[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 在智駕輔助時代來臨之前，車輛安全指的更多是被動安全性能；來到了智駕輔助時代,，與智駕輔助技術(shù)相伴而生的是車輛主動安全性能的突飛猛進?，F(xiàn)在，車企們除了要比拼新車的智駕輔助體驗,、智駕輔助配置性價比外，主動安全性能也形成了一條炙手可熱的新賽道。作為智駕輔助領(lǐng)域長期以來的引領(lǐng)者,，鴻蒙智行在主動安全技術(shù)上面已進行了全方位布局，它的技術(shù)實力和開發(fā)理念是怎樣的呢,？下面我們來了解一下,。
● 安全優(yōu)先是核心研發(fā)理念
鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS智駕輔助系統(tǒng)，以安全優(yōu)先為核心研發(fā)理念,，通過多維度感知硬件,，配合高性能計算平臺和華為自研擬人化算法，打造全場景智能駕駛體驗,。
其端到端網(wǎng)絡架構(gòu)集成了GOD（Ground Object Detection,地面物體檢測）感知神經(jīng)網(wǎng)絡,、PDP（Prediction-Decision Planning, 預測決策規(guī)控）決策神經(jīng)網(wǎng)絡以及本能安全網(wǎng)絡。
本能安全網(wǎng)絡更像是人類的腦干，它可以以最快200ms的響應速度接入車輛控制,，保障全場景,、全天候的行車安全。GOD感知神經(jīng)網(wǎng)絡,、PDP決策神經(jīng)網(wǎng)絡以及本能安全網(wǎng)絡是HUAWEI ADS 3.0智駕輔助系統(tǒng)的重要組成部分,。
例如：激光雷達在復雜光照環(huán)境、對目標物體輪廓特征描繪以及距離分辨率上有優(yōu)勢,，但其角度分辨率和對環(huán)境要素的描述能力則不及高清攝像頭,。
問界M9(參數(shù)|詢價) 2025款車型上就搭載了5個4D成像毫米波雷達，這種新型毫米波雷達除了能夠在水平范圍內(nèi)掃描外,，還能夠在一定高度范圍內(nèi)掃描,，能夠形成立體的環(huán)境點云，相比普通毫米波雷達,，探測能力要強不少,。搭載多種傳感器的智駕輔助方案雖然成本更高，但它應對復雜路況的能力也會更強,，綜合性能上限會更高,。
域控功能融合到單一控制單元里面后，有利于提升各域之間的信息傳輸速度,。同時,，也讓跨域全維度協(xié)同成為可能，最終實現(xiàn)為智駕輔助系統(tǒng)提供最高效的控制能力,。
HUAWEI ADS的主動安全生效范圍為1-150km/h,，具備行業(yè)首創(chuàng)的全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0，可以支持各種目標和通用障礙物的檢測,，全天候可用,，同時具備全場景智駕輔助能力，可見其功能和性能的定位都是比較高端的,。
● 全向防碰撞——對主動安全的最佳詮釋
全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0作為行業(yè)首創(chuàng)技術(shù),，它集成了前向主動安全、側(cè)向主動安全和后向主動安全三大技術(shù)集群,，其中除了包括市場上常見的FCW前向碰撞預警,、LDW車道偏離預警以及RCW后向碰撞預警等功能外，它還支持eAES自動緊急轉(zhuǎn)向,、路面自適應AEB以及防誤踩加速踏板這三項領(lǐng)先技術(shù),。
? eAES自動緊急轉(zhuǎn)向
eAES自動緊急轉(zhuǎn)向可以在“鬼探頭”、加塞等場景中觸發(fā),，讓車輛自動躲避障礙物,，躲避碰撞風險,。鴻蒙智行HUAWEI ADS的eAES的目標是做業(yè)內(nèi)覆蓋場景最全的自動緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。eAES自動緊急轉(zhuǎn)向和AEB自動緊急制動系統(tǒng)并不沖突,。當智駕輔助系統(tǒng)檢測到碰撞風險，判斷AEB系統(tǒng)能夠避免碰撞發(fā)生（根據(jù)車速,、車距等參數(shù)判斷）,，系統(tǒng)會優(yōu)先觸發(fā)AEB實施自動緊急制動。
eAES自動緊急轉(zhuǎn)向的工作邏輯與交規(guī)“讓速不讓道”的邏輯是相符的,，剎車優(yōu)先于轉(zhuǎn)向,，所以AEB會優(yōu)先于eAES觸發(fā)，當AEB無法避免碰撞發(fā)生,、且具備變道條件時,，eAES才會介入變道。而考慮到車輛橫向被撞對乘員傷害比追尾傷害更為嚴重,，eAES的策略是先讓車速降下來后,，再進行轉(zhuǎn)向動作，可防止車輛發(fā)生失控甚至翻滾,。
