[汽車之家 新鮮技術解讀]  今年初,，比亞迪旗下高端品牌仰望,，發(fā)布了首批車型——仰望U8(參數(shù)|詢價)和仰望U9,，其中采用麥克納姆輪橫移出場的仰望U8,，既展現(xiàn)了易四方技術的過人之處,，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”,，而發(fā)布會上展現(xiàn)的原地調(diào)頭,、應急浮水等功能，更為易四方技術披上了強悍且神秘的外衣。這些功能是噱頭還是未來的產(chǎn)品亮點,，“易四方”是如何實現(xiàn)這些功能的,？借著參加技術溝通會的契機，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機,。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過仰望U8發(fā)布會,，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘，即四電機電驅(qū)配合橫向動力矢量分配技術,，不過這些只能算是“易四方”的冰山一角,。而多電機控制、場景化的功能設定加上整車智能化等多方需求,，也在推動電子電氣架構升級,。

　　值得一提的是，易四方的單橋雙電機驅(qū)動系統(tǒng)采用了高度集成化設計,，從上圖能看到電機控制器放在了電機側面,，而非直接集成在電機頂部。另外,，四個電機均有獨立的控制器,，不過同驅(qū)動橋上的兩個電機控制器采用了集成式設計,，結構更緊湊,，提升了空間利用率。

　　相比單電機+多片離合器的方案,，以及三電機四驅(qū)策略,，通過四電機獨立控制四個車輪，實現(xiàn)動力前后,、左右矢量分配易如反掌,，同時也具備左右兩側車輪反轉的能力，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能,？沒錯,，原地調(diào)頭需要分布式動力系統(tǒng)實現(xiàn)，可如何控制才是關鍵,，這部分我后文會詳細說,，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構。

　　簡單說,，中央控制單元就像咱們的大腦,，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動作的整套流程。對中央控制單元來說,，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提,，不過遺憾的是，官方暫未透露中央控制單元會選用哪款芯片。

　　另外,，官方稱仰望品牌會標配易四方技術,，即該品牌旗下車型均會采用四電機四驅(qū)，同時易四方技術平臺也能夠衍生出純電動與混動車型,，不過官方暫未透露混動車型的技術路線,。參考易四方技術平臺的結構，我們認為發(fā)動機與電動機串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動系統(tǒng),，似乎更適合做“易四方”的搭檔,，各位怎么看呢，歡迎在評論區(qū)討論,。

炫技噱頭or錦囊妙計,？

　　綜合上文來看，“易四方”是包含四電機電驅(qū)系統(tǒng),、電子電氣架構和感知邏輯的“技術平臺”,，各項功能可以說是這個平臺能力的延伸，其中也包含發(fā)布會上令人印象深刻的畫面,。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制,，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分，需要依靠減少動力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性,。而電動車時代,，部分車企開始思考在車輪打滑前，通過調(diào)整前后電機輸出,，減少車輪空轉的幾率,。

　　iTAC技術發(fā)布之初，比亞迪借雙電機四驅(qū)車型進行了演示,，而仰望將旋變傳感器,、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機獨立驅(qū)動結合到了一起,，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”,。

　　同時系統(tǒng)會計算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限，并結合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對前方路況的感知,，判斷出最佳行駛路線,，在駕駛員急剎或大角度轉向時進行干預，盡量避免由于駕駛員操作失誤導致車輛失控的情況,，幫助駕駛員盡快駛入安全的停車區(qū),。