dòng)并線,。但是這臺(tái)特斯拉在沒有任何征兆的情況下突然剎停，并且車輛前方?jīng)]有任何障礙物和汽車,，這也是傳說中的“幽靈剎車”,。

　　無獨(dú)有偶，去年8月寧波一輛小鵬P7(參數(shù)|詢價(jià))在開啟駕駛輔助的情況下,，與前方車輛故障人員發(fā)生碰撞,，并且發(fā)生了人員傷亡，事故發(fā)生時(shí)小鵬P7并沒有任何減速跡象,。

　　在這里并不是想強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)有多好,，傳統(tǒng)的毫米波+攝像頭的方案就不好，更不是說配備了激光雷達(dá)就萬無一失,，激光雷達(dá)只是駕駛輔助的冗余方案,，是能夠提高駕駛安全性的一種手段,。這想必就是激光雷達(dá)熱起來的原因吧！

● 激光雷達(dá)的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒能計(jì)算出光速,，甚至也沒能判斷出光速是不是有限的,，對(duì)于這樣的技術(shù)手段而言，光速實(shí)在太快了,。

　　根據(jù)材料的不同,，還可以得到從紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）再到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光。

　　后來,，激光雷達(dá)經(jīng)過不斷的發(fā)掘和進(jìn)化,，人們還發(fā)現(xiàn)通過密集的激光束可以將被測(cè)物體的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行精準(zhǔn)還原，因此在測(cè)繪和建模等場(chǎng)景下也會(huì)使用激光雷達(dá),。那么激光雷達(dá)是什么時(shí)候和自動(dòng)駕駛牽上線的呢,？

● 自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達(dá)的無人駕駛車再度參加了DARPA比賽,，成績(jī)雖然一般,，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現(xiàn)場(chǎng)。

　　從那時(shí)起,，Velodyne已經(jīng)成為了專業(yè)的激光雷達(dá)供應(yīng)商,，主推64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，從2010年開始,，谷歌也開始選用Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品,。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧,、禾賽科技,、Luminar、圖達(dá)通,、速騰聚創(chuàng)以及華為等企業(yè)也相繼入局,，這也讓激光雷達(dá)的成本得以大幅降低。

　　雖然激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)低了不少,，但裝車成本依然很高（早期約70萬人民幣,，現(xiàn)在約8萬人民幣），因此馬斯克提出了純視覺+高精地圖的方案,，這也是純視覺路線與激光雷達(dá)路線大戰(zhàn)的開始,。