[汽車之家 真場景智能評測]　　某些廠商推崇安全即豪華，某些品牌強調安全即未來,，歷經(jīng)數(shù)年技術迭代,，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險能力顯著提升？面對愈發(fā)復雜的各類交通狀況,，是早一秒化險為夷,？還是晚一秒生死難料？

　　為此,，《真場景智能評測》智能安全篇,，將針對還原高發(fā)、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場景,，測試工況會覆蓋白天和黑夜,，并特別召集了當下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9、小米S7,、特斯拉Model 3,、極氪007、蔚來ET5以及小鵬P7,�,？纯吹降资前踩�在線,，真有好活兒,；還是能說不能練,，只會整活兒？本篇文章將為您逐一揭曉,。

硬件配置各有所長,，價格差異并無顯著體現(xiàn)。

　　智能安全相關的硬件配置方面,，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達的,，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達的，并且毫米波雷達和攝像頭數(shù)量方面,，小鵬也屬六車中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢,，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達置于車頂,，3個毫米波雷達和總共11個攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮。當然,，全場最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3,，純視覺方案意味著不配任何雷達，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質也并不出眾,。

　　輔助駕駛芯片方面,，除去問界M9沒有官宣，Model3堅持用自研的HW 4.0芯片外,，其余四車都選擇了從英偉達拿貨,，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計算平臺”，甚至用了4顆英偉達Orin X芯片,，總算力達到了強悍的1016 TOPS,。看來六車的價格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上,，孰強孰弱確實要實測見真章,。

　　為此，測試設備上,，我們不僅使用了DRI 3D假車,、工程車、三輪車,、摩托車以及全套假人目標物,，還將借助RT、VBOX和i-TESTER等先進定位設備,，精準解析測試車的真值車速,、碰撞時間，以及到底距離碰撞點多遠開始剎的,？剎車時的最大減速度是多少,？剎停后距離碰撞點還有多遠等等問題。車輛設置方面,，我們會將所有車輛系統(tǒng)升級至當下最新,，并根據(jù)需要打開ACC、AEB等主動安全功能,，同時將跟車距離,、靈敏度等設置統(tǒng)一選擇中間檔，夜間科目會開啟自動遠近光功能,。

高發(fā)事件

　　首先來看針對日常高發(fā)事件定制的四個科目：對向車入侵逆行,，路口電摩左轉搶行、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道,，且大概率是由對方交通違規(guī)在先導致,，交通參與者的移動狀態(tài)突然改變，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小,。

　　比如對向車入侵逆行,，主要模擬的就是城市窄路會車、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時,，對向來車入侵正常行駛車道的場景,。測試分別在ACC相關功能開啟和AEB工況下進行，測試車速則依次為60km/h和80km/h,，并與速度為30km/h的對向入侵假車正面遭遇,。無論自適應巡航開啟，還是純拼底線的AEB測試,，它都能在60和80km/h兩個測試車速下穩(wěn)定剎停,，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位。同時,，制動介入果斷打出了提前量,。以至于完全剎停后，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右,，相當Nice,。唯一美中不足的是，對向分明來的是車頭,，而中控屏里可能會閃現(xiàn)車尾,。

　　相比硅谷傳奇，問界M9和蔚來ET5的從容淡定,，就只能仰仗著ACC的庇護了,，預警提示井然有序，制動介入穩(wěn)健柔和,，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場做派,。尤其問界M9，臨近剎停時在車道線內還有躲閃動作,。而在AEB測試工況下,，倆車就完全是迷失自我狀態(tài)，60km/h車速,，問界沒有任何有效避險預警,，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動提示的圖像和警示音，并且全程沒有制動介入,，而蔚來ET5,，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預警,，但同樣沒制動。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7,，小米SU7,、極氪007,，要么有剎車,，但制動力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動放權,；要么只能觸發(fā)碰撞預警,，制動全無，總之無一避險,。數(shù)據(jù)方面,，能看到蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g,。

