● 第五代索納塔（2001年-2005年）

　　2002年,，現(xiàn)代推出了第五代索納塔，現(xiàn)代對車頭和車尾進(jìn)行了更多的改動,，使這款車看起來更加優(yōu)雅,。

『第五代索納塔』

　　相比第四代車型，第五代車身比例更加協(xié)調(diào),，車身線條飽滿,，看起來更加穩(wěn)重優(yōu)雅，也正是從這一代車型開始，現(xiàn)代汽車廣受詬病的外觀設(shè)計能力終于有了明顯提高,。

　　動力方面,，全鋁合金的2.7L Delta V6發(fā)動機(jī)替代了原來的2.5L發(fā)動機(jī)，最大功率達(dá)到了173馬力,，同時2.0L Sirius二代發(fā)動機(jī)也替代了之前的發(fā)動機(jī),，這款2.0L發(fā)動機(jī)最大功率提升到了138馬力，最大扭矩則為213N·m,。 

『國產(chǎn)第五代索納塔』

　　第五代索納塔受到了消費者的歡迎,，僅2004年一年就在美國銷售了10.4萬輛。2002年,，北京現(xiàn)代將改款第四代索納塔引入國產(chǎn),，國產(chǎn)車型于2002年9月正式上市。

『第五代索納塔改款車型MOINCA名馭』

　　2009年,，由北京現(xiàn)代進(jìn)行改款的第五代索納塔上市,，這款車更名為MOINCA名馭，定位低于當(dāng)時的領(lǐng)翔車型,，用來競爭15萬元以下的中型車市場。

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　　● 第六代索納塔（2004-2010年）

　　2004年8月,，現(xiàn)代推出了第六代索納塔,，這款車基于現(xiàn)代全新中型車平臺NF打造，外觀設(shè)計顯得很穩(wěn)重,，符合了當(dāng)時中型車的主流設(shè)計理念,。

『第六代索納塔』

　　動力方面，索納塔首次引入了全鋁合金的四缸2.0L Theta發(fā)動機(jī),，新發(fā)動機(jī)排量為2.4L,，最大功率164馬力，此外還有一款3.3L V6發(fā)動機(jī)可供選擇,，最大功率達(dá)到了237馬力,。

　　安全性方面，第六代車型在美國高速公路交通安全管理局（NHTSA）的安全碰撞試驗中,，獲得了總分5星滿分的成績,。

『國產(chǎn)第六代索納塔御翔』

　　2005年，北京現(xiàn)代引入了第六代索納塔并命名為御翔,，國產(chǎn)車型搭載2.0L和2.4L兩款發(fā)動機(jī),，較高的性價比使御翔受到了很多消費者的認(rèn)可。