[汽車之家 真場景智能評測]　　某些廠商推崇安全即豪華,，某些品牌強調(diào)安全即未來，歷經(jīng)數(shù)年技術(shù)迭代,，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險能力顯著提升,？面對愈發(fā)復(fù)雜的各類交通狀況,，是早一秒化險為夷？還是晚一秒生死難料,？

　　為此,，《真場景智能評測》智能安全篇，將針對還原高發(fā),、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場景,，測試工況會覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當(dāng)下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9,、小米S7,、特斯拉Model 3、極氪007,、蔚來ET5以及小鵬P7,。看看到底是安全在線,，真有好活兒,；還是能說不能練，只會整活兒,？本篇文章將為您逐一揭曉,。

硬件配置各有所長，價格差異并無顯著體現(xiàn),。

　　智能安全相關(guān)的硬件配置方面,，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達(dá)的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達(dá)的,，并且毫米波雷達(dá)和攝像頭數(shù)量方面,，小鵬也屬六車中厚道的。相比之下,，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢,，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達(dá)置于車頂，3個毫米波雷達(dá)和總共11個攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮,。當(dāng)然,，全場最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3，純視覺方案意味著不配任何雷達(dá),，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質(zhì)也并不出眾。

　　輔助駕駛芯片方面,，除去問界M9沒有官宣,，Model3堅持用自研的HW 4.0芯片外，其余四車都選擇了從英偉達(dá)拿貨,，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計算平臺”,，甚至用了4顆英偉達(dá)Orin X芯片,，總算力達(dá)到了強悍的1016 TOPS�,？磥砹�車的價格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上,，孰強孰弱確實要實測見真章。

　　為此,，測試設(shè)備上,，我們不僅使用了DRI 3D假車、工程車,、三輪車,、摩托車以及全套假人目標(biāo)物，還將借助RT,、VBOX和i-TESTER等先進(jìn)定位設(shè)備,，精準(zhǔn)解析測試車的真值車速、碰撞時間,，以及到底距離碰撞點多遠(yuǎn)開始剎的,？剎車時的最大減速度是多少？剎停后距離碰撞點還有多遠(yuǎn)等等問題,。車輛設(shè)置方面,，我們會將所有車輛系統(tǒng)升級至當(dāng)下最新，并根據(jù)需要打開ACC,、AEB等主動安全功能,，同時將跟車距離、靈敏度等設(shè)置統(tǒng)一選擇中間檔,，夜間科目會開啟自動遠(yuǎn)近光功能,。

高發(fā)事件

　　首先來看針對日常高發(fā)事件定制的四個科目：對向車入侵逆行，路口電摩左轉(zhuǎn)搶行,、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童,。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道，且大概率是由對方交通違規(guī)在先導(dǎo)致,，交通參與者的移動狀態(tài)突然改變,，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小。

　　比如對向車入侵逆行,，主要模擬的就是城市窄路會車,、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時，對向來車入侵正常行駛車道的場景,。測試分別在ACC相關(guān)功能開啟和AEB工況下進(jìn)行,，測試車速則依次為60km/h和80km/h，并與速度為30km/h的對向入侵假車正面遭遇,。無論自適應(yīng)巡航開啟,，還是純拼底線的AEB測試,，它都能在60和80km/h兩個測試車速下穩(wěn)定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位,。同時,，制動介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后,，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右,，相當(dāng)Nice。唯一美中不足的是,，對向分明來的是車頭,，而中控屏里可能會閃現(xiàn)車尾。

　　相比硅谷傳奇,，問界M9和蔚來ET5的從容淡定,，就只能仰仗著ACC的庇護(hù)了，預(yù)警提示井然有序,，制動介入穩(wěn)健柔和,，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場做派。尤其問界M9,，臨近剎停時在車道線內(nèi)還有躲閃動作,。而在AEB測試工況下，倆車就完全是迷失自我狀態(tài),，60km/h車速,，問界沒有任何有效避險預(yù)警，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動提示的圖像和警示音,，并且全程沒有制動介入,，而蔚來ET5，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預(yù)警,，但同樣沒制動,。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7、極氪007，要么有剎車,，但制動力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動放權(quán),；要么只能觸發(fā)碰撞預(yù)警，制動全無，總之無一避險。數(shù)據(jù)方面,，能看到蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g,。

