[汽車之家 深評(píng)]  備受關(guān)注的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》日前已經(jīng)正式下發(fā)，其意義相當(dāng)于一聲號(hào)角,，表明中國要在智能汽車領(lǐng)域發(fā)起沖鋒,。然而，傳統(tǒng)車企在電氣化和智能化方面投入的高昂研發(fā)成本,，幾乎耗盡了燃油車時(shí)代積蓄的市場紅利,，而新興業(yè)務(wù)想要突出重圍，并非一朝一夕之事,。

　　在這個(gè)開頭不是那么順利的2020年,，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展或多或少會(huì)受到疫情影響，但量產(chǎn)、落地仍是各家追求的目標(biāo),。更低價(jià)的激光雷達(dá),，更好的落地方案，更謹(jǐn)慎的資本融資,，在這些因素影響下,，若干家的自動(dòng)駕駛企業(yè)，無論是做芯片,、軟件還是系統(tǒng)端，都需要加緊步伐落地了,，末尾淘汰競爭正在加速,。

●《深評(píng)問道》是什么？

　　《深評(píng)問道》是汽車之家首個(gè)面向行業(yè)端用戶打造的節(jié)目,，特約汽車行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆,，獨(dú)家解析／揭秘行業(yè)大事件。除了熱鬧表象,，我們更想向您呈現(xiàn)對事物本質(zhì),、因果以及未來可能性的探究和思考。

　　本期行業(yè)評(píng)論員——古力,，某國內(nèi)大型主機(jī)廠從事智能駕駛開發(fā)工作,，熱愛前沿科技，擅長分析傳統(tǒng)汽車與互聯(lián)網(wǎng)之間的內(nèi)在關(guān)系,。

一,、單車智能到車道協(xié)同

　　現(xiàn)在各大城市都流行做智能駕駛示范區(qū)，例如上海臨港,、蘇州相城,、長沙智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、京冀國家智能汽車與智慧交通示范區(qū),，模擬各種場景（隧道,、雨淋、高速公路）,，各種交通狀況（紅綠燈路口,、十字路口、交叉路口）,，以及各種假人,、假車的實(shí)驗(yàn)，打造這樣的模擬環(huán)境對于驗(yàn)證及完善自動(dòng)駕駛車的感知,、規(guī)劃,、決策等算法都是極其有幫助的。

　　然而現(xiàn)有單車智能技術(shù)似乎已經(jīng)到達(dá)一個(gè)瓶頸點(diǎn)，雖然未解決的問題可能僅剩百分之幾,，但卻需要開發(fā)者花費(fèi)百倍精力去解決,。以紅綠燈識(shí)別為例，紅綠燈在一副圖像中占據(jù)的像素比極低,，激光雷達(dá)發(fā)射出的點(diǎn)云很難打到,，常規(guī)思路是通過長短焦相機(jī)等多個(gè)相機(jī)融合，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,，組合嘗試小目標(biāo)特征提取模型,，花費(fèi)大量人力去采集圖像、打標(biāo)簽,、設(shè)計(jì)算法模型,、實(shí)車驗(yàn)證調(diào)試，再反復(fù)修改,，最后即使能達(dá)到95%以上的識(shí)別準(zhǔn)確率,，一旦遇到雨天或霧天，準(zhǔn)確率也會(huì)大打折扣,，投入與產(chǎn)出比極低,。而端到端的V2X通信就可以解決此類難題，紅綠燈的狀態(tài)信息及時(shí)更新到車載端硬件,，車輛可以根據(jù)收到的紅綠燈信號(hào)來決定前行或停止,，這個(gè)例子說明車道協(xié)同是單車智能極好的補(bǔ)充，能以更少的代價(jià)解決更為復(fù)雜場景問題,。

『百度Apollo車路協(xié)同』

　　紅綠燈交互通信只是車道協(xié)同系統(tǒng)環(huán)節(jié)中的一環(huán),，一直走在無人駕駛技術(shù)前列的百度，升級(jí)組織架構(gòu),，將單車智能向智能車聯(lián),、智能交通擴(kuò)張，在其Apollo平臺(tái)開源了車路協(xié)同方案,，主要包括車載系統(tǒng)——云端平臺(tái)——路網(wǎng)系統(tǒng),。

　　對交通基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)完善（車路協(xié)同、區(qū)域信號(hào)優(yōu)化）,，比僅聚焦于提升自動(dòng)駕駛軟件算法更有落地前景,，能夠發(fā)揮自動(dòng)駕駛的最大性能。當(dāng)越來越多車輛具備移動(dòng)終端和OBU聯(lián)網(wǎng)設(shè)施時(shí),，就可以擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)車輛的部署范圍,，車輛不僅可以被引導(dǎo)調(diào)控，還能將實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋給路側(cè),，增加出行安全性,。通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的實(shí)時(shí)雙向互動(dòng)，出行效率和安全性能得到最大提升。

