[汽車之家 資訊]  8月20日,，一個(gè)新能源圈沸騰的日子,。原因無(wú)他，我們的老朋友特斯拉召開(kāi)了一場(chǎng)令人矚目的——AI日發(fā)布會(huì),。

　　令人愉悅的是,，特斯拉的發(fā)布會(huì)居然在北京時(shí)間周五上午九點(diǎn),，非常適合打工人參與，所以時(shí)至今日,，相信大家已經(jīng)從我們之前的文章中了解了本次AI日的重點(diǎn)內(nèi)容,，但畢竟AI技術(shù)這塊很難理解。那么本文就秉承著“簡(jiǎn)單點(diǎn),，看發(fā)布會(huì)的方式簡(jiǎn)單點(diǎn)”的原則,，花最少的成本，正確圍觀一場(chǎng)全宇宙最先進(jìn)的發(fā)布會(huì),！

　　你需要做以下準(zhǔn)備：

　　 ■ STEP1：參透特斯拉黑話

　　由于特斯拉來(lái)自遙遠(yuǎn)的美國(guó),，就喜歡用一些黑話一樣的英文縮寫(xiě)增加大家的理解難度，但學(xué)會(huì)這些黑話能讓我們迅速混入圈子,，營(yíng)造一種“持續(xù)關(guān)注且很懂”的特斯拉氛圍組的感覺(jué),。因此下面簡(jiǎn)單給大家介紹下特斯拉黑話：

　　 首先是特斯拉AI日限定版黑話：

　　Dojo和D1芯片：AI日上特斯拉發(fā)布的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)和組成它的芯片，用于訓(xùn)練Autopilot直至其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。

　　Tesla Robot：AI日上特斯拉發(fā)布的機(jī)器人,，與馬斯克一樣擅長(zhǎng)“尬舞”。

　　 接著是一些通用版黑話：

　　Autonomous Day,、Battery Day,、AI Day：特斯拉每年一度的XX日，每次都要引領(lǐng)一波技術(shù)更新和股市動(dòng)蕩,。

　　AP：Autopilot,，特斯拉推出的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)。

　　FSD：Full Self Driving,，特斯拉推出的“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù),，可不斷更新直至完全駕駛（需付費(fèi)選裝），目前能實(shí)現(xiàn)NOA,、召喚,、自動(dòng)泊車等功能。

　　NOA：Navigate on Autopilot,，可根據(jù)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高速路上的輔助駕駛,，比如能自動(dòng)變道超車、駛?cè)?駛離匝道,、根據(jù)道路信息控制車速等（需付費(fèi)選裝）,。類似的技術(shù)蔚來(lái)稱之為“NOP”，Navigate on Pilot,；小鵬稱之為“NGP”,，Navigation Guided Pilot,。

　　HWX.X：Hardware,，指特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片,，后面的數(shù)字是版本，之前鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的“特斯拉芯片混裝”事件,，指的就是特斯拉混裝HW2.5和HW3.0,。

　　最后是一些調(diào)侃類黑話：

　　進(jìn)口韭菜：指早年購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口特斯拉的車主，掛藍(lán)牌的尤甚,。

　　國(guó)產(chǎn)韭菜：指受Model 3多次調(diào)價(jià)所害的車主,。

　　 ■ STEP2：高度概括AI日的核心

　　本次AI日發(fā)布會(huì)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3個(gè)小時(shí)（前半個(gè)小時(shí)是音樂(lè)），那位印度老哥的迷惑口音搭配尷尬的機(jī)翻字幕,，以及難以理解的技術(shù)名稱,，導(dǎo)致觀看體驗(yàn)極差。但這并不妨礙我們快速get發(fā)布會(huì)重點(diǎn),，我將此歸納為,，“一個(gè)核心，兩個(gè)基本點(diǎn)和一個(gè)彩蛋”,，供大家茶余飯后討論用：

　　一個(gè)核心：以純視覺(jué)方案為核心,。

　　兩個(gè)基本點(diǎn)：堅(jiān)持優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法、堅(jiān)持刷新硬件算力,。

　　一個(gè)彩蛋：整了一個(gè)好像很厲害又好像沒(méi)什么用的機(jī)器人,。

　　■ STEP3：進(jìn)階理解AI日的核心

　　下面簡(jiǎn)單擴(kuò)展下。

　　首先我們要談?wù)撎厮估�的自�?dòng)駕駛,，就一定要理解特斯拉的自動(dòng)駕駛是以視覺(jué)為核心的,，就是模仿人類，用眼睛看到路況后做出反應(yīng),，與其他廠商和自動(dòng)駕駛公司的激光雷達(dá)有所不同,。并且馬斯克和特斯拉的高管們偶爾還會(huì)diss激光雷達(dá)，稱用激光雷達(dá)的都是傻子,，以及“你能開(kāi)車是因?yàn)槟阌醒劬�,，不是因�(yàn)槟愕难劬δ馨l(fā)射激光”。當(dāng)然,，也有人認(rèn)為特斯拉不用激光雷達(dá)純屬是因?yàn)閾浮?/p>

