[汽車之家 車壇勐料]  今天（2020年7月23日）中午中國航天人又完成了一次壯舉：載有“天問一號”火星探測器的長征五號火箭發(fā)射升空,，開始了它長達(dá)7個月,、上億公里的漫長征途,。盡管“天問一號”是我國的首次火星探測任務(wù)，但中國航天人并沒有選擇“新手模式”,，而是直接上了“地獄難度”：一次實現(xiàn)“繞,、落,、巡”三大目標(biāo),。想要“巡”就需要有一臺車,，今天咱們就來聊聊火星車的那些事兒。

　　其實最后負(fù)責(zé)“巡”的那臺車學(xué)名應(yīng)該叫“巡視器”,，只是人們習(xí)慣管它叫“火星車”,。這次“天問一號”的火星車是昨天和北京越野的新款BJ80(參數(shù)|詢價)一起發(fā)布的，不過別誤會,，火星車的研制單位并不是北汽,，而是中國航天科技集團(tuán)下屬的中國空間技術(shù)研究院。

　　在新款BJ80發(fā)布會上實力搶鏡的火星車有六個小車輪,，這和此前的“玉兔”系列月球車以及美國的火星車一樣,。火星車的行駛速度為200米/小時,，不出意外的話它應(yīng)該也是六輪獨立驅(qū)動,，四輪獨立轉(zhuǎn)向。

　　“天問一號”所載火星車一共有四片太陽能電池板,，展開后如同蝴蝶翅膀一樣分列在車體兩側(cè),，比“玉兔”月球車多兩片，這是因為火星距太陽較遠(yuǎn),，而且火星大氣層也會削減陽光作用,，因此就有了更多的“翅膀”。

　　火星到地球距離很遠(yuǎn),，光速的信號也要延遲15分鐘,，不可能在地球上實時遙控，因此火星車必須具備很強(qiáng)的自動駕駛能力,�,！疤靻栆惶枴被鹦擒嚨能囶^有一根高高的桅桿，桅桿頂部方形盒子上的雙目攝像頭就像機(jī)器人的兩個眼睛,，它能觀測車輛前方的地形地貌,，避開障礙，同時還可幫助實現(xiàn)局部路徑規(guī)劃及多輪運(yùn)動協(xié)調(diào)控制等功能,。

　　火星車不光有車的功能,，實際上還是個空間實驗站，除了剛才提到的地形相機(jī),，它還有光譜相機(jī),、次表層探測雷達(dá)、表面成分探測儀,、表面磁場探測儀和氣象測量儀,，能夠?qū)崿F(xiàn)對火星的表面地貌,、土壤特征、礦物成分,、水冰,、電離層、磁場等方面進(jìn)行科學(xué)探索,。

　　登陸火星后,，這臺火星車將會工作90多天，不過根據(jù)以往的經(jīng)驗,，探索車的工作時限往往要比設(shè)計壽命長很多,，不把它用到“油盡燈枯”科學(xué)家們是不會善罷甘休的。

　　火星是太陽系中最接近地球的行星,，也被人們認(rèn)為是最有可能移民的星球,，因此也成為了人類探索最多（花錢也最多）的行星。早在上世紀(jì)60年代,，人類就開始了對火星的太空探測,，1971年“火星2號”探測器裝載了人類第一臺火星車。

　　“火星2號”著陸器所載的Prop-M火星車僅重4.5公斤,，它有一根15米長的線纜與著陸器相連,，因此15米也就是它的最大活動半徑。這臺車最有意思的地方是并沒有車輪,，而是通過車側(cè)的兩個雪橇形搖臂一步一步往前挪,，就像我們小時候上發(fā)條的玩具機(jī)器人一樣。

　　科學(xué)家沒能檢驗“火星2號”和Prop-M火星車的性能,，因為它們在降落過程中出現(xiàn)故障,，直接墜毀在了火星表面。不過“火星2號”也用這種粉身碎骨的慘烈形式拿下了“首個在火星表面著陸人造探測器”的稱號,。

　　“火星2號”著陸失敗,，不過蘇聯(lián)人還有備份，這就是和“火星2號”一模一樣的“火星3號”,。它比前者晚幾天發(fā)射,，當(dāng)然也晚了幾天著陸�,！盎鹦�3號”的著陸非常成功,，然而著陸后只工作了14秒就與地球永久失去了聯(lián)系,，連一張完整的照片也沒能回傳……