　　狹路相逢的對向車入侵狀況已然措手不及，十字路口,，又快又賊的兩輪車轉(zhuǎn)彎更是防不勝防,，來看各位在路口兩輪車左轉(zhuǎn)攔截科目，AEB工況下測試車速20,、40和60km/h的表現(xiàn),。六車再次分成全項通過、部分通過和完全未通過三個陣營,。特斯拉Model3,、小鵬P7、小米SU7,，三車都沒能通過最基礎(chǔ)的20km/h測試,，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動，觸發(fā)警示的經(jīng)歷,，只有小米SU7,，全面對目中無人的搶行騎手，全程無視,，堪稱以其人之道還治其人之身,。

　　而蔚來ET5、問界M9,，明顯都針對此類工況做過標(biāo)定設(shè)置,，都可以在60km/h車速測試時成功避險。相比之下,，極氪的成功止步在了40km/h,，在以60km/h測試時，雖然也有臨門一腳,，并且車內(nèi)有氛圍燈,，車外有雙閃警示，奈何制動介入太晚,，沒能成功避險,。數(shù)據(jù)上，蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪,，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g。

　　再看多行人變速橫穿科目,，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行,，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路，且小孩突然躥出的危急場景，測試在AEB工況下進(jìn)行,，測試車速分別為30km/h和50km/h,，兒童假人速度為5km/h，來看表現(xiàn),。

　　一句話總結(jié)測試結(jié)果：五車皆大歡喜,，唯小米SU7沒有成績。比如在30km/h測試中,，它只能在臨近碰撞才有制動介入,，雖然能降低傷害，但不能有效避免碰撞,。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測試,。不過，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚,，蔚來ET5,、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對讓人省心了，尤其蔚來,，不僅警示到位,，制動介入時機掌控精準(zhǔn)，完全剎停后與碰撞點距離拿捏的相當(dāng)?shù)轿�,；特斯拉也算是老司機附體,，判斷清晰，剎停雖晚,，但也屬于時機盡在掌控的范疇,，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動系統(tǒng)，臨近碰撞大力剎停,，雖然體感欠佳,，但總能安全避險。數(shù)據(jù)方面,，同樣是50km/h通過,，蔚來ET5制動介入時與碰撞點間的距離是五車最遠(yuǎn)的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米,，差一內(nèi)內(nèi)就撞上了假人,。

　　當(dāng)然，智能安全系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度也有度的問題,，強烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故,，來看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行,，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場景,，評判標(biāo)準(zhǔn)很簡單：預(yù)警一定要有,，而有輕微減速是加分項，但徒增追尾風(fēng)險的大力制動不能有,，測試同樣在AEB工況下進(jìn)行,。

　　首先，六車的預(yù)警都有觸發(fā),，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5,，除了常規(guī)的圖像聲音預(yù)警之外，試探性點剎和象征性減速的動作顯然讓駕駛員更有安全感,。其次是極氪007，也有全面的警示提醒,，但全程并無減速動作,；最后，問界M9,、小鵬P7,、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現(xiàn)了大幅減速的行為,，體感不佳,，也更容易被后車追尾。

突發(fā)事件

　　 當(dāng)然,，可能帶來嚴(yán)重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件,，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚，我們同樣針對性的設(shè)置了四個項目：夜間高速故障卡車,、突然消失的前車,、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭。相比日間高發(fā)項目,，夜晚工況使用了更多測試道具,，不僅還原了事故現(xiàn)場，同時也針不同反應(yīng)時間,，進(jìn)行了測試比對,。公平起見，測試前我們會統(tǒng)一將各車的自動遠(yuǎn)近光功能打開,，燈光高度調(diào)到中擋,。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段,，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景,，測試會在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行，測試車速為120km/h,，來看六輛車的表現(xiàn),。果然,，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信，月黑風(fēng)高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋,，測試中雖有聲音和圖像警示,，也有制動行為，但為時已晚,，無法規(guī)避事故,。當(dāng)然極氪007，雖然有激光雷達(dá)加持,，但表現(xiàn)也沒實質(zhì)性改變,，或許和不愛切換遠(yuǎn)光有關(guān)，給視覺主導(dǎo)的主動安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩,，不僅識別目標(biāo)過晚,，制動力度也明顯不足，盡管駕駛員手動接管,，緊急變線,，但依舊付出了一個后視鏡的代價。

