[汽車之家 新鮮技術解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行，相比往屆科技日,，本屆活動除了邀請本土媒體外,，還邀請了大量國外媒體,，向全球觀眾展現(xiàn)了中國一線車企強大的技術實力,。在本屆科技日上,，廣汽重磅發(fā)布了全固態(tài)電池、無圖純視覺智駕等技術,。到場媒體還有機會體驗到即將上市，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導航輔助功能,。下面我們就來了解下這些前瞻技術的細節(jié)吧,！

● 無圖純視覺智駕技術

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”。這個主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統(tǒng),，官方稱,，這個新系統(tǒng)是國內首個無圖純視覺自動駕駛系統(tǒng)，將會在2026年春天全面量產,。

　　無圖智駕已經成為新的行業(yè)趨勢,，中國各大一線汽車品牌都在卷這個領域。無圖智駕,，顧名思義就是不依賴高精地圖數(shù)據(jù),，僅通過車輛裝備的各種環(huán)境感知傳感器來實時建圖、規(guī)劃路線,、進行車輛控制決策等,。拋開高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統(tǒng)。

　　而純視覺方案則是拋開激光雷達等傳感器,，只通過攝像頭來識別車輛四周的障礙物情況,，為智駕系統(tǒng)提供車輛控制決策參考，我們熟悉的特斯拉,，其最新的智駕系統(tǒng)就采用了純視覺方案,。

　　要實現(xiàn)無圖純視覺智駕系統(tǒng)，是需要強大算法作為技術背書的,。廣汽研究院在這方面有一定的技術積累,，相關算法和技術在一些國際賽事中得到了驗證，獲得了2022年8月nuScenes自動駕駛測試競賽純視覺榜單的第一名,，以及2023年7月Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽的第一名,。

　　GARCIA智駕系統(tǒng)除了能夠感知到常規(guī)的車輛、行人,、騎手以及雪糕筒外,，還能識別小推車以及動物等不規(guī)則障礙物,。

　　總體來看，GARCIA智駕系統(tǒng)的環(huán)境識別算法與智駕第一梯隊的產品并沒有拉開非常大的差距,，它的強悍貌似更多的是體現(xiàn)在信息決策與執(zhí)行上面,。

　　相比起目前主流的智駕系統(tǒng)“看一步，走一步”的設計,，GARCIA智駕系統(tǒng)多目標追蹤和預測能力有望實現(xiàn)更強更優(yōu)的路線規(guī)劃能力,。GARCIA智駕系統(tǒng)學習了大量車技嫻熟老司機的駕駛數(shù)據(jù)，同時對于交規(guī)也爛熟于心,，有望讓智駕系統(tǒng)在遵守交規(guī)的情況下獲得更高的通行效率,。

　　而目前的智駕技術大多是在給定的路線下計算出最優(yōu)車速或者在給定的車速下計算出最優(yōu)路線，面對復雜多變的道路環(huán)境,，交通博弈能力還有很大提升空間,。而時空聯(lián)合規(guī)劃技術則能夠有效提升智駕系統(tǒng)的交通博弈能力，從而實現(xiàn)更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗,。

　　當然了,，時空聯(lián)合規(guī)劃技術需要搭配目標跟蹤和預測能力一起使用才會有“1+1>2”的效果。GARCIA智駕系統(tǒng)帶來的強大交通博弈能力非常值得期待,。

　　基于純視覺算法,，GARCIA智駕系統(tǒng)支持超窄車位泊車，最小誤差為5厘米,，可以有效解決立體車位/窄車位停車困難的用戶痛點,。下面兩個視頻是2024廣汽科技日現(xiàn)場，GARCIA智駕系統(tǒng)的自動泊車演示,，推薦您觀看,。

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)無人自動泊車演示』

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)斷頭路自動泊車演示』

　　前者對智駕系統(tǒng)學習的圖像數(shù)據(jù)進行自動化標注,，相比人工標注，效率大幅提升,，同時也大大降低了成本,。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來生成多樣化的圖像數(shù)據(jù)供智駕系統(tǒng)學習，提升系統(tǒng)對物體的識別能力與準確度,。

　　按照廣汽的規(guī)劃,，GARCIA智駕系統(tǒng)離量產還有大概兩年的時間，兩年后的智駕領域會是怎樣呢,？我想沒有人能準確判斷,，但可以預見的是，GARCIA智駕系統(tǒng)的一些超前設計就是針對下一輪智駕競爭而做的，我想競爭對手們私底下肯定已經在相關技術上布局,，所以鹿死誰手只有時間能給出答案,。

● 全固態(tài)電池2026年落地

　　固態(tài)電池作為2024年汽車行業(yè)的一個熱詞,，早已為大眾所熟知,。固態(tài)電池有三高——“高能量密度、高電化學穩(wěn)定性,、高安全性”,。固態(tài)電池也有多種分類，內部液態(tài)電解質質量百分比小于10%的為半固態(tài)電池,，小于5%的為準固態(tài)電池,，為0%的是全固態(tài)電池。