　　強(qiáng)如特斯拉,、Waymo,，他們所推崇的單車智能距離全自動(dòng)駕駛?cè)杂胁恍〉木嚯x，單車智能的車輛安全性依然存在缺陷,，而行業(yè)對自動(dòng)駕駛車的商業(yè)落地與量產(chǎn)也越來越急切,。在單車智能仍處于瓶頸期，推進(jìn)緩慢,，還不能完全落地的情況下,，車路協(xié)同是單車智能很好的補(bǔ)充和發(fā)展方向。一旦打通單車智能與車道協(xié)同的方式,，可以迅速復(fù)制這樣的區(qū)域,。車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛帶來的可能性是1+1>2。

二,、激光雷達(dá)的成本驟降

　　激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的三維重建和定位具有顯著優(yōu)勢，相比其它傳感器,，激光雷達(dá)的輻射范圍,、覆蓋角度更廣、測距精度更準(zhǔn)確,，是自動(dòng)駕駛感知中不可或缺的傳感器,。曾經(jīng)一家獨(dú)大、在自動(dòng)駕駛剛興起時(shí)占據(jù)市場80%份額的Velodyne銷量逐步冷卻下來,，一方面因國內(nèi)初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng),、禾賽科技的技術(shù)路線、產(chǎn)品性價(jià)比和支持力度更大,，另一方面Velodyne居高不下的價(jià)格讓其逐漸失去競爭力,。

　　激光雷達(dá)分兩種路線，以Velodyne為代表的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)和以國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)重點(diǎn)研發(fā),、能較早量產(chǎn)落地的固態(tài)激光雷達(dá),。前者360°范圍掃描，精度高,，但工序復(fù)雜,、調(diào)試難度大、價(jià)格成本高,，難以大規(guī)模自動(dòng)化量產(chǎn),，現(xiàn)有的機(jī)械式傳感器平均失效時(shí)間為1000h-3000h，而主機(jī)廠的要求是至少13000h,；后者成本較低,，機(jī)械結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，更易達(dá)到車規(guī)級(jí)要求。為降低車載激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本,，同時(shí)保證其較好的探測性能,，激光雷達(dá)正從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，到混合式車載激光雷達(dá),，再到純固態(tài)方向演進(jìn),。

　　Velodyne 64線激光雷達(dá)，最高時(shí)價(jià)格達(dá)到80萬一臺(tái),，16線雷達(dá)產(chǎn)品也在5萬6左右,，高額的硬件成本對于追求量產(chǎn)的主機(jī)廠是絕不會(huì)考慮的，僅僅對于做RobotTaxi的文遠(yuǎn)知行,、Pony.ai,、AutoX等企業(yè)有吸引力。與之對應(yīng)的,，國內(nèi)初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)的16線產(chǎn)品,，售價(jià)僅為2萬8左右,。

　　在自動(dòng)駕駛車上，激光雷達(dá)的感知距離至少應(yīng)為100m，測量精度在厘米級(jí),，掃描頻率至少在5Hz-20Hz,，才能滿足智能駕駛汽車高速行駛的要求,；而且LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳輸速率,、點(diǎn)云處理算法的運(yùn)行速度、精度以及處理效果也必須滿足汽車高速行駛的需求,；同時(shí)激光雷達(dá)的體積,、重量、成本,、驅(qū)動(dòng)電壓均應(yīng)當(dāng)符合車載系統(tǒng)的安裝水準(zhǔn),，所以打造一款能夠量產(chǎn)使用的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度巨大。

　　在2020年拉斯維加斯CES展,，就充分體現(xiàn)了激光雷達(dá)未來的發(fā)展趨勢,，低成本、小型化,、車規(guī)級(jí),。

『2020 CES激光雷達(dá)展區(qū)』

　　上述幾款價(jià)格便宜、體積縮小的激光雷達(dá),，說明了激光雷達(dá)廠商朝著低成本,，可量產(chǎn)的路線進(jìn)發(fā)，低成本的激光雷達(dá)固然價(jià)格便宜,，但其可適應(yīng)性,，功能性與價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)相比,，性能上可能會(huì)有所折扣，對于自動(dòng)駕駛企業(yè)需要有所取舍,，一提高感知算法能力,，降低對激光雷達(dá)硬件的依賴；二不以量產(chǎn)為目標(biāo),，做共享出行或限定場景下的自動(dòng)駕駛是可以考慮價(jià)格昂貴的激光雷達(dá),。

