[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行,，相比往屆科技日，本屆活動(dòng)除了邀請(qǐng)本土媒體外,，還邀請(qǐng)了大量國(guó)外媒體，向全球觀眾展現(xiàn)了中國(guó)一線車企強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,。在本屆科技日上,，廣汽重磅發(fā)布了全固態(tài)電池、無(wú)圖純視覺(jué)智駕等技術(shù),。到場(chǎng)媒體還有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到即將上市,，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導(dǎo)航輔助功能,。下面我們就來(lái)了解下這些前瞻技術(shù)的細(xì)節(jié)吧！

● 無(wú)圖純視覺(jué)智駕技術(shù)

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”,。這個(gè)主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統(tǒng),，官方稱，這個(gè)新系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)圖純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，將會(huì)在2026年春天全面量產(chǎn),。

　　無(wú)圖智駕已經(jīng)成為新的行業(yè)趨勢(shì)，中國(guó)各大一線汽車品牌都在卷這個(gè)領(lǐng)域,。無(wú)圖智駕,，顧名思義就是不依賴高精地圖數(shù)據(jù)，僅通過(guò)車輛裝備的各種環(huán)境感知傳感器來(lái)實(shí)時(shí)建圖,、規(guī)劃路線,、進(jìn)行車輛控制決策等。拋開(kāi)高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統(tǒng),。

　　而純視覺(jué)方案則是拋開(kāi)激光雷達(dá)等傳感器,，只通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統(tǒng)提供車輛控制決策參考,，我們熟悉的特斯拉,，其最新的智駕系統(tǒng)就采用了純視覺(jué)方案。

　　要實(shí)現(xiàn)無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng),，是需要強(qiáng)大算法作為技術(shù)背書(shū)的,。廣汽研究院在這方面有一定的技術(shù)積累，相關(guān)算法和技術(shù)在一些國(guó)際賽事中得到了驗(yàn)證,，獲得了2022年8月nuScenes自動(dòng)駕駛測(cè)試競(jìng)賽純視覺(jué)榜單的第一名,，以及2023年7月Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽的第一名。

　　GARCIA智駕系統(tǒng)除了能夠感知到常規(guī)的車輛,、行人,、騎手以及雪糕筒外，還能識(shí)別小推車以及動(dòng)物等不規(guī)則障礙物,。

　　總體來(lái)看,，GARCIA智駕系統(tǒng)的環(huán)境識(shí)別算法與智駕第一梯隊(duì)的產(chǎn)品并沒(méi)有拉開(kāi)非常大的差距，它的強(qiáng)悍貌似更多的是體現(xiàn)在信息決策與執(zhí)行上面,。

　　相比起目前主流的智駕系統(tǒng)“看一步,，走一步”的設(shè)計(jì)，GARCIA智駕系統(tǒng)多目標(biāo)追蹤和預(yù)測(cè)能力有望實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)更優(yōu)的路線規(guī)劃能力,。GARCIA智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí)了大量車技嫻熟老司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù),，同時(shí)對(duì)于交規(guī)也爛熟于心，有望讓智駕系統(tǒng)在遵守交規(guī)的情況下獲得更高的通行效率,。

　　而目前的智駕技術(shù)大多是在給定的路線下計(jì)算出最優(yōu)車速或者在給定的車速下計(jì)算出最優(yōu)路線,，面對(duì)復(fù)雜多變的道路環(huán)境,，交通博弈能力還有很大提升空間。而時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)則能夠有效提升智駕系統(tǒng)的交通博弈能力,，從而實(shí)現(xiàn)更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗(yàn),。

　　當(dāng)然了，時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)需要搭配目標(biāo)跟蹤和預(yù)測(cè)能力一起使用才會(huì)有“1+1>2”的效果,。GARCIA智駕系統(tǒng)帶來(lái)的強(qiáng)大交通博弈能力非常值得期待,。