　　而小鵬P7的主要問題是,，測試場地內(nèi),，ACC工況下，最高車速只能設(shè)置到100km/h,，雖然成功通過,，但也屬于自降難度了。因此能順利過關(guān)的,，只有小米SU7,、蔚來ET5和問界M9，尤其遙遙領(lǐng)先,，全程表現(xiàn)可謂標(biāo)桿操作,。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時機合適，制動過程穩(wěn)健線性,，信心十足,。數(shù)據(jù)方面，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動,，但剎停距離,，小米要明顯長于蔚來，而問界M9制動介入時機是三車中最晚的,。

　　繼續(xù)看突然消失的前車,，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后,，突然躲避變道的場景,，測試在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，測試車速為80km/h。此外,，在前車切出時機問題上,，我們也通過定位系統(tǒng)做了進(jìn)一步量化，即前車切出時間分別為1.5s,、1s和0.5s,，時間越短意味著留給后車反應(yīng)時間越短。情況越緊急,。

　　6輛車中小米SU7,，蔚來ET5，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力,，面對不斷縮短的思考時間也能Hold住全場,，自動打開雙閃警示后車，降低二次碰撞風(fēng)險,。但標(biāo)桿仍屬問界，準(zhǔn)確提醒,、穩(wěn)健制動,，至于極氪007和小鵬P7，則是聲光畫警示手段豐富,，甚至小鵬還會用語音提醒“請注意前方靜止物體”,，但都折在了反應(yīng)時間最短的0.5s考核上，沒能避免事故發(fā)生,。對比數(shù)據(jù)不難看出,，問界M9依舊是剎車最晚的，也是剎得最急的,，相比行動最早的Model 3足足晚了15米多,。而Model3也確實是最早剎停的，小米SU7則是制動最柔的那位,，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g,。

　　經(jīng)常開夜車的老司機都懂，晚上道路的突發(fā)情況除了車,，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時,，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況，而為了測試的一致性,，我們使用了運載無人機參與測試,，測試車會在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降，看看他們各自會有什么不同的應(yīng)對策略,。

　　小米SU7,、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好,，其中蔚來和問界可以自動轉(zhuǎn)向來避讓障礙物，而小米SU7則是先預(yù)警再剎停,。三車策略雖然不同,，但都避免了事故發(fā)生。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了,，識別和預(yù)警的都有,，也提醒了駕駛員要接管，奈何制動力明顯不夠,，撞向了紙箱,。同樣，小鵬P7也是感知制動都有,，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn),。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉。作為視覺感知的老前輩,，理論上靜態(tài)障礙物識別能力應(yīng)該很好,，但實測表現(xiàn)卻沒有任何預(yù)警和制動，草草收場,。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭,，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛，突遇橫穿的快遞三輪車,，且對向有車輛大燈干擾,，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復(fù)雜場景，測試在AEB工況下進(jìn)行,，測試車速為30km/h,，而假三輪車速度為15km/h。

　　六輛車果然全軍覆沒,，首先是特斯拉,，無顯示、無預(yù)警,、更無制動的三無表現(xiàn),，離譜但也合理。而擁有激光雷達(dá)的小米SU7,，處理危機的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面,，同樣沒警示、沒制動,。稍好一些的極氪007,、蔚來ET5和小鵬P7，能在感知基礎(chǔ)上增加預(yù)警,，甚至施加輕微制動,，但都起不到減輕碰撞的作用,。只有問界M9系統(tǒng)能很早識別，并進(jìn)行了預(yù)警,，但剎車介入太晚,，只能減輕，不能避免,。數(shù)據(jù)顯示,，問界在距離預(yù)設(shè)碰撞點2.12米時，進(jìn)行了制動介入,，最大減速度達(dá)到了1.09g,。

惡劣天氣

　　據(jù)權(quán)威機構(gòu)調(diào)研，我國近些年交通事故中,，惡劣天氣下發(fā)生的占比約為20%,。更多的環(huán)境遮擋，更差的能見度以及更低的路面附著力,，對老司機來說都是困難模式,。針對此類場景，我們模擬了兩種非常有代表性的工況：雨夜兒童橫穿和隧道雨霧事故車,。而這六輛車能抗得住這安全重任嗎,？

