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深評:Waymo入華 谷歌無人駕駛影響幾何
行業(yè)評論員
行業(yè)評論員
原創(chuàng) · 0瀏覽·2018-10-18 06:00
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[汽車之家 深評] 谷歌的搜索引擎還未回歸,,自動(dòng)駕駛已先行,。今年7月上海經(jīng)信委曾表示,“爭取讓Google自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目落戶上?!?,其實(shí)這一計(jì)劃早已有苗頭,。早在今年5月,一家名為慧摩商務(wù)咨詢(上海)有限公司(簡稱“慧摩”)的企業(yè)在上海自貿(mào)區(qū)注冊成立,,該企業(yè)由WAYMO LLC持100%股份,,后者正是谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛公司。根據(jù)工商信息顯示,,慧摩注冊資本350萬元人民幣,;經(jīng)營范圍包括商務(wù)信息咨詢、自動(dòng)駕駛汽車部件及產(chǎn)品的設(shè)計(jì),、測試,,提供相關(guān)配套服務(wù)等。谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)到底進(jìn)展如何,?它對于國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展會(huì)有何影響,?我們在這篇文章里面來探討一下。

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●《深評問道》是什么,?

深評問道》是汽車之家首個(gè)面向行業(yè)端用戶打造的節(jié)目,,特約汽車行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆,獨(dú)家解析/揭秘行業(yè)大事件,。除了熱鬧表象,,我們更想向您呈現(xiàn)對事物本質(zhì)、因果以及未來可能性的探究和思考,。


本期行業(yè)評論員——朱玉龍,,在汽車電子和新能源汽車領(lǐng)域從事多年的技術(shù)工程師,曾在上汽通用,、LEAR,、捷新動(dòng)力等知名整車/零部件企業(yè)就職,對汽車技術(shù)的革新和發(fā)展有深入理解,,充滿探索熱情,。


在所有把智能駕駛直接定位成無人駕駛的運(yùn)營服務(wù)公司里,Waymo是最為激進(jìn)的,。根據(jù)計(jì)劃,,2018年底,Waymo將在美國亞利桑那州的鳳凰城推出首個(gè)商業(yè)化打車服務(wù),,這是其未來全面開展打車服務(wù)的第一步,。截止目前,Waymo已經(jīng)在鳳凰城對自動(dòng)駕駛出租車進(jìn)行了大約一年的測試,,并在試驗(yàn)服務(wù)中積累了超過1000萬英里(約1600萬公里)的運(yùn)營里程,。

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『從測試開始的時(shí)間和運(yùn)營的里程,Waymo都是第一名,,也因此激進(jìn)的推出商業(yè)化服務(wù)』

此外,,Waymo還先后與捷豹路虎和菲亞特克萊斯勒擴(kuò)展了合作。按照協(xié)議,,捷豹路虎的20000輛純電動(dòng)SUV捷豹I-PACE和62000多輛克萊斯勒Pacifica都將投放于Waymo的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)中,。

分析師們的樂觀預(yù)測

根據(jù)瑞士聯(lián)合銀行UBS的最新預(yù)測,到2030年,,Waymo將占領(lǐng)全球無人駕駛汽車行業(yè)60%的市場份額,,其收入將高達(dá)1140億美元,Waymo的估值也將達(dá)到750億美元至1350億美元,。摩根士丹利也在分析報(bào)告指出,,考慮到無人駕駛公司W(wǎng)aymo對交通、零售和房地產(chǎn)信托投資基金(REIT)行業(yè)的潛在影響,,Waymo的估值可能從750億美元上升至1750億美元,。分析師們認(rèn)為Waymo估值會(huì)上升的主要原因有三:

1、Waymo今年年底在鳳凰城推出自動(dòng)駕駛商業(yè)的叫車服務(wù),,對于出行服務(wù)來說是個(gè)顛覆性技術(shù),。單純在出行服務(wù)里面用自動(dòng)駕駛車輛代替司機(jī),所能帶來的革命性改變可能價(jià)值就超過800億美元,。

2,、與沃爾瑪、不動(dòng)產(chǎn)投資信托公司DDR和卡車公司Peterbilt的合作表明,,Waymo著眼于物流領(lǐng)域,。自動(dòng)駕駛在貨運(yùn)服務(wù)的應(yīng)用,將會(huì)幫助零售商實(shí)現(xiàn)更快速便宜的最后一公里配送服務(wù),,能更好地與亞馬遜競爭,。這是從差異化的角度提升其企業(yè)的價(jià)值。

3,、Waymo與菲亞特克萊斯勒等汽車制造商的合作表明,,其技術(shù)可以被用于制造自動(dòng)駕駛汽車。從這個(gè)層面來看,,Waymo可以成為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商,,幫助其他弱勢的汽車企業(yè)來制造自動(dòng)駕駛車輛。