　　基于純視覺(jué)算法，GARCIA智駕系統(tǒng)支持超窄車位泊車,，最小誤差為5厘米,，可以有效解決立體車位/窄車位停車?yán)щy的用戶痛點(diǎn)。下面兩個(gè)視頻是2024廣汽科技日現(xiàn)場(chǎng),，GARCIA智駕系統(tǒng)的自動(dòng)泊車演示,，推薦您觀看。

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺(tái)
『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)無(wú)人自動(dòng)泊車演示』

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)斷頭路自動(dòng)泊車演示』

　　前者對(duì)智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化標(biāo)注，相比人工標(biāo)注,，效率大幅提升,，同時(shí)也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來(lái)生成多樣化的圖像數(shù)據(jù)供智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí),，提升系統(tǒng)對(duì)物體的識(shí)別能力與準(zhǔn)確度,。

　　按照廣汽的規(guī)劃，GARCIA智駕系統(tǒng)離量產(chǎn)還有大概兩年的時(shí)間,，兩年后的智駕領(lǐng)域會(huì)是怎樣呢,？我想沒(méi)有人能準(zhǔn)確判斷，但可以預(yù)見(jiàn)的是,，GARCIA智駕系統(tǒng)的一些超前設(shè)計(jì)就是針對(duì)下一輪智駕競(jìng)爭(zhēng)而做的,，我想競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們私底下肯定已經(jīng)在相關(guān)技術(shù)上布局，所以鹿死誰(shuí)手只有時(shí)間能給出答案,。

● 全固態(tài)電池2026年落地

　　固態(tài)電池作為2024年汽車行業(yè)的一個(gè)熱詞，早已為大眾所熟知,。固態(tài)電池有三高——“高能量密度、高電化學(xué)穩(wěn)定性,、高安全性”,。固態(tài)電池也有多種分類，內(nèi)部液態(tài)電解質(zhì)質(zhì)量百分比小于10%的為半固態(tài)電池,，小于5%的為準(zhǔn)固態(tài)電池,，為0%的是全固態(tài)電池,。

　　在安全性方面，廣汽全固態(tài)電池采用了高強(qiáng)致密復(fù)合電解質(zhì)膜,，使電池在200℃熱箱測(cè)試中不發(fā)生爆炸,，這個(gè)溫度已經(jīng)超過(guò)一般液態(tài)鋰離子電池的熱失控溫度了，足見(jiàn)該全固態(tài)電池的安全性,。

　　廣汽采用了多層堆疊全固態(tài)電芯制造方案,，目前試制樣品已經(jīng)可以達(dá)到30Ah容量，為打造車規(guī)級(jí)全固態(tài)動(dòng)力電池包應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。

　　例如：固態(tài)電池成組方式,、熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電池監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等都需要進(jìn)行設(shè)計(jì),、驗(yàn)證與優(yōu)化,。

　　在AI的賦能下，研究人員能夠更快速地找到能提升固態(tài)電池性能的材料,，從而促成顛覆性創(chuàng)新,。根據(jù)廣汽的規(guī)劃，全固態(tài)電池將會(huì)在2026年量產(chǎn),，首搭昊鉑品牌車型,。結(jié)合無(wú)圖純視覺(jué)GARCIA智駕系統(tǒng)的落地時(shí)間，相信2026年將會(huì)是廣汽的一個(gè)產(chǎn)品大年,，各位可以期待一下,。

● 昊鉑HT城市無(wú)圖NDA體驗(yàn)

　　2026年或許離我們還有些遙遠(yuǎn)，不過(guò)在本屆科技日上,，廣汽提供了昊鉑HT無(wú)圖NDA導(dǎo)航駕駛輔助功能的體驗(yàn)機(jī)會(huì),。

　　中配沒(méi)有采用激光雷達(dá)，智駕域控為英偉達(dá)的Drive Orin,，域控算力為150TOPS,；低配只支持基本的L2級(jí)別駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航,、車道保持等,，不支持自動(dòng)泊車。

