[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行,，相比往屆科技日，本屆活動(dòng)除了邀請(qǐng)本土媒體外,，還邀請(qǐng)了大量國(guó)外媒體,，向全球觀眾展現(xiàn)了中國(guó)一線車企強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。在本屆科技日上,，廣汽重磅發(fā)布了全固態(tài)電池,、無(wú)圖純視覺(jué)智駕等技術(shù)。到場(chǎng)媒體還有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到即將上市,，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導(dǎo)航輔助功能,。下面我們就來(lái)了解下這些前瞻技術(shù)的細(xì)節(jié)吧！

● 無(wú)圖純視覺(jué)智駕技術(shù)

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”,。這個(gè)主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統(tǒng),，官方稱，這個(gè)新系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)圖純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，將會(huì)在2026年春天全面量產(chǎn),。

　　無(wú)圖智駕已經(jīng)成為新的行業(yè)趨勢(shì)，中國(guó)各大一線汽車品牌都在卷這個(gè)領(lǐng)域,。無(wú)圖智駕,，顧名思義就是不依賴高精地圖數(shù)據(jù)，僅通過(guò)車輛裝備的各種環(huán)境感知傳感器來(lái)實(shí)時(shí)建圖,、規(guī)劃路線,、進(jìn)行車輛控制決策等。拋開(kāi)高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統(tǒng),。

　　而純視覺(jué)方案則是拋開(kāi)激光雷達(dá)等傳感器,，只通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統(tǒng)提供車輛控制決策參考,，我們熟悉的特斯拉,，其最新的智駕系統(tǒng)就采用了純視覺(jué)方案。

　　要實(shí)現(xiàn)無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng),，是需要強(qiáng)大算法作為技術(shù)背書的,。廣汽研究院在這方面有一定的技術(shù)積累,，相關(guān)算法和技術(shù)在一些國(guó)際賽事中得到了驗(yàn)證，獲得了2022年8月nuScenes自動(dòng)駕駛測(cè)試競(jìng)賽純視覺(jué)榜單的第一名,，以及2023年7月Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽的第一名,。

　　GARCIA智駕系統(tǒng)除了能夠感知到常規(guī)的車輛、行人,、騎手以及雪糕筒外,，還能識(shí)別小推車以及動(dòng)物等不規(guī)則障礙物。

　　總體來(lái)看,，GARCIA智駕系統(tǒng)的環(huán)境識(shí)別算法與智駕第一梯隊(duì)的產(chǎn)品并沒(méi)有拉開(kāi)非常大的差距,，它的強(qiáng)悍貌似更多的是體現(xiàn)在信息決策與執(zhí)行上面。

　　相比起目前主流的智駕系統(tǒng)“看一步,，走一步”的設(shè)計(jì),，GARCIA智駕系統(tǒng)多目標(biāo)追蹤和預(yù)測(cè)能力有望實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)更優(yōu)的路線規(guī)劃能力。GARCIA智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí)了大量車技嫻熟老司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù),，同時(shí)對(duì)于交規(guī)也爛熟于心，有望讓智駕系統(tǒng)在遵守交規(guī)的情況下獲得更高的通行效率,。

　　而目前的智駕技術(shù)大多是在給定的路線下計(jì)算出最優(yōu)車速或者在給定的車速下計(jì)算出最優(yōu)路線,，面對(duì)復(fù)雜多變的道路環(huán)境，交通博弈能力還有很大提升空間,。而時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)則能夠有效提升智駕系統(tǒng)的交通博弈能力,，從而實(shí)現(xiàn)更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗(yàn)。

　　當(dāng)然了,，時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)需要搭配目標(biāo)跟蹤和預(yù)測(cè)能力一起使用才會(huì)有“1+1>2”的效果,。GARCIA智駕系統(tǒng)帶來(lái)的強(qiáng)大交通博弈能力非常值得期待。

　　基于純視覺(jué)算法,，GARCIA智駕系統(tǒng)支持超窄車位泊車,，最小誤差為5厘米，可以有效解決立體車位/窄車位停車?yán)щy的用戶痛點(diǎn),。下面兩個(gè)視頻是2024廣汽科技日現(xiàn)場(chǎng),，GARCIA智駕系統(tǒng)的自動(dòng)泊車演示，推薦您觀看,。

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺(tái)
『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)無(wú)人自動(dòng)泊車演示』

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺(tái)
『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)斷頭路自動(dòng)泊車演示』

　　前者對(duì)智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化標(biāo)注,，相比人工標(biāo)注,，效率大幅提升，同時(shí)也大大降低了成本,。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來(lái)生成多樣化的圖像數(shù)據(jù)供智駕系統(tǒng)學(xué)習(xí),，提升系統(tǒng)對(duì)物體的識(shí)別能力與準(zhǔn)確度,。

　　按照廣汽的規(guī)劃，GARCIA智駕系統(tǒng)離量產(chǎn)還有大概兩年的時(shí)間,，兩年后的智駕領(lǐng)域會(huì)是怎樣呢,？我想沒(méi)有人能準(zhǔn)確判斷，但可以預(yù)見(jiàn)的是,，GARCIA智駕系統(tǒng)的一些超前設(shè)計(jì)就是針對(duì)下一輪智駕競(jìng)爭(zhēng)而做的,，我想競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們私底下肯定已經(jīng)在相關(guān)技術(shù)上布局，所以鹿死誰(shuí)手只有時(shí)間能給出答案,。