[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  今年初,，比亞迪旗下高端品牌仰望,，發(fā)布了首批車型——仰望U8和仰望U9,，其中采用麥克納姆輪橫移出場的仰望U8,，既展現(xiàn)了易四方技術(shù)的過人之處，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”,，而發(fā)布會上展現(xiàn)的原地調(diào)頭,、應(yīng)急浮水等功能，更為易四方技術(shù)披上了強悍且神秘的外衣,。這些功能是噱頭還是未來的產(chǎn)品亮點,，“易四方”是如何實現(xiàn)這些功能的？借著參加技術(shù)溝通會的契機,，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機,。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過仰望U8發(fā)布會，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘,，即四電機電驅(qū)配合橫向動力矢量分配技術(shù),，不過這些只能算是“易四方”的冰山一角。而多電機控制,、場景化的功能設(shè)定加上整車智能化等多方需求,，也在推動電子電氣架構(gòu)升級,。

　　值得一提的是，易四方的單橋雙電機驅(qū)動系統(tǒng)采用了高度集成化設(shè)計,，從上圖能看到電機控制器放在了電機側(cè)面,，而非直接集成在電機頂部。另外,，四個電機均有獨立的控制器,，不過同驅(qū)動橋上的兩個電機控制器采用了集成式設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊,，提升了空間利用率,。

　　相比單電機+多片離合器的方案，以及三電機四驅(qū)策略,，通過四電機獨立控制四個車輪,，實現(xiàn)動力前后、左右矢量分配易如反掌,，同時也具備左右兩側(cè)車輪反轉(zhuǎn)的能力,，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能？沒錯,，原地調(diào)頭需要分布式動力系統(tǒng)實現(xiàn),，可如何控制才是關(guān)鍵，這部分我后文會詳細說,，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構(gòu),。

　　簡單說，中央控制單元就像咱們的大腦,，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動作的整套流程,。對中央控制單元來說，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提,，不過遺憾的是,，官方暫未透露中央控制單元會選用哪款芯片。

　　另外,，官方稱仰望品牌會標(biāo)配易四方技術(shù),，即該品牌旗下車型均會采用四電機四驅(qū)，同時易四方技術(shù)平臺也能夠衍生出純電動與混動車型,，不過官方暫未透露混動車型的技術(shù)路線,。參考易四方技術(shù)平臺的結(jié)構(gòu)，我們認(rèn)為發(fā)動機與電動機串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動系統(tǒng),，似乎更適合做“易四方”的搭檔,，各位怎么看呢，歡迎在評論區(qū)討論,。

炫技噱頭or錦囊妙計,？

　　綜合上文來看,，“易四方”是包含四電機電驅(qū)系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)和感知邏輯的“技術(shù)平臺”,，各項功能可以說是這個平臺能力的延伸,，其中也包含發(fā)布會上令人印象深刻的畫面。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制,，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分,，需要依靠減少動力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性。而電動車時代,，部分車企開始思考在車輪打滑前,，通過調(diào)整前后電機輸出，減少車輪空轉(zhuǎn)的幾率,。

　　iTAC技術(shù)發(fā)布之初,，比亞迪借雙電機四驅(qū)車型進行了演示，而仰望將旋變傳感器,、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機獨立驅(qū)動結(jié)合到了一起,，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”,。

　　同時系統(tǒng)會計算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限，并結(jié)合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對前方路況的感知,，判斷出最佳行駛路線,，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時進行干預(yù)，盡量避免由于駕駛員操作失誤導(dǎo)致車輛失控的情況,，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩�的停車區(qū),。

　　當(dāng)然,，再智能,、高效的算法也很難囊括現(xiàn)實中的無數(shù)種可能，出發(fā)前關(guān)注胎壓和輪胎磨損情況,、安全駕駛才是王道,。

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　　仰望的策略則是通過旋變與輪速傳感器,，精準(zhǔn)控制電機扭矩，讓車輪處于轉(zhuǎn)動卻不空轉(zhuǎn)的狀態(tài),，同時系統(tǒng)借助車速與輪速傳感器信息,，計算車輛的滑移率，盡量保持原地調(diào)頭軌跡的“圓心”,，不會因兩側(cè)發(fā)力不均出現(xiàn)位移,。

　　我們從工作人員處了解到,，開始原地調(diào)頭前，系統(tǒng)會根據(jù)車身上的雷達等傳感器,，圈定可旋轉(zhuǎn)的范圍,，用戶可根據(jù)需求設(shè)置調(diào)頭車速，并在過程中隨時踩剎車“急�,！�,。只是考慮到仰望U8的車身長度和寬度分別超過了5米與2米，軸距為3.05米,，要是道路兩邊還有障礙物的話,，算上系統(tǒng)需要留出的余量，原地調(diào)頭恐怕不如尋跡倒車方便,。

　　再聊聊應(yīng)急浮水功能,，兩個關(guān)鍵詞“應(yīng)急”和“浮水”，先說“浮水”的部分,。

　　工作人員口中“車況較好的”其實不難理解,，對于長期進行高強度越野的用戶來說，連續(xù)高速搓板路,、炮彈坑和交叉軸等路況,，會造成車身出現(xiàn)肉眼不易察覺的形變，進而影響整車密封性表現(xiàn)與車輛浮水能力,。另外,，功能研發(fā)之初，主要考慮在突遇暴雨水淹的低洼路段,，為車主提供更多的求生時間與自救措施,。

　　據(jù)了解系統(tǒng)是通過車輪空轉(zhuǎn)等狀況綜合判斷車輛是否落水，并在認(rèn)定車輛落水后觸發(fā)應(yīng)急浮水功能提示,，需要用戶確認(rèn)后才會開啟相關(guān)功能,。而在人機交互方面，工作人員透露,，該功能或以“被動技能”的形式登陸仰望U8,，同時降低車機系統(tǒng)的相關(guān)信息誘導(dǎo)用戶“嘗鮮”的概率。

　　除了上述的特色功能外,，易四方技術(shù)平臺還會提供沙地模式等程序化駕駛模式,，以提升車輛通過性，而對于日常出行,，系統(tǒng)也能根據(jù)工況與車輛載荷,，調(diào)整前后電機輸出、自動切換為前驅(qū)或后驅(qū)模式，保證電機處在高效工作區(qū)間,，從而優(yōu)化行駛能耗,，提升續(xù)航表現(xiàn)。

　　視覺感知方面,，會采用前視+側(cè)向前后視角的多攝像頭融合方案,，不過各類傳感器數(shù)量暫未公布，從目前的信息來看,，整套感知方案具備實現(xiàn)城市自動導(dǎo)航輔助駕駛的能力,。

寫在最后

　　易四方技術(shù)平臺可以看作比亞迪驅(qū)動控制、電子電氣架構(gòu)和智能化領(lǐng)域新技術(shù)的托盤,，借助這個“托盤”未來的車型無論在功能體驗還是駕駛感受,，都會有更多“新玩法”，技術(shù)則是玩法身后的背書,。不過回歸產(chǎn)品,，技術(shù)底牌與功能構(gòu)思之外，對消費者來說依舊是“落地為王”,，新技術(shù)的實際體驗如何,，仍需基于易四方技術(shù)平臺打造的仰望U8，親自為咱們解碼它的真實實力,。（圖/文 汽車之家 馬一凡）