　　狹路相逢的對向車入侵狀況已然措手不及，十字路口,，又快又賊的兩輪車轉彎更是防不勝防,，來看各位在路口兩輪車左轉攔截科目，AEB工況下測試車速20,、40和60km/h的表現(xiàn),。六車再次分成全項通過、部分通過和完全未通過三個陣營,。特斯拉Model3,、小鵬P7、小米SU7,，三車都沒能通過最基礎的20km/h測試,，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動，觸發(fā)警示的經(jīng)歷,，只有小米SU7,，全面對目中無人的搶行騎手，全程無視,，堪稱以其人之道還治其人之身,。

　　而蔚來ET5、問界M9,，明顯都針對此類工況做過標定設置,，都可以在60km/h車速測試時成功避險。相比之下,，極氪的成功止步在了40km/h,，在以60km/h測試時,，雖然也有臨門一腳，并且車內有氛圍燈,，車外有雙閃警示,，奈何制動介入太晚，沒能成功避險,。數(shù)據(jù)上,，蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g,。

　　再看多行人變速橫穿科目，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行,，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路,，且小孩突然躥出的危急場景，測試在AEB工況下進行,，測試車速分別為30km/h和50km/h,，兒童假人速度為5km/h，來看表現(xiàn),。

　　一句話總結測試結果：五車皆大歡喜,，唯小米SU7沒有成績。比如在30km/h測試中,，它只能在臨近碰撞才有制動介入,，雖然能降低傷害，但不能有效避免碰撞,。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測試,。不過，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚,，蔚來ET5,、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對讓人省心了，尤其蔚來,，不僅警示到位,，制動介入時機掌控精準，完全剎停后與碰撞點距離拿捏的相當?shù)轿�,；特斯拉也算是老司機附體,，判斷清晰，剎停雖晚,，但也屬于時機盡在掌控的范疇,，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動系統(tǒng),，臨近碰撞大力剎停,，雖然體感欠佳,，但總能安全避險。數(shù)據(jù)方面,，同樣是50km/h通過,，蔚來ET5制動介入時與碰撞點間的距離是五車最遠的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米,，差一內內就撞上了假人,。

　　當然，智能安全系統(tǒng)的響應靈敏度也有度的問題,，強烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故,，來看臨危止步的兒童科目,，它主要模擬的就是十字路口正常直行,，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場景，評判標準很簡單：預警一定要有,，而有輕微減速是加分項,，但徒增追尾風險的大力制動不能有，測試同樣在AEB工況下進行,。

　　首先,，六車的預警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5,，除了常規(guī)的圖像聲音預警之外,，試探性點剎和象征性減速的動作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007,，也有全面的警示提醒,，但全程并無減速動作；最后,，問界M9,、小鵬P7、特斯拉Model3都在臨近假人前,，出現(xiàn)了大幅減速的行為,，體感不佳，也更容易被后車追尾,。

突發(fā)事件

　　 當然,，可能帶來嚴重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚,，我們同樣針對性的設置了四個項目：夜間高速故障卡車,、突然消失的前車、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭,。相比日間高發(fā)項目,，夜晚工況使用了更多測試道具,，不僅還原了事故現(xiàn)場，同時也針不同反應時間,，進行了測試比對,。公平起見，測試前我們會統(tǒng)一將各車的自動遠近光功能打開,，燈光高度調到中擋,。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段,，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景,，測試會在ACC相關功能開啟下進行，測試車速為120km/h,，來看六輛車的表現(xiàn),。果然，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信,，月黑風高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋,，測試中雖有聲音和圖像警示，也有制動行為,，但為時已晚,，無法規(guī)避事故。當然極氪007,，雖然有激光雷達加持,，但表現(xiàn)也沒實質性改變，或許和不愛切換遠光有關,，給視覺主導的主動安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩,，不僅識別目標過晚，制動力度也明顯不足,，盡管駕駛員手動接管,，緊急變線，但依舊付出了一個后視鏡的代價,。

