[汽車之家 真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)]　　某些廠商推崇安全即豪華,，某些品牌強(qiáng)調(diào)安全即未來,，歷經(jīng)數(shù)年技術(shù)迭代，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險(xiǎn)能力顯著提升,？面對(duì)愈發(fā)復(fù)雜的各類交通狀況,，是早一秒化險(xiǎn)為夷？還是晚一秒生死難料,？

　　為此,，《真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)》智能安全篇，將針對(duì)還原高發(fā),、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場(chǎng)景,，測(cè)試工況會(huì)覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當(dāng)下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9,、小米S7,、特斯拉Model 3、極氪007,、蔚來ET5以及小鵬P7,。看看到底是安全在線,，真有好活兒,；還是能說不能練,，只會(huì)整活兒？本篇文章將為您逐一揭曉,。

硬件配置各有所長(zhǎng),，價(jià)格差異并無顯著體現(xiàn)。

　　智能安全相關(guān)的硬件配置方面,，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達(dá)的,，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達(dá)的，并且毫米波雷達(dá)和攝像頭數(shù)量方面,，小鵬也屬六車中厚道的,。相比之下，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢(shì),，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達(dá)置于車頂,，3個(gè)毫米波雷達(dá)和總共11個(gè)攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮。當(dāng)然,，全場(chǎng)最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3,，純視覺方案意味著不配任何雷達(dá)，且雙目500萬(wàn)像素的前方感知攝像頭素質(zhì)也并不出眾,。

　　輔助駕駛芯片方面,，除去問界M9沒有官宣，Model3堅(jiān)持用自研的HW 4.0芯片外,，其余四車都選擇了從英偉達(dá)拿貨,，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計(jì)算平臺(tái)”，甚至用了4顆英偉達(dá)Orin X芯片,，總算力達(dá)到了強(qiáng)悍的1016 TOPS,。看來六車的價(jià)格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上,，孰強(qiáng)孰弱確實(shí)要實(shí)測(cè)見真章,。

　　為此，測(cè)試設(shè)備上,，我們不僅使用了DRI 3D假車,、工程車、三輪車,、摩托車以及全套假人目標(biāo)物,，還將借助RT、VBOX和i-TESTER等先進(jìn)定位設(shè)備,，精準(zhǔn)解析測(cè)試車的真值車速,、碰撞時(shí)間，以及到底距離碰撞點(diǎn)多遠(yuǎn)開始剎的？剎車時(shí)的最大減速度是多少,？剎停后距離碰撞點(diǎn)還有多遠(yuǎn)等等問題,。車輛設(shè)置方面，我們會(huì)將所有車輛系統(tǒng)升級(jí)至當(dāng)下最新,，并根據(jù)需要打開ACC,、AEB等主動(dòng)安全功能，同時(shí)將跟車距離,、靈敏度等設(shè)置統(tǒng)一選擇中間檔,，夜間科目會(huì)開啟自動(dòng)遠(yuǎn)近光功能。

高發(fā)事件

　　首先來看針對(duì)日常高發(fā)事件定制的四個(gè)科目：對(duì)向車入侵逆行,，路口電摩左轉(zhuǎn)搶行,、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道,，且大概率是由對(duì)方交通違規(guī)在先導(dǎo)致,，交通參與者的移動(dòng)狀態(tài)突然改變，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小,。

　　比如對(duì)向車入侵逆行,，主要模擬的就是城市窄路會(huì)車、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時(shí),，對(duì)向來車入侵正常行駛車道的場(chǎng)景,。測(cè)試分別在ACC相關(guān)功能開啟和AEB工況下進(jìn)行，測(cè)試車速則依次為60km/h和80km/h,，并與速度為30km/h的對(duì)向入侵假車正面遭遇。無論自適應(yīng)巡航開啟,，還是純拼底線的AEB測(cè)試,，它都能在60和80km/h兩個(gè)測(cè)試車速下穩(wěn)定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位,。同時(shí),，制動(dòng)介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后,，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右,，相當(dāng)Nice。唯一美中不足的是,，對(duì)向分明來的是車頭,，而中控屏里可能會(huì)閃現(xiàn)車尾。

