[汽車之家 深評(píng)]  十一假期前夕，有著“中國車都”之稱的武漢市宣布向百度等3家公司發(fā)放全球首批自動(dòng)駕駛商用牌照,。與此前其他城市發(fā)放的200多張測(cè)試牌照不同,，武漢市交通運(yùn)輸局發(fā)放的這張商用牌照，不僅允許車隊(duì)在示范區(qū)道路上進(jìn)行載人測(cè)試,，還可進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營,，被允許進(jìn)行收費(fèi)盈利,，在自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的過程中有突破性意義。武漢市這種“敢為天下先”的做法,，某種程度上顯示了中國在全球自動(dòng)駕駛競賽中的雄心,。

●《深評(píng)問道》是什么？

　　《深評(píng)問道》是汽車之家首個(gè)面向行業(yè)端用戶打造的節(jié)目,，特約汽車行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆,，獨(dú)家解析／揭秘行業(yè)大事件。除了熱鬧表象,，我們更想向您呈現(xiàn)對(duì)事物本質(zhì)、因果以及未來可能性的探究和思考,。

　　本期行業(yè)評(píng)論員——裴金明,，現(xiàn)就職于某汽車大廠，分享關(guān)于汽車產(chǎn)業(yè),、ICT領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)信息,、行業(yè)知識(shí)以及企業(yè)分析。

60s快速了解核心論點(diǎn)：

●雖然美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有絕對(duì)優(yōu)勢(shì),，但是我國的政企業(yè)界正在奮力追趕,，北京、雄安,、天津,、上海、成都等地都落地了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試園區(qū)/示范區(qū),。
●中美在自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的發(fā)展模式不同,，中國主張“協(xié)同式自動(dòng)駕駛”，而美國更傾向于發(fā)展“自助式自動(dòng)駕駛”,。
●在追趕的過程中,，應(yīng)該遵循積極且穩(wěn)妥的態(tài)度，即便是自動(dòng)駕駛的先驅(qū)Waymo也僅推出商用服務(wù),，至今仍無法拿到商用牌照,。

美國的優(yōu)勢(shì)與中國政企業(yè)界的奮力追趕

　　當(dāng)今全球，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的要數(shù)美國了,，既有將L2高級(jí)輔助駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的特斯拉,，還有占領(lǐng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)高地的英偉達(dá)，更不用說長期引領(lǐng)自動(dòng)駕駛前進(jìn)的Waymo了,。即便是德日汽車強(qiáng)國,，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也不得不與此前被壓在其下的美國車企合作：通用自動(dòng)駕駛公司Cruise連續(xù)拿到豐田和本田的數(shù)十億美元入股、福特旗下Argo AI也獲得大眾集團(tuán)重金投資,�,？梢赃@樣講,，美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域無論是研發(fā)還是落地都處于遙遙領(lǐng)先的位置。

　　下圖是一張2018年全球主流自動(dòng)駕駛公司自動(dòng)駕駛路試?yán)锍膛琶���,，從圖中可以看到,，中國公司在自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋�以及代表自�?dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)水平的平均中斷里程間隔方面,，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于領(lǐng)頭的美國公司,。此次獲得武漢商用牌照的百度公司在兩項(xiàng)排名中，都排在第7位,。

『來源：美國在線統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)門戶Statista』

　　但截至2019年9月,，中國已經(jīng)至少有23座城市落地了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試園區(qū)/示范區(qū)，進(jìn)一步縮小了與美國的差距（到2019年中,，美國共有36個(gè)州允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)）,，所發(fā)放的牌照也迅速提升到200張以上，其中百度一家公司拿到了100張以上,。