　　而小鵬P7的主要問題是,，測試場地內，ACC工況下,，最高車速只能設置到100km/h,，雖然成功通過，但也屬于自降難度了,。因此能順利過關的,，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9，尤其遙遙領先,，全程表現(xiàn)可謂標桿操作,。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時機合適，制動過程穩(wěn)健線性,，信心十足,。數(shù)據(jù)方面，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動,，但剎停距離,，小米要明顯長于蔚來，而問界M9制動介入時機是三車中最晚的,。

　　繼續(xù)看突然消失的前車,，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后,，突然躲避變道的場景,，測試在ACC相關功能開啟下進行，測試車速為80km/h,。此外,，在前車切出時機問題上，我們也通過定位系統(tǒng)做了進一步量化,，即前車切出時間分別為1.5s、1s和0.5s,，時間越短意味著留給后車反應時間越短,。情況越緊急。

　　6輛車中小米SU7,，蔚來ET5,，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力，面對不斷縮短的思考時間也能Hold住全場,，自動打開雙閃警示后車,，降低二次碰撞風險。但標桿仍屬問界,，準確提醒,、穩(wěn)健制動，至于極氪007和小鵬P7,，則是聲光畫警示手段豐富,，甚至小鵬還會用語音提醒“請注意前方靜止物體”，但都折在了反應時間最短的0.5s考核上,，沒能避免事故發(fā)生,。對比數(shù)據(jù)不難看出，問界M9依舊是剎車最晚的,，也是剎得最急的,，相比行動最早的Model 3足足晚了15米多,。而Model3也確實是最早剎停的，小米SU7則是制動最柔的那位,，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g,。

　　經(jīng)常開夜車的老司機都懂，晚上道路的突發(fā)情況除了車,，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時,，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況，而為了測試的一致性,，我們使用了運載無人機參與測試,，測試車會在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降，看看他們各自會有什么不同的應對策略,。

　　小米SU7,、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好，其中蔚來和問界可以自動轉向來避讓障礙物,，而小米SU7則是先預警再剎停,。三車策略雖然不同，但都避免了事故發(fā)生,。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了,，識別和預警的都有，也提醒了駕駛員要接管,，奈何制動力明顯不夠,，撞向了紙箱。同樣,，小鵬P7也是感知制動都有,，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn)。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉,。作為視覺感知的老前輩,，理論上靜態(tài)障礙物識別能力應該很好，但實測表現(xiàn)卻沒有任何預警和制動,，草草收場,。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛,，突遇橫穿的快遞三輪車,，且對向有車輛大燈干擾，左轉待轉車道還有大車遮擋復雜場景,，測試在AEB工況下進行,，測試車速為30km/h，而假三輪車速度為15km/h。

　　六輛車果然全軍覆沒,，首先是特斯拉,，無顯示、無預警,、更無制動的三無表現(xiàn),，離譜但也合理。而擁有激光雷達的小米SU7,，處理危機的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面,，同樣沒警示、沒制動,。稍好一些的極氪007,、蔚來ET5和小鵬P7，能在感知基礎上增加預警,，甚至施加輕微制動,，但都起不到減輕碰撞的作用。只有問界M9系統(tǒng)能很早識別,，并進行了預警,，但剎車介入太晚，只能減輕,，不能避免,。數(shù)據(jù)顯示，問界在距離預設碰撞點2.12米時,，進行了制動介入,，最大減速度達到了1.09g。

惡劣天氣

　　據(jù)權威機構調研,，我國近些年交通事故中，惡劣天氣下發(fā)生的占比約為20%,。更多的環(huán)境遮擋,，更差的能見度以及更低的路面附著力，對老司機來說都是困難模式,。針對此類場景,，我們模擬了兩種非常有代表性的工況：雨夜兒童橫穿和隧道雨霧事故車。而這六輛車能抗得住這安全重任嗎,？