　　相比硅谷傳奇,，問界M9和蔚來ET5的從容淡定,，就只能仰仗著ACC的庇護(hù)了，預(yù)警提示井然有序,，制動(dòng)介入穩(wěn)健柔和,，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場(chǎng)做派,。尤其問界M9，臨近剎停時(shí)在車道線內(nèi)還有躲閃動(dòng)作,。而在AEB測(cè)試工況下,，倆車就完全是迷失自我狀態(tài)，60km/h車速,，問界沒有任何有效避險(xiǎn)預(yù)警,，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動(dòng)提示的圖像和警示音，并且全程沒有制動(dòng)介入,，而蔚來ET5,，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預(yù)警，但同樣沒制動(dòng),。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7,，小米SU7、極氪007,，要么有剎車,，但制動(dòng)力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動(dòng)放權(quán),；要么只能觸發(fā)碰撞預(yù)警,，制動(dòng)全無，總之無一避險(xiǎn),。數(shù)據(jù)方面,，能看到蔚來ET5剎車時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g,。

　　狹路相逢的對(duì)向車入侵狀況已然措手不及，十字路口,，又快又賊的兩輪車轉(zhuǎn)彎更是防不勝防,，來看各位在路口兩輪車左轉(zhuǎn)攔截科目，AEB工況下測(cè)試車速20,、40和60km/h的表現(xiàn),。六車再次分成全項(xiàng)通過、部分通過和完全未通過三個(gè)陣營(yíng),。特斯拉Model3,、小鵬P7、小米SU7,，三車都沒能通過最基礎(chǔ)的20km/h測(cè)試,，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動(dòng)，觸發(fā)警示的經(jīng)歷，只有小米SU7,，全面對(duì)目中無人的搶行騎手,，全程無視，堪稱以其人之道還治其人之身,。

　　而蔚來ET5,、問界M9，明顯都針對(duì)此類工況做過標(biāo)定設(shè)置,，都可以在60km/h車速測(cè)試時(shí)成功避險(xiǎn),。相比之下，極氪的成功止步在了40km/h,，在以60km/h測(cè)試時(shí),，雖然也有臨門一腳，并且車內(nèi)有氛圍燈,，車外有雙閃警示,，奈何制動(dòng)介入太晚，沒能成功避險(xiǎn),。數(shù)據(jù)上,，蔚來ET5剎車時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g,。

　　再看多行人變速橫穿科目，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行,，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路,，且小孩突然躥出的危急場(chǎng)景，測(cè)試在AEB工況下進(jìn)行,，測(cè)試車速分別為30km/h和50km/h,，兒童假人速度為5km/h，來看表現(xiàn),。

　　一句話總結(jié)測(cè)試結(jié)果：五車皆大歡喜，唯小米SU7沒有成績(jī),。比如在30km/h測(cè)試中,，它只能在臨近碰撞才有制動(dòng)介入，雖然能降低傷害,，但不能有效避免碰撞,。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測(cè)試。不過,，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚,，蔚來ET5、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對(duì)讓人省心了，尤其蔚來,，不僅警示到位,，制動(dòng)介入時(shí)機(jī)掌控精準(zhǔn)，完全剎停后與碰撞點(diǎn)距離拿捏的相當(dāng)?shù)轿�,；特斯拉也算是老司機(jī)附體,，判斷清晰，剎停雖晚,，但也屬于時(shí)機(jī)盡在掌控的范疇,，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動(dòng)系統(tǒng)，臨近碰撞大力剎停,，雖然體感欠佳,，但總能安全避險(xiǎn)。數(shù)據(jù)方面,，同樣是50km/h通過,，蔚來ET5制動(dòng)介入時(shí)與碰撞點(diǎn)間的距離是五車最遠(yuǎn)的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米,，差一內(nèi)內(nèi)就撞上了假人,。