　　在安全性方面,，廣汽全固態(tài)電池采用了高強致密復合電解質膜,，使電池在200℃熱箱測試中不發(fā)生爆炸，這個溫度已經超過一般液態(tài)鋰離子電池的熱失控溫度了,，足見該全固態(tài)電池的安全性。

　　廣汽采用了多層堆疊全固態(tài)電芯制造方案,，目前試制樣品已經可以達到30Ah容量,，為打造車規(guī)級全固態(tài)動力電池包應用奠定了基礎。

　　例如：固態(tài)電池成組方式,、熱管理系統(tǒng)設計,、電池監(jiān)控系統(tǒng)設計等都需要進行設計、驗證與優(yōu)化,。

　　在AI的賦能下,，研究人員能夠更快速地找到能提升固態(tài)電池性能的材料，從而促成顛覆性創(chuàng)新,。根據(jù)廣汽的規(guī)劃,，全固態(tài)電池將會在2026年量產，首搭昊鉑品牌車型,。結合無圖純視覺GARCIA智駕系統(tǒng)的落地時間,，相信2026年將會是廣汽的一個產品大年，各位可以期待一下,。

● 昊鉑HT城市無圖NDA體驗

　　2026年或許離我們還有些遙遠,，不過在本屆科技日上，廣汽提供了昊鉑HT無圖NDA導航駕駛輔助功能的體驗機會,。

　　中配沒有采用激光雷達,，智駕域控為英偉達的Drive Orin，域控算力為150TOPS；低配只支持基本的L2級別駕駛輔助功能,，如自適應巡航,、車道保持等，不支持自動泊車,。

　　現(xiàn)款搭載三激光雷達的昊鉑HT大概率能夠通過OTA方式獲得城市NDA功能,，而沒有激光雷達，但搭載英偉達Drive Orin域控的車型是否能夠獲得城市NDA功能還得等廠家落實具體信息,。

　　由于昊鉑HT城市NDA不依賴于高精地圖,，所以理論上設好導航后就能夠通過向下?lián)軆上聯(lián)Q擋撥桿激活NDA功能，此時車輛會根據(jù)導航路線自主駕駛,。

　　昊鉑HT城市NDA激活后會自動根據(jù)道路限速設定車輛行駛速度,，同時也會根據(jù)交通情況對車速進行調整。如在交通較為復雜,，人車混流的情況下,，系統(tǒng)會稍微降低車輛行駛速度。

　　值得好評的一點是,，昊鉑HT城市NDA在沒有標線的鄉(xiāng)道行駛車速控制得比較好,，既能夠給人一定的安全感，同時也兼顧到通行效率,。在此次體驗中,，在沒有標線的道路上，這套系統(tǒng)的行駛速度在30-40km/h之間,。

　　但是如果道路是非常狹窄的雙向兩車道,，道路中間是實線的話，系統(tǒng)會要求駕駛員接管,，因為系統(tǒng)是嚴格遵守交通規(guī)則的,。值得一提的是，車輛在繞行行人或者非機動車時,，與障礙物保持較大的距離,，以提升安全系數(shù)，這也算得上是以人為本了吧,。

　　在實際體驗過程中,，我發(fā)現(xiàn)昊鉑HT城市NDA的交通博弈策略是比較積極的，即使在較窄的道路內,，只要路況允許,，它也會積極地超越身旁的慢車。

　　二是車輛自主變道超越慢車過程中,，發(fā)現(xiàn)目標車道正在施工,，由于施工區(qū)域離車頭較近，駕駛員手動接管車輛。據(jù)悉,，如果此時不接管,，車輛會在施工路障前停止，最終還是得人工介入脫困,。

　　從功能實現(xiàn)上來看,，昊鉑HT城市NDA與市場上主流同類型系統(tǒng)沒有太大差異；但從使用體驗角度,，這套系統(tǒng)對車速控制,、路線規(guī)劃、控制穩(wěn)定性上都有可圈可點之處,，而且它還不依賴高精地圖,，有這樣的表現(xiàn)更是難能可貴。

● 全文總結：

　　在2024廣汽科技日上,，除了有領先行業(yè)的全固態(tài)電池,、無圖純視覺智駕技術外，廣汽還對外展示了聚焦客運服務場景的MLounge祺跡頭等艙等產品與技術,。帶有二排可分離式電動移動輪椅的傳祺E9福祉車也斬獲了現(xiàn)場觀眾的關注與好評,。廣汽將繼續(xù)踐行“科技廣汽”策略，通過加大研發(fā)投入促進技術創(chuàng)新,，用先進技術為新產品賦能,，促進自身和行業(yè)的發(fā)展�,？梢灶A見的是，2026年將會是廣汽的一個產品大年,，屆時將會有一堆重磅產品推出,，讓我們保持關注、拭目以待吧�,。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）