　　先看雨夜兒童橫穿,，主要模擬雨夜環(huán)境，車輛行至十字路口突遇兒童過馬路橫穿車道的場景,，測試在AEB工況下進行,，車速分別為30km/h和50km/h。測試開始前，我們已將車輛的雨刷調到最快擋,，來看各位的表現(xiàn),。

　　首先30km/h速度下，所有測試車都識別到了假人,，也有聲音圖像提示和制動介入,，但小鵬P7和特斯拉在較遠位置時的識別并不穩(wěn)定，兒童行人圖標會有一閃一閃的情況出現(xiàn),，并且由于制動距離短,，且制動力較輕，沒能避免撞上假人,。而小米SU7盡管能夠較早且穩(wěn)定識別兒童假人,，但也是制動力輕的問題，最終撞上了假人,。以上這三位選手的成績止步于30km/h減輕碰撞,。相比之下，蔚來ET5,、極氪007以及問界M9都能在這一速度下成功剎停避免碰撞,。但在繼續(xù)50km/h的測試時，蔚來ET5卻毫無反應,，直接與兒童假人發(fā)生碰撞,。而掌聲要獻給問界M9和極氪007，不僅圖像聲音警示到位,，大力制動也是信心十足,，兒童假人順利通過。來看數(shù)據(jù),，同樣是50km/h剎停,，極氪007的制動介入時機比問界M9更早，剎停距離也要比問界更近,，而蔚來ET5雖然只能通過30km/h的測試,，但制動介入的很晚，并且最大減速度也到了1.17g,，體感強烈,。

　　最后看隧道雨霧事故車科目，它主要模擬得是車輛行駛在雨霧隧道內,，突遇車道內斜置停放的事故車場景,，測試會在ACC相關功能開啟下進行，車速為60km/h和80km/h,。表現(xiàn)最好的依舊是問界一哥,，兩個車速挑戰(zhàn)都是一次通過,，雨霧帶來的低能見度問題確實讓它的系統(tǒng)觸發(fā)時機更晚，能夠安全避險,，出色的輪胎和制動系統(tǒng)同樣功不可沒,。而蔚來ET5、極氪007和小米SU7,，它們的共同表現(xiàn)都是60km/h可以正常識別,、預警并成功剎停避險，但當車速提高到80km/h,，開始力不從心,，比如蔚來和小米，雖然有預警和制動,，但時機比較晚,，只能達到有效減輕碰撞的作用。而極氪007的制動介入的確實太晚太弱,，盡管提示全面,，但無力回天。

　　最后小鵬P7,，都沒能通過60km/h測試,，主要問題是有提醒但沒制動，而特斯拉的問題是在雨霧隧道環(huán)境中很難開啟ACC相關功能,，唯一一次成功開啟的結果也是徑直撞向假車,。另外，隧道雨霧事故車科目,，也不折不扣的成了我們車損最多的項目,，小米SU7碎了右后視鏡，極氪007也在駕駛員緊急避讓時傷了右耳,，同時由于碰撞力度過大,，布設在假車上的攝像器材直接擊碎了擋風玻璃。究其原因,，雨霧帶來的低能見度和濕滑路面問題,，也讓測試員的反應時間更短，車輛更容易失控,，所以在此提醒大家，霧天一定減速慢行,，即便使用智駕功能,，也要隨時做好接管的準備。

　　智能安全既是當下車企的必爭之地,，也是用戶愈發(fā)關注的發(fā)展趨勢,，通過復刻高發(fā)高危事故現(xiàn)場,，我們能看到技術迭代確實賦予了汽車主動安全更好的表現(xiàn)，但面對特殊狀況,，智駕功能和主動安全的局限性也依舊存在,。道路千萬條，安全第一條,，危急關頭,，駕駛員的注意力集中和冷靜操作依舊至關重要。