　　當(dāng)然，智能安全系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度也有度的問題,，強(qiáng)烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故,，來看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行,，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場(chǎng)景,，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單：預(yù)警一定要有,，而有輕微減速是加分項(xiàng),，但徒增追尾風(fēng)險(xiǎn)的大力制動(dòng)不能有，測(cè)試同樣在AEB工況下進(jìn)行,。

　　首先,，六車的預(yù)警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5,，除了常規(guī)的圖像聲音預(yù)警之外,，試探性點(diǎn)剎和象征性減速的動(dòng)作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007,，也有全面的警示提醒,，但全程并無減速動(dòng)作；最后,，問界M9,、小鵬P7,、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現(xiàn)了大幅減速的行為,，體感不佳,，也更容易被后車追尾。

突發(fā)事件

　　 當(dāng)然,，可能帶來嚴(yán)重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚,，我們同樣針對(duì)性的設(shè)置了四個(gè)項(xiàng)目：夜間高速故障卡車,、突然消失的前車,、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭。相比日間高發(fā)項(xiàng)目,，夜晚工況使用了更多測(cè)試道具，不僅還原了事故現(xiàn)場(chǎng),，同時(shí)也針不同反應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)行了測(cè)試比對(duì),。公平起見,，測(cè)試前我們會(huì)統(tǒng)一將各車的自動(dòng)遠(yuǎn)近光功能打開，燈光高度調(diào)到中擋,。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目,，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段，突遇故障大貨車斜置停車占道的場(chǎng)景,，測(cè)試會(huì)在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，測(cè)試車速為120km/h，來看六輛車的表現(xiàn),。果然,，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信,，月黑風(fēng)高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋,，測(cè)試中雖有聲音和圖像警示，也有制動(dòng)行為,，但為時(shí)已晚，無法規(guī)避事故,。當(dāng)然極氪007,，雖然有激光雷達(dá)加持,，但表現(xiàn)也沒實(shí)質(zhì)性改變，或許和不愛切換遠(yuǎn)光有關(guān),，給視覺主導(dǎo)的主動(dòng)安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩,，不僅識(shí)別目標(biāo)過晚，制動(dòng)力度也明顯不足,，盡管駕駛員手動(dòng)接管,，緊急變線，但依舊付出了一個(gè)后視鏡的代價(jià),。

　　而小鵬P7的主要問題是,，測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，ACC工況下,，最高車速只能設(shè)置到100km/h,，雖然成功通過，但也屬于自降難度了,。因此能順利過關(guān)的,，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9,，尤其遙遙領(lǐng)先,，全程表現(xiàn)可謂標(biāo)桿操作。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時(shí)機(jī)合適,，制動(dòng)過程穩(wěn)健線性,，信心十足。數(shù)據(jù)方面,，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動(dòng),，但剎停距離，小米要明顯長(zhǎng)于蔚來,，而問界M9制動(dòng)介入時(shí)機(jī)是三車中最晚的,。

　　繼續(xù)看突然消失的前車，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段,，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后,，突然躲避變道的場(chǎng)景，測(cè)試在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，測(cè)試車速為80km/h,。此外，在前車切出時(shí)機(jī)問題上,，我們也通過定位系統(tǒng)做了進(jìn)一步量化,，即前車切出時(shí)間分別為1.5s、1s和0.5s,，時(shí)間越短意味著留給后車反應(yīng)時(shí)間越短,。情況越緊急,。

　　6輛車中小米SU7，蔚來ET5,，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力,，面對(duì)不斷縮短的思考時(shí)間也能Hold住全場(chǎng)，自動(dòng)打開雙閃警示后車,，降低二次碰撞風(fēng)險(xiǎn),。但標(biāo)桿仍屬問界，準(zhǔn)確提醒,、穩(wěn)健制動(dòng),，至于極氪007和小鵬P7，則是聲光畫警示手段豐富,，甚至小鵬還會(huì)用語(yǔ)音提醒“請(qǐng)注意前方靜止物體”,，但都折在了反應(yīng)時(shí)間最短的0.5s考核上，沒能避免事故發(fā)生,。對(duì)比數(shù)據(jù)不難看出,，問界M9依舊是剎車最晚的，也是剎得最急的,，相比行動(dòng)最早的Model 3足足晚了15米多,。而Model3也確實(shí)是最早剎停的，小米SU7則是制動(dòng)最柔的那位,，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g,。

