[汽車之家 技術(shù)講堂]  2023年11月，特斯拉宣布已開始向員工推出完全自動駕駛（FSD）V12版本,，該版本會引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，使用最新的端到端自動駕駛技術(shù)，不再依賴于復(fù)雜冗長的代碼,。2024年,，F(xiàn)SD V12開始全面推送，與此同時,，F(xiàn)SD入華也成為可能,。一時間，“端到端”成為全世界自動駕駛領(lǐng)域最熱門的詞匯,。 

　　端到端到底是什么,？落地端到端意味著車將會成為“機器人”嗎？大模型,、多模態(tài),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)等對全自動駕駛有多大幫助及影響？中國公司在AGI領(lǐng)域的實力究竟如何,？前段時間我們探訪了商湯總部,，對話了行業(yè)專家,，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家,、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛博士,，在采訪中我們也進一步了解了商湯絕影在汽車行業(yè)的發(fā)展和規(guī)劃。

「商湯是AGI領(lǐng)域的佼佼者」

「商湯的業(yè)務(wù)遍布全球」

一,、AGI和傳統(tǒng)的AI有什么區(qū)別,？什么是端到端？ 

　　AI代表人工智能,，能夠執(zhí)行特定任務(wù)或解決特定問題,，如語音識別、圖像處理和自然語言處理等,，能表現(xiàn)出高度專業(yè)化但局限于特定領(lǐng)域,，現(xiàn)如今AI技術(shù)已經(jīng)成熟并廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、金融,、交通等行業(yè),。 

「AI被應(yīng)用于高鐵檢測」

「AI被應(yīng)用于礦井作業(yè)」

「AI被應(yīng)用于醫(yī)學(xué)檢查」

　　AGI（通用人工智能）指的是具有人類般通用智能的系統(tǒng)，能夠在不同任務(wù)和領(lǐng)域中表現(xiàn)出廣泛的適應(yīng)能力,。開發(fā)特定領(lǐng)域的人工智能系統(tǒng)相對簡單,，通過大量數(shù)據(jù)和特定算法訓(xùn)練模型即可，而AGI需要模擬人類的廣泛認(rèn)知能力和自我學(xué)習(xí)能力,，實現(xiàn)難度極高,。

「AGI對技術(shù)的要求更高」

「商湯的人工智能大裝置」

　　想要更好地理解端到端，需要和傳統(tǒng)的自動駕駛控制邏輯進行比較：傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)采用模塊化部署策略,，其中每個功能，如感知,、預(yù)測和規(guī)劃,，都是單獨開發(fā)并集成到系統(tǒng)中的，執(zhí)行時需要一個環(huán)節(jié)接一個環(huán)節(jié)遞進,。端到端自動駕駛則能像人一樣,，“看”到外界場景后直接就能做出判斷，從信息輸入到?jīng)Q策執(zhí)行一氣呵成,，沒有中間環(huán)節(jié),。 

　　直接感知強調(diào)系統(tǒng)直接從原始數(shù)據(jù)中獲取環(huán)境信息，不經(jīng)過太多的中間處理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),，這是端到端中的一個關(guān)鍵起始點,。直接決策則是基于感知結(jié)果直接生成駕駛策略和行動指令，減少了中間復(fù)雜的推理和轉(zhuǎn)換過程,，也是端到端的重要體現(xiàn),。 

　　端到端能夠?qū)崿F(xiàn)整個自動駕駛流程的連貫性和整體性,，除了感知和決策，還包括將決策轉(zhuǎn)化為實際車輛控制動作以及整個過程中的無縫銜接和高效協(xié)同,。所以,，直接感知和直接決策是端到端的核心特征之一，但也不能簡單地將它們與端到端完全等同,，端到端是一個更全面,、涵蓋整個自動駕駛體系從輸入到輸出的概念。 

「端到端是AGI技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵進程」

　　當(dāng)然,，端到端不僅可以應(yīng)用在智駕領(lǐng)域,，這種大模型更像是人的思考方式，省去了中間繁瑣的步驟,，減少了數(shù)據(jù)的損失,，從信息輸入到策略輸出，都使用同一套算法模型,，往往是包含大量數(shù)據(jù)及信息的大模型,。端到端的應(yīng)用，是AGI技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵進程,。 