　　從Statista給出的數(shù)據(jù)可以看到,，即便是中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的百度依然與美國同行差距明顯。而百度本身顯然意識(shí)到了這一點(diǎn),，在過去的兩年中已將開放道路路測(cè)工作提升到戰(zhàn)略層面,。在2018年獲得的50+張路測(cè)牌照基礎(chǔ)上，2019年6月21日,，百度一口氣拿下長沙市政府頒發(fā)的45張牌照,，其Robotaxi甚至被允許進(jìn)行“載客測(cè)試”；此次百度拿下武漢市頒發(fā)的全球首張商用牌照與前面的上百張牌照,，將共同輔助百度公司盡快提升自動(dòng)駕駛關(guān)鍵能力,。

　　百度在中國自動(dòng)駕駛界的貢獻(xiàn)除了Apollo平臺(tái)之外，還貢獻(xiàn)了大批的創(chuàng)業(yè)者,。小馬智行,、景馳科技、地平線等自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人都出自百度,，如今一同戰(zhàn)斗在中國自動(dòng)駕駛研發(fā)的前沿陣地,。小馬智行專注于做L4和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在前述Statista做的統(tǒng)計(jì)排名中小馬智行的兩項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)甚至力壓百度,；景馳科技則憑借其在2018年6月的暴雨中成功穿越江底隧道的場(chǎng)景展示贏得了行業(yè)內(nèi)外廣泛的贊譽(yù),；而剛剛宣布量產(chǎn)中國首款車規(guī)級(jí)AI芯片的地平線更是憑借其“算法+芯片”的軟硬實(shí)力獲得了包括英特爾在內(nèi)資本的廣泛青睞，目前其估值已經(jīng)超過30億美元,。

　　車企們穩(wěn)步推動(dòng)著L2,、L3級(jí)別智能駕駛的落地。如下圖所示是吉利于2017年提出的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略,。按照規(guī)劃,，吉利于2018年5月順利推出搭載G-Pilot 2.0的吉利博瑞GE,，該車型是國內(nèi)最早滿足L2高級(jí)輔助駕駛的量產(chǎn)汽車之一。

　　對(duì)于吉利來說,，前面好啃的骨頭都啃完了,，接下來就是硬茬了。正如吉利智能駕駛開發(fā)中心總工程師所說,，L2-L3級(jí)別智能駕駛本質(zhì)上還無法脫離人的操控與監(jiān)督,，因此技術(shù)實(shí)現(xiàn)上難度不大。但隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來越復(fù)雜,，對(duì)企業(yè)資源整合能力的要求必定越來越高,。未來主機(jī)廠不僅要自己研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)還應(yīng)該具備把互聯(lián)網(wǎng)公司,、通訊公司,、零部件供應(yīng)商等的技術(shù)融合進(jìn)車內(nèi)的能力，因?yàn)楫?dāng)未來更復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來臨時(shí),，誰的資源整合能力更強(qiáng)，誰才能把控整個(gè)技術(shù)的方向,，把控系統(tǒng)集成的工作,。而對(duì)于吉利而言，這些都還是未知數(shù),。

中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的路徑選擇與嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

　　經(jīng)常關(guān)注政府政策,、報(bào)告的人可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，相比于民間和部分產(chǎn)業(yè)界經(jīng)常說的“自動(dòng)駕駛汽車”而言,，我們的官方更喜歡用“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”來形容這一波產(chǎn)業(yè)升級(jí),。這并非簡單的一種叫法上的區(qū)別，其核心在于我國對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑的選擇,。

　　下圖是全球知名的自動(dòng)駕駛先驅(qū)Waymo的自動(dòng)駕駛整體方案示意圖,，可以看到Waymo的自動(dòng)駕駛藍(lán)圖中并沒有我們常提及的C-V2X，5G等通信技術(shù),，拓展到整個(gè)美國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)界,，我們發(fā)現(xiàn)通信技術(shù)并沒有像我們國家那樣被提升到戰(zhàn)略層面。