　　經(jīng)常開夜車的老司機(jī)都懂，晚上道路的突發(fā)情況除了車,，還可能是對(duì)遺撒掉落雜物的判斷不及時(shí),，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況，而為了測(cè)試的一致性,，我們使用了運(yùn)載無人機(jī)參與測(cè)試,，測(cè)試車會(huì)在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對(duì)“貨”從天降，看看他們各自會(huì)有什么不同的應(yīng)對(duì)策略,。

　　小米SU7,、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好，其中蔚來和問界可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向來避讓障礙物,，而小米SU7則是先預(yù)警再剎停,。三車策略雖然不同，但都避免了事故發(fā)生,。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了,，識(shí)別和預(yù)警的都有，也提醒了駕駛員要接管,，奈何制動(dòng)力明顯不夠,，撞向了紙箱,。同樣，小鵬P7也是感知制動(dòng)都有,，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn)。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉,。作為視覺感知的老前輩,，理論上靜態(tài)障礙物識(shí)別能力應(yīng)該很好，但實(shí)測(cè)表現(xiàn)卻沒有任何預(yù)警和制動(dòng),，草草收?qǐng)觥?/p>

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭,，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛，突遇橫穿的快遞三輪車,，且對(duì)向有車輛大燈干擾,，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復(fù)雜場(chǎng)景，測(cè)試在AEB工況下進(jìn)行,，測(cè)試車速為30km/h,，而假三輪車速度為15km/h。

　　六輛車果然全軍覆沒,，首先是特斯拉,，無顯示、無預(yù)警,、更無制動(dòng)的三無表現(xiàn),，離譜但也合理。而擁有激光雷達(dá)的小米SU7,，處理危機(jī)的能力也僅停留在對(duì)橫穿三輪車的感知層面,，同樣沒警示、沒制動(dòng),。稍好一些的極氪007,、蔚來ET5和小鵬P7，能在感知基礎(chǔ)上增加預(yù)警,，甚至施加輕微制動(dòng),，但都起不到減輕碰撞的作用。只有問界M9系統(tǒng)能很早識(shí)別,，并進(jìn)行了預(yù)警,，但剎車介入太晚，只能減輕,，不能避免,。數(shù)據(jù)顯示，問界在距離預(yù)設(shè)碰撞點(diǎn)2.12米時(shí),，進(jìn)行了制動(dòng)介入,，最大減速度達(dá)到了1.09g,。

惡劣天氣

　　據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)調(diào)研，我國(guó)近些年交通事故中,，惡劣天氣下發(fā)生的占比約為20%,。更多的環(huán)境遮擋，更差的能見度以及更低的路面附著力,，對(duì)老司機(jī)來說都是困難模式,。針對(duì)此類場(chǎng)景，我們模擬了兩種非常有代表性的工況：雨夜兒童橫穿和隧道雨霧事故車,。而這六輛車能抗得住這安全重任嗎,？

　　先看雨夜兒童橫穿，主要模擬雨夜環(huán)境,，車輛行至十字路口突遇兒童過馬路橫穿車道的場(chǎng)景,，測(cè)試在AEB工況下進(jìn)行，車速分別為30km/h和50km/h,。測(cè)試開始前,，我們已將車輛的雨刷調(diào)到最快擋，來看各位的表現(xiàn),。