　　先看雨夜兒童橫穿，主要模擬雨夜環(huán)境,，車輛行至十字路口突遇兒童過馬路橫穿車道的場景，測試在AEB工況下進(jìn)行,，車速分別為30km/h和50km/h,。測試開始前，我們已將車輛的雨刷調(diào)到最快擋,，來看各位的表現(xiàn),。

　　首先30km/h速度下，所有測試車都識別到了假人,，也有聲音圖像提示和制動介入,，但小鵬P7和特斯拉在較遠(yuǎn)位置時的識別并不穩(wěn)定，兒童行人圖標(biāo)會有一閃一閃的情況出現(xiàn),，并且由于制動距離短,，且制動力較輕，沒能避免撞上假人,。而小米SU7盡管能夠較早且穩(wěn)定識別兒童假人,，但也是制動力輕的問題，最終撞上了假人,。以上這三位選手的成績止步于30km/h減輕碰撞,。相比之下,，蔚來ET5、極氪007以及問界M9都能在這一速度下成功剎停避免碰撞,。但在繼續(xù)50km/h的測試時,，蔚來ET5卻毫無反應(yīng)，直接與兒童假人發(fā)生碰撞,。而掌聲要獻(xiàn)給問界M9和極氪007,，不僅圖像聲音警示到位，大力制動也是信心十足,，兒童假人順利通過,。來看數(shù)據(jù)，同樣是50km/h剎停,，極氪007的制動介入時機比問界M9更早,，剎停距離也要比問界更近，而蔚來ET5雖然只能通過30km/h的測試,，但制動介入的很晚,，并且最大減速度也到了1.17g，體感強烈,。

　　最后看隧道雨霧事故車科目,，它主要模擬得是車輛行駛在雨霧隧道內(nèi)，突遇車道內(nèi)斜置停放的事故車場景,，測試會在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，車速為60km/h和80km/h。表現(xiàn)最好的依舊是問界一哥,，兩個車速挑戰(zhàn)都是一次通過,，雨霧帶來的低能見度問題確實讓它的系統(tǒng)觸發(fā)時機更晚，能夠安全避險,，出色的輪胎和制動系統(tǒng)同樣功不可沒,。而蔚來ET5、極氪007和小米SU7,，它們的共同表現(xiàn)都是60km/h可以正常識別,、預(yù)警并成功剎停避險，但當(dāng)車速提高到80km/h,，開始力不從心,，比如蔚來和小米，雖然有預(yù)警和制動,，但時機比較晚,，只能達(dá)到有效減輕碰撞的作用。而極氪007的制動介入的確實太晚太弱，盡管提示全面,，但無力回天,。

　　最后小鵬P7，都沒能通過60km/h測試,，主要問題是有提醒但沒制動,，而特斯拉的問題是在雨霧隧道環(huán)境中很難開啟ACC相關(guān)功能，唯一一次成功開啟的結(jié)果也是徑直撞向假車,。另外,，隧道雨霧事故車科目，也不折不扣的成了我們車損最多的項目,，小米SU7碎了右后視鏡,，極氪007也在駕駛員緊急避讓時傷了右耳，同時由于碰撞力度過大,，布設(shè)在假車上的攝像器材直接擊碎了擋風(fēng)玻璃,。究其原因，雨霧帶來的低能見度和濕滑路面問題,，也讓測試員的反應(yīng)時間更短,，車輛更容易失控，所以在此提醒大家,，霧天一定減速慢行,，即便使用智駕功能，也要隨時做好接管的準(zhǔn)備,。

　　智能安全既是當(dāng)下車企的必爭之地,，也是用戶愈發(fā)關(guān)注的發(fā)展趨勢，通過復(fù)刻高發(fā)高危事故現(xiàn)場,，我們能看到技術(shù)迭代確實賦予了汽車主動安全更好的表現(xiàn),，但面對特殊狀況，智駕功能和主動安全的局限性也依舊存在,。道路千萬條，安全第一條,，危急關(guān)頭,，駕駛員的注意力集中和冷靜操作依舊至關(guān)重要。