自動(dòng)駕駛還存有諸多困境

但這一切都太過美好,。此前美國科技新聞媒體The Information曾報(bào)道指出,,通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)Waymo無人車路測正給當(dāng)?shù)厝说鸟{駛帶來很多煩惱,自動(dòng)駕駛在某些駕駛習(xí)慣上與人類駕駛員有很多差異,,使得自動(dòng)駕駛的Waymo車輛不是那么容易融入到以當(dāng)?shù)鼐用耨{駛者為主體的日常交通體系中,,這給新技術(shù)應(yīng)用的真正落地打上了問號(hào)。

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The Information總結(jié)Waymo自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)行中暴露的問題

Waymo無人車最明顯的問題是向左轉(zhuǎn)向,,在鳳凰城地區(qū)交通繁忙地帶,,特別是在高速公路等許多無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎處經(jīng)常會(huì)遇到麻煩,。有時(shí),車輛不能正確理解基本的道路特征,,例如在沒有紅綠燈的“十字”路口,,自動(dòng)駕駛車往往不能更舒暢的融入高速公路中。一名車主聲稱,,她幾乎撞到了Waymo車輛,,因?yàn)樗诼房谠噲D向左轉(zhuǎn)彎時(shí)突然停了下來,且在遇到T型交叉路口時(shí)也遇到了同樣問題,。在完全基于安全規(guī)則的設(shè)計(jì)條件下,,車輛的操縱行動(dòng)顯得過于“謹(jǐn)慎”。

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Waymo的左轉(zhuǎn)問題場景概覽

在距離Waymo鳳凰城總部最近的丁字路口,,每隔幾分鐘就會(huì)有Waymo無人車經(jīng)過,,或左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),有時(shí)一次來好幾輛,。在這個(gè)沒有信號(hào)燈的丁字路口左轉(zhuǎn)時(shí),,Waymo無人車也時(shí)常遇到麻煩,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在交通流量較大的時(shí)候,,往往找不到機(jī)會(huì)并線切入正常行駛的車流中,。這條路的限速約70公里/小時(shí)。人類司機(jī)很容易完成的左轉(zhuǎn),,Waymo無人車要等待很久,,這讓排在它后面的人類司機(jī)非常心煩。其核心的問題,,是自動(dòng)駕駛車輛在控制策略上是嚴(yán)格遵守所有駕駛規(guī)則,,當(dāng)出現(xiàn)一些不嚴(yán)格遵守駕駛規(guī)則的人類駕駛員在道路上共存的時(shí)候,自動(dòng)駕駛車輛難免會(huì)顯得保守和笨拙,。

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Waymo在實(shí)際道路上的行為,,有時(shí)候很難預(yù)測

除了左轉(zhuǎn)以外,在其他的場景諸如不能直接右轉(zhuǎn)和沒有左轉(zhuǎn)車道的地方,,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也容易出現(xiàn)決策錯(cuò)誤,。在同樣的丁字路口,曾經(jīng)發(fā)生過一位車主駕駛車輛在路口準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),,而對面相向行駛的Waymo無人車正在右轉(zhuǎn),。讓人類車主沒想到的是,對面右轉(zhuǎn)的Waymo無人車,,轉(zhuǎn)到一半突然停在路口停下來,,也并沒有打開轉(zhuǎn)向燈,提醒其他車輛到底要怎么開,兩輛車差點(diǎn)撞上,。最后車主只能繞過Waymo無人車后往前走,,遇到這樣的案子,難免讓人火大,。

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自動(dòng)駕駛車輛需要在不那么嚴(yán)格按照規(guī)則而讓自己處于嚴(yán)格的規(guī)則約束中

自動(dòng)駕駛還存在一些其他問題:包括一群人的識(shí)別問題,,自動(dòng)駕駛車輛很難區(qū)別人與自行車等,遇到成群結(jié)隊(duì)的人群(特別是在購物中心或者停車場附近)由于無法對于外界意圖判斷,,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)把這些環(huán)境數(shù)據(jù)設(shè)置為無法辨認(rèn)的物體;并線問題,,自動(dòng)駕駛車輛在高速環(huán)路并入車流也需要足夠的安全間距,,往往會(huì)因?yàn)榈却玫臅r(shí)機(jī)而耽誤很多的時(shí)間。

傳感器+軟件的深度結(jié)合

Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),,主要依靠的是車上搭載的傳感器和自動(dòng)駕駛軟件,。嚴(yán)格來說,Waymo的感知系統(tǒng)是非常完備的,,其傳感器的分布包括激光雷達(dá)系統(tǒng),、視覺雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和輔助傳感器系統(tǒng),。