　　首先30km/h速度下,，所有測(cè)試車都識(shí)別到了假人，也有聲音圖像提示和制動(dòng)介入,，但小鵬P7和特斯拉在較遠(yuǎn)位置時(shí)的識(shí)別并不穩(wěn)定,，兒童行人圖標(biāo)會(huì)有一閃一閃的情況出現(xiàn)，并且由于制動(dòng)距離短,，且制動(dòng)力較輕,，沒能避免撞上假人。而小米SU7盡管能夠較早且穩(wěn)定識(shí)別兒童假人,，但也是制動(dòng)力輕的問題,，最終撞上了假人。以上這三位選手的成績(jī)止步于30km/h減輕碰撞,。相比之下,，蔚來ET5、極氪007以及問界M9都能在這一速度下成功剎停避免碰撞,。但在繼續(xù)50km/h的測(cè)試時(shí),，蔚來ET5卻毫無反應(yīng)，直接與兒童假人發(fā)生碰撞,。而掌聲要獻(xiàn)給問界M9和極氪007,，不僅圖像聲音警示到位，大力制動(dòng)也是信心十足，兒童假人順利通過,。來看數(shù)據(jù),，同樣是50km/h剎停，極氪007的制動(dòng)介入時(shí)機(jī)比問界M9更早,，剎停距離也要比問界更近,，而蔚來ET5雖然只能通過30km/h的測(cè)試，但制動(dòng)介入的很晚,，并且最大減速度也到了1.17g,，體感強(qiáng)烈。

　　最后看隧道雨霧事故車科目,，它主要模擬得是車輛行駛在雨霧隧道內(nèi)，突遇車道內(nèi)斜置停放的事故車場(chǎng)景,，測(cè)試會(huì)在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，車速為60km/h和80km/h。表現(xiàn)最好的依舊是問界一哥,，兩個(gè)車速挑戰(zhàn)都是一次通過,，雨霧帶來的低能見度問題確實(shí)讓它的系統(tǒng)觸發(fā)時(shí)機(jī)更晚，能夠安全避險(xiǎn),，出色的輪胎和制動(dòng)系統(tǒng)同樣功不可沒,。而蔚來ET5、極氪007和小米SU7,，它們的共同表現(xiàn)都是60km/h可以正常識(shí)別,、預(yù)警并成功剎停避險(xiǎn)，但當(dāng)車速提高到80km/h,，開始力不從心,，比如蔚來和小米，雖然有預(yù)警和制動(dòng),，但時(shí)機(jī)比較晚,，只能達(dá)到有效減輕碰撞的作用。而極氪007的制動(dòng)介入的確實(shí)太晚太弱,，盡管提示全面,，但無力回天。

　　最后小鵬P7,，都沒能通過60km/h測(cè)試,，主要問題是有提醒但沒制動(dòng)，而特斯拉的問題是在雨霧隧道環(huán)境中很難開啟ACC相關(guān)功能,，唯一一次成功開啟的結(jié)果也是徑直撞向假車,。另外，隧道雨霧事故車科目，也不折不扣的成了我們車損最多的項(xiàng)目,，小米SU7碎了右后視鏡,，極氪007也在駕駛員緊急避讓時(shí)傷了右耳，同時(shí)由于碰撞力度過大,，布設(shè)在假車上的攝像器材直接擊碎了擋風(fēng)玻璃,。究其原因，雨霧帶來的低能見度和濕滑路面問題,，也讓測(cè)試員的反應(yīng)時(shí)間更短,，車輛更容易失控，所以在此提醒大家,，霧天一定減速慢行,，即便使用智駕功能，也要隨時(shí)做好接管的準(zhǔn)備,。

　　智能安全既是當(dāng)下車企的必爭(zhēng)之地,，也是用戶愈發(fā)關(guān)注的發(fā)展趨勢(shì)，通過復(fù)刻高發(fā)高危事故現(xiàn)場(chǎng),，我們能看到技術(shù)迭代確實(shí)賦予了汽車主動(dòng)安全更好的表現(xiàn),，但面對(duì)特殊狀況，智駕功能和主動(dòng)安全的局限性也依舊存在,。道路千萬(wàn)條,，安全第一條，危急關(guān)頭,，駕駛員的注意力集中和冷靜操作依舊至關(guān)重要,。