如果駕駛員反方向干預轉(zhuǎn)向,，eAES系統(tǒng)會先抵御一段時間，排除駕駛員在緊張狀態(tài)下的誤操作后,，再把控制權(quán)交還給駕駛員,。
|
eAES自動緊急轉(zhuǎn)向比較有代表性的覆蓋場景 |
|
|
目標 |
場景 |
|
機動車 |
逆向兩輪車 |
|
加塞 |
|
|
兩輪車斜穿 |
|
|
逆向車輛 |
|
|
前車切出后，前方運動車輛 |
|
|
行人 |
前車切出后遇行人橫穿 |
|
異常天氣 |
雨天也可觸發(fā) |
|
靜止車 |
高速（150km/h）對靜止車輛 |
HUAWEI ADS eAES的誤觸發(fā)率按照1億公里/次來設計和開發(fā)的,，是同類型系統(tǒng)行業(yè)要求的100倍。此外,，eAES覆蓋的障礙物范圍廣泛，車/行人/騎車人,，斜穿/橫穿/逆向等都支持,，而且不論車輛是處于人駕還是智駕輔助狀態(tài),，eAES功能都處于激活狀態(tài),，時刻保障車輛的安全。
云端學習優(yōu)化,，然后在車端部署,，車端數(shù)據(jù)之后又回到云端,，如此閉環(huán)，已經(jīng)成為智能化時代技術(shù)革新的一種主流范式,。
上面這個測試視頻演示了享界S9 100km/h車速eAES系統(tǒng)躲避橫穿馬路行人，推薦您觀看,。從視頻來看,，車輛的躲避動作非常干脆利落，沒有猶豫,，面對這種場景，多一分猶豫,，就多一分風險,。
? 路面自適應AEB
上文提到了，eAES更像是一種為AEB兜底的功能,，只有AEB無法避免碰撞的場景,，eAES才會介入奮力一搏，挽救生命于水火,。而針對AEB功能,，HUAWEI ADS也非同一般,，加入了獨特的路面自適應AEB。
與常規(guī)的AEB相比,，HUAWEI ADS的路面自適應AEB,，除了基于環(huán)境感知信息和當前車速外，還把路面附著力和底盤聯(lián)動能力考慮進來,，綜合計算最佳制動時機和力度,，執(zhí)行AEB動作，從而實現(xiàn)在雨雪天氣濕滑路面上更好的AEB效果,，降低碰撞事故發(fā)生的風險。
下面這個視頻演示了享界S9在濕滑的停車場路面上,，觸發(fā)AEB功能的情況,，推薦您觀看。
從視頻中可以看到,，車輛開始時處于緩慢提速狀態(tài)，當AEB系統(tǒng)檢測到前方行人,，馬上提示駕駛員踩下制動踏板,，隨后輔助駕駛員把車輛停在了行人面前，此處傳感器數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)了行人位置的精確把控,，數(shù)字底盤引擎XMC則為實現(xiàn)車身的精準制動提供了可能,。
? 加速踏板防誤踩功能
“把油門當剎車誤踩”是日常生活中常見的駕駛失誤，針對這一場景,，HUAWEI ADS加入了加速踏板誤踩提醒功能,，當AEB系統(tǒng)檢測到車輛有碰撞風險時，會作出“請?zhí)_”的提示,，觸發(fā)這個提示后,，駕駛員需要松開加速踏板，再重新踩下才能讓車輛加速,，這就有效避免了誤踩加速踏板而導致的碰撞事故,。
加速踏板防誤踩功能的工作邏輯是這樣的，當系統(tǒng)感知到駕駛員誤踩加速踏板（如前方有障礙物,，存在碰撞風險,，駕駛員卻錯誤地踩了加速踏板），首先會進行語音提示,，然后會限制車輛動力輸出,，最后如果狀況沒有解除，便會觸發(fā)AEB進行緊急制動,。加速踏板防誤踩功能看著只是一個小功能,，但要準確把握介入時機和介入力度,，并不是一件容易的事情，總不能駕駛員踩加速踏板時,，有很大概率就誤觸發(fā)AEB了吧,？所以這里面就需要強大的感知網(wǎng)絡、快速的決策系統(tǒng)以及敏捷的執(zhí)行機構(gòu)的支持,，此外相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗也非常重要,，才能實現(xiàn)在眨眼功工夫間，把用戶從危險中挽救出來的效果,。
● 編輯總結(jié)：
鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS是一套以安全優(yōu)先為開發(fā)理念的智駕輔助系統(tǒng),。eAES增強自動緊急轉(zhuǎn)向輔助也好，路面自適應AEB也罷,，它們都是在已有的技術(shù)概念上進行改進,，旨在進一步提升其功能安全性。而把智駕輔助系統(tǒng)的每一項功能都打造到極致安全,，是通往L3有條件自動駕駛時代的入場券,，到那個時候，智駕輔助安全會比人駕更好,，這也是作為智駕輔助安全天花板的鴻蒙智行始終努力的方向,。（圖/文/汽車之家 常慶林）