激光雷達(dá)系統(tǒng)(LiDAR),,可以向360度的方向發(fā)出激光脈沖,測量激光從一個(gè)表面反射所花費(fèi)的時(shí)間,。Waymo的系統(tǒng)包含3種自主開發(fā)的LiDAR:能夠提供四周連貫視野的短距離LiDAR,、高清中距離LiDAR,和新一代長距離LiDAR,。

視覺(攝像頭)系統(tǒng),,包含為了像駕駛員般看清周圍環(huán)境和駕駛標(biāo)志所設(shè)計(jì)的攝像頭,它具備360度的同步視野,。視覺系統(tǒng)能夠探測顏色,,可幫助系統(tǒng)識(shí)別交通信號(hào)燈、施工區(qū),、校車和急救車的頻閃燈,,并能在白天和低光照條件下看清遠(yuǎn)方物體。

毫米波雷達(dá)系統(tǒng),,即使用多種波長來探測物體和運(yùn)動(dòng),。這些雷達(dá)波能夠繞過雨滴等物體,因此在雨天,、雪天和霧天也能發(fā)揮效果,,而且不受晝夜變化的影響。Waymo的雷達(dá)系統(tǒng)具備連續(xù)的360度視野,所以可以監(jiān)測車輛前后和兩側(cè)物體的速度,。

補(bǔ)充傳感器,,Waymo設(shè)置了很多額外的傳感器,可聽到警車和急救車警笛的音頻探測系統(tǒng),。

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Waymo無人車上的傳感器

因此,,我們發(fā)現(xiàn),對于道路實(shí)驗(yàn)的問題,,可以歸咎到軟件問題,。這些軟件相當(dāng)于車輛的“大腦”,利用傳感器獲取信息后,,還要借助這些信息針對每種情況制定最佳駕駛決策,。Waymo的無人駕駛軟件能探測到其他物體,能部分理解這些物體是什么,、也能部分預(yù)測可能的行為方式以及會(huì)對汽車自身的道路行為產(chǎn)生何種影響,。

軟件主要包括三大組件:感知、行為預(yù)測和規(guī)劃器,。感知系統(tǒng)需要對道路上的物體進(jìn)行探測和歸類的組件,,持續(xù)測算物體的速度、方向和加速度,,并將其轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實(shí)世界的全面視圖,;行為預(yù)測可以對道路上的每個(gè)物體進(jìn)行建模,并對其加以預(yù)測和理解,,能針對不同道路參與者可能的行為方式建立準(zhǔn)確的模型,;行為規(guī)劃器即通過感知和行為預(yù)測所有信息,然后為汽車規(guī)劃一條路徑,。

Waymo入華會(huì)面臨什么,?

寫到這里,我們也能明白,,自動(dòng)駕駛對于軟件的要求很高,,需要對測試地道路和駕駛者的情況做數(shù)據(jù)收集,然后針對一個(gè)地區(qū)來做適應(yīng)性的開發(fā),。此次Waymo入華,,是建立一個(gè)橋頭堡,而不是把很多東西拿到中國來做,,這或是為其將來在中國的測試和試運(yùn)行打基礎(chǔ),。不過,中美之間的城市道路狀況有著非常大的差異,,以上海為例子,,城市道路更加擁堵復(fù)雜,,道路參與者對于交通規(guī)則的靈活性把握更困難。綜合來看,,Waymo入華將面前以下情況:

1.短期內(nèi),,限于中美的狀態(tài),并不會(huì)很快的擴(kuò)大運(yùn)營范圍,,在合適的時(shí)機(jī)可能會(huì)做一些少量的測試工作,,特別是需要政府批準(zhǔn)來做道路測試。

2.目前Waymo在美國遇到的困難,,在中國也會(huì)特別突出,,在公共道路測試階段積累先期的測試?yán)锍叹蜁?huì)面臨困難模式。

3.Waymo如果在中國發(fā)展迅速,,也會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展,。自動(dòng)駕駛技術(shù)目前在國內(nèi)迫切需要一套自主可控的體系,包括傳感器產(chǎn)業(yè)鏈和軟件方面的積累,,而Waymo的入駐會(huì)刺激百度等在此領(lǐng)域的投入和研究。當(dāng)然,,作為一個(gè)龐大的體系,,自動(dòng)駕駛也需要依靠廣泛的合作機(jī)制、大量的實(shí)踐和運(yùn)營數(shù)據(jù)做基礎(chǔ),,投入足夠的資本和人力,、時(shí)間等,才能夠更健康,、快速的發(fā)展,。

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全文總結(jié)

Waymo入華,如同在中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的湖面上投入了一塊小石子,,其影響到底如何還需要觀察其在美國的運(yùn)營情況,,如果能順利克服困難、加速發(fā)展,,那么在中國也會(huì)踏足油門,,加入到中國自動(dòng)駕駛競賽中。(文/汽車之家行業(yè)評論員 朱玉龍)

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2025/7/19 10:42:48