　　這就體現(xiàn)了兩國自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑的區(qū)別：美國主張發(fā)展像人類駕駛員一樣具備高精度感知和精準(zhǔn)快速?zèng)Q策的自主式自動(dòng)駕駛,；而中國產(chǎn)業(yè)界基于感知技術(shù)和通信技術(shù)領(lǐng)先的現(xiàn)狀,，主張采用“交流溝通”部分替代“主動(dòng)感知”的車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛方案來進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)。這也促成了下圖所示的華為車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛方案在中國汽車產(chǎn)業(yè)界被廣泛采納,。

　　站在2019年這個(gè)時(shí)間點(diǎn),，展望10年甚至20年后的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)景，可能大家共識(shí)的一點(diǎn)就是未來的汽車是高精度感知系統(tǒng)與高效率通信溝通的結(jié)合體,。在這兩方面,，中美兩國各有優(yōu)勢(shì),，也各自存在自身的短板。在這種情況下,，揚(yáng)長避短可能至少是中國對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展方向選擇的重要考量,，這也正是像華為這樣的通信設(shè)備廠商深度參與中國自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要原因。

　　但是有了V2X的能力,，自動(dòng)駕駛就不需要追求感知系統(tǒng)的高精度了嗎,？如果有這樣的想法那就大錯(cuò)特錯(cuò)了。擁有精準(zhǔn)快速的感知器件和決策系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用落地的關(guān)鍵要素,。然而縱觀全局,，我們發(fā)現(xiàn)在這樣關(guān)鍵的領(lǐng)域，我們沒有幾個(gè)能打的選手,。

　　在被廣泛認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛必備硬件的激光雷達(dá)領(lǐng)域,，Velodyne、Waymo等美國廠家通過558,、936等專利組合建立了難以逾越的高墻,；德國博世、大陸等歐美大廠統(tǒng)治了毫米波雷達(dá)和高精度攝像頭這樣的關(guān)鍵感知器件領(lǐng)域,；英偉達(dá)和被英特爾收購的Mobileye則是行業(yè)內(nèi)普選的自動(dòng)駕駛處理器提供商,。

『Velodyne激光雷達(dá)』

　　而為了沖破毫米波雷達(dá)市場(chǎng)上國外廠商的壟斷格局，國內(nèi)針對(duì)這個(gè)核心硬件進(jìn)行研發(fā)的團(tuán)隊(duì)如雨后春筍般建立起來,，傳統(tǒng)的汽車電子廠商如德賽西威已經(jīng)實(shí)現(xiàn)24GHz毫米波雷達(dá)的量產(chǎn),，華域汽車所生產(chǎn)的24GHz毫米波雷達(dá)甚至已經(jīng)大量裝配到上汽乘用車上。而在77GHz毫米波雷達(dá)領(lǐng)域,，海歸派創(chuàng)立的森思泰克取得了量產(chǎn)突破：今年6月上市的一汽紅旗最新力作HS5,，就搭載了森思泰克77GHz車載毫米波雷達(dá)。此外杭州智波,、行易道,、南京隼眼、蘇州安智等初創(chuàng)公司都在毫米波雷達(dá)這個(gè)自動(dòng)駕駛核心硬件領(lǐng)域做著不斷的努力,。

　　但是市場(chǎng)并沒有給這些公司好的反饋,，無論是主流合資大廠還是初創(chuàng)新貴車廠，在毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的選擇上還是普遍傾向于國外方案,，因?yàn)閲鴥?nèi)產(chǎn)品或多或少存在著精度,、可靠性和成本方面的缺陷。

　　勞動(dòng)力成本在整個(gè)生產(chǎn)要素中的重要性微乎其微,，大規(guī)模生產(chǎn)和技術(shù)升級(jí)才是關(guān)鍵,，而在這兩個(gè)方面，我們國內(nèi)相關(guān)廠商還不具備與國際大廠掰手腕的能力,。追趕途中,，各城市應(yīng)當(dāng)結(jié)合企業(yè)技術(shù)水平做積極穩(wěn)妥的部署,，才能在與領(lǐng)先者相比中，追趕者發(fā)生失誤的可能性更小,。（文/汽車之家行業(yè)評(píng)論員 裴金明）

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