　　對于國內(nèi)的主機(jī)廠來講，無論是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)還是固態(tài)激光雷達(dá),，他們更看重的是成本低,、性能穩(wěn)定、車規(guī)級(jí),、支持力度大,，可以在傳感器的感知性能上有所降低要求，低線束激光雷達(dá)作為冗余備份,，不承擔(dān)主傳感器角色,，L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛是主機(jī)廠追求的目標(biāo)。

　　對于做L4級(jí)別的RobotTaxi公司（文遠(yuǎn)知行,、Pony.ai,、AutoX、滴滴）,，高精度,、高識(shí)別率是他們最核心的要求,，無需大規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛出租車,，因此價(jià)格昂貴、作為主傳感器的多線激光雷達(dá)是可選擇方案之一,。

三,、成本可控，量產(chǎn)落地先行

　　持續(xù)投入大量財(cái)力,、物力到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，無論對于主機(jī)廠還是靠融資生存的初創(chuàng)企業(yè)，沒有盈利點(diǎn)是難以贏得這場持久戰(zhàn)的,。目前的趨勢是急于落地的初創(chuàng)企業(yè)和急于量產(chǎn)的主機(jī)廠均開始發(fā)力自主泊車,，該技術(shù)既可以節(jié)省停車入庫的時(shí)間，也能降低停車場的剮蹭事故,，雖然自主泊車這兩年已經(jīng)提出很久了,，但真正完全無人的自主泊車量產(chǎn)車型仍然不多。

　　自主泊車是自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)中是最有可能率先落地的,，背后的技術(shù)原因在于：一,、低速環(huán)境下（小于5km/h）的自動(dòng)駕駛,，自車有足夠的時(shí)間做感知、決策,；二,、場景較為固定和具體，一般在停車場區(qū)域,，沒有復(fù)雜的人流,。挑戰(zhàn)是地下停車場通行區(qū)域較為狹窄，光照效果不佳,，對傳感器要求較高,，對算法在感知，定位精度提出更大的挑戰(zhàn),；另外庫位的形式類別不一致,，包括平行庫位、垂直庫位以及斜庫位,，覆蓋不同類型的庫位識(shí)別也是目前各家廠商需要攻克的難題,。

『吉利自主泊車系統(tǒng)』

　　就目前自主泊車行業(yè)來說，主機(jī)廠（上汽,、吉利,、小鵬）、零部件廠（博世,、法雷奧）,、新興初創(chuàng)企業(yè)（Momenta、縱目）均在做,，可以預(yù)見,，低成本、車規(guī)級(jí),、可量產(chǎn)的自主泊車將是未來車型的標(biāo)配,。各家也使出十八般武藝，對自主泊車中包含的車端,、云端,、場端做改造。

　　初創(chuàng)企業(yè)更傾向于車端的改造,，算法是他們的核心,，在不增加額外的硬件成本基礎(chǔ)上，通過改造車上的傳感器布置（環(huán)視相機(jī),、GPS,、IMU）方案，基于深度學(xué)習(xí)的圖像算法對周圍環(huán)境進(jìn)行感知,，包括高精度地圖技術(shù)的方案和最核心的庫位識(shí)別來實(shí)現(xiàn)自主泊車功能,。采取該方案路線的代表企業(yè)有Momenta,、縱目科技以及魔視智能等。

　　主機(jī)廠一方面會(huì)借助初創(chuàng)企業(yè)純傳感器的方案,，一方面也會(huì)和零部件廠商做更豐富,、更安全的自主泊車場景，即對停車場端做智能化改造,，利用場端智能設(shè)備來配合和引導(dǎo)車輛,，為車輛指派空閑車位，并且規(guī)劃最優(yōu)的路徑,。這種方式無需對車輛自車傳感器和計(jì)算單元做較大改動(dòng),，僅需在車上配備一套與場端通信的互聯(lián)裝置即可。采取該方案路線的代表企業(yè)博世和戴姆勒（應(yīng)對德國場景）,，以及博世和廣汽研究院（應(yīng)對中國場景）等,。

　　整體來說，主機(jī)廠擁有更強(qiáng)更龐大的用戶群體,，對于自主泊車有更好的客戶需求和場景理解能力,；初創(chuàng)公司有更強(qiáng)的算法能力，算法開發(fā)迭代速度效率更高,；零部件供應(yīng)商有完整的供應(yīng)鏈體系,，對于主機(jī)廠的需求理解也更為深刻，對于車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的把控和量產(chǎn)上有較大的優(yōu)勢,。