　　現(xiàn)款搭載三激光雷達(dá)的昊鉑HT大概率能夠通過(guò)OTA方式獲得城市NDA功能,，而沒(méi)有激光雷達(dá),，但搭載英偉達(dá)Drive Orin域控的車型是否能夠獲得城市NDA功能還得等廠家落實(shí)具體信息。

　　由于昊鉑HT城市NDA不依賴于高精地圖,，所以理論上設(shè)好導(dǎo)航后就能夠通過(guò)向下?lián)軆上聯(lián)Q擋撥桿激活NDA功能,，此時(shí)車輛會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線自主駕駛。

　　昊鉑HT城市NDA激活后會(huì)自動(dòng)根據(jù)道路限速設(shè)定車輛行駛速度,，同時(shí)也會(huì)根據(jù)交通情況對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整,。如在交通較為復(fù)雜,，人車混流的情況下，系統(tǒng)會(huì)稍微降低車輛行駛速度,。

　　值得好評(píng)的一點(diǎn)是,，昊鉑HT城市NDA在沒(méi)有標(biāo)線的鄉(xiāng)道行駛車速控制得比較好，既能夠給人一定的安全感,，同時(shí)也兼顧到通行效率,。在此次體驗(yàn)中，在沒(méi)有標(biāo)線的道路上,，這套系統(tǒng)的行駛速度在30-40km/h之間,。

　　但是如果道路是非常狹窄的雙向兩車道，道路中間是實(shí)線的話,，系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員接管,，因?yàn)橄到y(tǒng)是嚴(yán)格遵守交通規(guī)則的。值得一提的是,，車輛在繞行行人或者非機(jī)動(dòng)車時(shí),，與障礙物保持較大的距離，以提升安全系數(shù),，這也算得上是以人為本了吧,。

　　在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)昊鉑HT城市NDA的交通博弈策略是比較積極的,，即使在較窄的道路內(nèi),，只要路況允許，它也會(huì)積極地超越身旁的慢車,。

　　二是車輛自主變道超越慢車過(guò)程中,，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車道正在施工，由于施工區(qū)域離車頭較近,，駕駛員手動(dòng)接管車輛,。據(jù)悉，如果此時(shí)不接管,，車輛會(huì)在施工路障前停止,，最終還是得人工介入脫困。

　　從功能實(shí)現(xiàn)上來(lái)看,，昊鉑HT城市NDA與市場(chǎng)上主流同類型系統(tǒng)沒(méi)有太大差異,；但從使用體驗(yàn)角度，這套系統(tǒng)對(duì)車速控制,、路線規(guī)劃,、控制穩(wěn)定性上都有可圈可點(diǎn)之處，而且它還不依賴高精地圖，有這樣的表現(xiàn)更是難能可貴,。

● 全文總結(jié)：

　　在2024廣汽科技日上，除了有領(lǐng)先行業(yè)的全固態(tài)電池,、無(wú)圖純視覺(jué)智駕技術(shù)外,，廣汽還對(duì)外展示了聚焦客運(yùn)服務(wù)場(chǎng)景的MLounge祺跡頭等艙等產(chǎn)品與技術(shù)。帶有二排可分離式電動(dòng)移動(dòng)輪椅的傳祺E9福祉車也斬獲了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的關(guān)注與好評(píng),。廣汽將繼續(xù)踐行“科技廣汽”策略,，通過(guò)加大研發(fā)投入促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，用先進(jìn)技術(shù)為新產(chǎn)品賦能,，促進(jìn)自身和行業(yè)的發(fā)展,。可以預(yù)見(jiàn)的是,，2026年將會(huì)是廣汽的一個(gè)產(chǎn)品大年,，屆時(shí)將會(huì)有一堆重磅產(chǎn)品推出，讓我們保持關(guān)注,、拭目以待吧�,。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）