二,、發(fā)展AGI技術(shù)的核心是原創(chuàng)性 

　　AGI技術(shù)是近幾年全世界各行業(yè)的發(fā)展重點，身為AGI領(lǐng)域的頂級專家,，王曉剛也和我們分享了一些觀點,。 

　　談及AGI，就不能不提現(xiàn)今最火的Chat GPT,，新的GPT-4o,，將大語言模型和多模態(tài)相結(jié)合，引領(lǐng)了整個行業(yè)的發(fā)展,。但在成功的背后,，也是多家頂尖科技公司的共同進步，微軟為Open AI提供了大型軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施,，而相關(guān)的基礎(chǔ)算法和Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,，谷歌已經(jīng)研究多年。

「商湯如影數(shù)字人視頻生成平臺」

　　國內(nèi)雖然也有層出不窮的大語言模型及相關(guān)應(yīng)用,，但大部分的原創(chuàng)度并不高,，很可能會陷入“價格越卷越低，但核心技術(shù)進步緩慢”的尷尬境地,。 

　　因此,，大模型的發(fā)展不應(yīng)急于商業(yè)化，而應(yīng)著重提升其自身能力,。未來的關(guān)鍵在于多模態(tài)數(shù)據(jù)的聯(lián)合訓(xùn)練,，這需要物理學(xué),、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué),、數(shù)據(jù)科學(xué)和數(shù)學(xué)等多個領(lǐng)域的合作,，多樣化的數(shù)據(jù)有助于平衡偏見，減少錯覺,，使大模型更穩(wěn)定可靠,。

「語言大模型是近兩年的熱門」

　　目前，Open AI已經(jīng)在視頻,、圖片,、語音和文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合訓(xùn)練上取得一定進展，雖然低延遲和仿生交互只是表象,，但其背后蘊藏著AGI的雛形,。AGI的實現(xiàn)路徑依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性，多模態(tài)數(shù)據(jù)在高維空間中的對齊和融合是當(dāng)前最大的技術(shù)難點,。AGI的發(fā)展不僅需要技術(shù),，還需要信念和熱愛，中國的AGI需要自己的奧本海默,，企業(yè)應(yīng)專注于提升核心競爭力和技術(shù)的原創(chuàng)性,，而非陷入價格戰(zhàn)，以推動中國AGI的長遠發(fā)展,。 

「商湯一直堅持技術(shù)原創(chuàng)」

　　商湯一步步走來,，一直堅持技術(shù)原創(chuàng)，這也是為什么在那么多人工智能相關(guān)的公司中,，商湯能夠傲視群雄,。早在2014年，商湯團隊就發(fā)布了DeepID系列人臉識別算法,，首次超過人眼識別率,，甚至超過了Facebook同期發(fā)布的DeepFace算法，實現(xiàn)了從0到1的突破,。 

「商湯團隊在國內(nèi)一眾人工智能公司中傲視群雄」

　　2018年，商湯開始大模型相關(guān)的研究,，當(dāng)時并沒有能提供足夠算力的基礎(chǔ)設(shè)施,，甚至連國內(nèi)頂級的互聯(lián)網(wǎng)公司阿里和騰訊都沒有，商湯開始在上海臨港進行基礎(chǔ)建設(shè),，AIDC人工智能計算中心,，提前為之后的AI云計算、云服務(wù)布局,。有了自己的大型基礎(chǔ)設(shè)施,，商湯在行業(yè)內(nèi)的發(fā)展能夠更加游刃有余,。

「AIDC人工智能計算中心位于上海臨港」

　　2023年，端到端技術(shù)伴隨著特斯拉發(fā)布FSD V12成為行業(yè)關(guān)鍵詞,，但早在2022年,，商湯就發(fā)布了端到端技術(shù)，并表示端到端是未來,。近日伴隨著GPT-4o爆火的多模態(tài),，對于商湯而言并非什么新技術(shù)，已經(jīng)研究多年并投入應(yīng)用,。不久前,，商湯的SenseChat V5以總分80.03分的成績刷新SuperCLUE國內(nèi)最好成績，并且在中文綜合成績上超過GPT-4-Turbo-0125,，這是國內(nèi)大模型首次在SuperCLUE中文基準(zhǔn)測試中超越GPT-4 Turbo實現(xiàn)登頂,。

「商湯的SenseChat V5刷新了SuperCLUE國內(nèi)最好成績」

　　商湯一直堅持AGI相關(guān)技術(shù)的原創(chuàng)，走到世界前列,。王曉剛認(rèn)為,，同質(zhì)化的競爭會導(dǎo)致資源浪費，原創(chuàng)性是推動全球人工智能行業(yè)向前發(fā)展的源動力,。當(dāng)然,，原創(chuàng)也意味著更多的不確定性和更大的風(fēng)險，但如果成功,，對于整個行業(yè)而言,，突破是巨大的，這也是商湯想要實現(xiàn)的,。