四,、資本理性，投資冷卻

　　2018年是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資的高峰期,，許多新興初創(chuàng)自動(dòng)駕駛企業(yè)拿到了漂亮的融資成績單,，自動(dòng)駕駛行業(yè)也百家爭鳴，推動(dòng)了包括軟件算法（Momenta/魔視智能）,、芯片硬件（地平線/黑芝麻智能科技）,、系統(tǒng)框架(AutoX/Pony.ai),、研究精力（CVPR,、ICCV、ECCV投稿人數(shù)暴增）,、風(fēng)險(xiǎn)投資初創(chuàng)企業(yè)（圖森,、地平線、Momenta,、Roadstar.ai)等多個(gè)領(lǐng)域的瘋狂擴(kuò)張,，誕生了多家融資過億美元的獨(dú)角獸企業(yè)，融資趨勢也體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛要在汽車市場刮起一陣風(fēng)潮,。

　　然而到了2019年,，融資熱度迅速冷卻下來,，仍然有融資進(jìn)展的國內(nèi)獨(dú)角獸企業(yè)已經(jīng)不多，像圖森融資2.15億美元,、地平線6億美元,、AutoX2億美元，這幾家企業(yè)的融資很大程度上與他們有成熟的落地產(chǎn)品有關(guān),。圖森目前服務(wù)于18位客戶,，并和UPS一起在美國亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進(jìn)行日常無人駕駛試運(yùn)營；地平線已向世界各大自動(dòng)駕駛廠商批量供貨,，2018年?duì)I收已達(dá)億元級(jí),；AutoX在加州推出自動(dòng)駕駛生鮮遞送服務(wù)，以及宣布與中通快遞,、美團(tuán)達(dá)成合作,，分別提供自動(dòng)駕駛物流服務(wù)與送餐服務(wù)。2019年同樣也出現(xiàn)了倒閉的無人駕駛公司Roadstar.ai和Drive.ai,，前者融資1.28億美元,，后者融資7700萬美元，分別因創(chuàng)始人的內(nèi)訌和內(nèi)部管理問題,，成為2019年倒下的無人車公司,。

　　除了初創(chuàng)獨(dú)角獸企業(yè)的融資，還有主推智能駕駛新造車勢力小鵬,、蔚來,、威馬的融資。這幾家在2019年的新造車勢力中新能源汽車銷量占據(jù)前三甲,，尤其是小鵬汽車,，新推出的小鵬P7不僅含有整車OTA升級(jí)功能，在自主泊車和高級(jí)輔助駕駛上更進(jìn)一步,，完整的產(chǎn)品路線,、市場策略，合理的定價(jià)以及良好的品質(zhì),，使其在2019年年末獲得了小米等4億美元的投資,；威馬汽車2019年初有百度30億元的領(lǐng)投，有百度Apollo的加持,，相信威馬在智能駕駛上會(huì)有更大突破和進(jìn)展,；2019融資進(jìn)展不順的莫過于走高端路線的蔚來，雖然蔚來的汽車銷量還不錯(cuò),，但2019年傳出的幾筆融資鬧劇均已無后續(xù)進(jìn)展而告終,。與此同時(shí)，2019年年末特斯拉Model 3的國產(chǎn)化勢必會(huì)對這些新造車勢力更大的沖擊,，融資,、銷量,、降本，新造車勢力2020需要拿出更好的成績單,。

　　自動(dòng)駕駛的落地沒有想象中容易,，無論是做RobotTaxi，還是限定場景下的港口或高速公路下的自動(dòng)駕駛,，或是難度更大的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛,，每一個(gè)環(huán)節(jié)都充滿了挑戰(zhàn)和難度。現(xiàn)有最可能率先落地的RobotTaxi或智能集卡,，但還不能完全取消安全員,，接管次數(shù)或接管里程仍然在盡可能地降低。一邊在繼續(xù)燒錢,，大量的人員研發(fā)費(fèi)用,，硬件成本、整車改造的費(fèi)用,，甚至申請自動(dòng)駕駛路測牌照的費(fèi)用（廣州地區(qū)一輛自動(dòng)駕駛車申請的牌照費(fèi)用為20萬）,，一邊又未完全真正取消安全員司機(jī)以及還達(dá)不到規(guī)模化量產(chǎn),，盈利時(shí)間和空間尚未顯現(xiàn),，資本觀望的時(shí)間有限。（文/汽車之家行業(yè)評(píng)論員 古力）

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