　　基于“視覺(jué)”這個(gè)核心,，就很好理解為什么有些敏感地區(qū)禁止特斯拉入內(nèi)了。特斯拉必須“看到”道路才能自動(dòng)駕駛,，所以它必須像一個(gè)老法師一樣,，時(shí)刻舉著8個(gè)攝像頭拍拍拍，總會(huì)拍到些不該被拍到的嘛,；并且一個(gè)車拍到的畫(huà)面,，會(huì)被上傳到特斯拉的網(wǎng)絡(luò)中供別的車學(xué)習(xí)，所以也不難理解特斯拉直接聲明稱國(guó)內(nèi)拍到的數(shù)據(jù)全部?jī)?chǔ)存在國(guó)內(nèi)了,。

　　上圖是特斯拉眼里看到的世界,，在老版本的算法中,，特斯拉需要通過(guò)這些視頻畫(huà)面對(duì)周圍環(huán)境建模，正如特斯拉AI總監(jiān)Andrej Karpathy所說(shuō),，這種算法有兩個(gè)問(wèn)題,，一個(gè)是跨相機(jī)建模工作量太大，另一個(gè)是建模精度不夠,。

　　因此這次AI日特斯拉優(yōu)化了算法,，上述兩個(gè)問(wèn)題得以解決，并且在針對(duì)前方有遮擋物以及道路標(biāo)志的記憶能力上有所提升,，通俗來(lái)說(shuō)就是建模能力更強(qiáng)了,，與雷達(dá)相差無(wú)幾了，馬斯克終于可以站在激光雷達(dá)頭上揚(yáng)眉吐氣了,。

　　同時(shí),，算法升級(jí)后，能看出車輛在行動(dòng)前的“糾結(jié)程度”降低了,，如下圖所示,，最開(kāi)始車輛可能需要計(jì)算398320次才能做出舒適安全的決策，但優(yōu)化兩次后,，這個(gè)糾結(jié)次數(shù)變?yōu)?2224次和288次,。

『最終決策路徑設(shè)計(jì)』

　　基于上面介紹的內(nèi)容我們可知道，特斯拉實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，需要有人教它拍到的東西是什么,，以后遇見(jiàn)這東西該怎么處理，這個(gè)問(wèn)題被稱為“l(fā)abeling”,，也就是標(biāo)記,。一個(gè)特斯拉標(biāo)記一個(gè)場(chǎng)景后，一群特斯拉就可以學(xué)習(xí)這個(gè)場(chǎng)景,。當(dāng)然由于人工標(biāo)記勞神費(fèi)心,，特斯拉開(kāi)發(fā)了自動(dòng)標(biāo)記的算法，嗯,，果然懶是終極生產(chǎn)力,。

　　特斯拉還搞出了一套“非常規(guī)狀況模擬考題”，根據(jù)他們舉的例子,，類似有人在高速上遛狗這種行為就屬于極其離譜,，但不得不防的情況，針對(duì)這類情況,，特斯拉必須“沒(méi)事找事”,，讓算法熟悉場(chǎng)景做到有備無(wú)患。

　　想實(shí)現(xiàn)以上算法的高效處理,，特斯拉需要一款超強(qiáng)硬件,。目前服役的HW3.0在當(dāng)年也是震驚全場(chǎng),，吊錘其他芯片的存在。現(xiàn)在特斯拉用來(lái)搞AI測(cè)試的硬件由3000+個(gè)HW3.0組成,，單個(gè)HW3.0算力為144TOPS,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練上,，特斯拉搞了三個(gè)計(jì)算機(jī),，一個(gè)負(fù)責(zé)標(biāo)記，兩個(gè)負(fù)責(zé)訓(xùn)練,。從視頻截圖可以看出,，這些東西體積巨大，頗有“超級(jí)計(jì)算機(jī)”的宏偉感,，感覺(jué)是要燒香拜佛才能保持穩(wěn)定運(yùn)行的存在,。

　　但如今，它們很快就被拍死在沙灘上了,，Dojo來(lái)了,！

　　Dojo的D1芯片單顆浮點(diǎn)算力達(dá)到BF16/CFP8（一種數(shù)據(jù)格式）下362TFLOPs（可理解為帶浮點(diǎn)小數(shù)的每秒萬(wàn)億次運(yùn)算），F(xiàn)P32下22.6TFLOPS,。然后特斯拉像做漢堡一樣,，由25個(gè)D1芯片堆成一款芯片，算力達(dá)到9PFLOPs（每秒一千萬(wàn)億次的浮點(diǎn)運(yùn)算）,。

　　這還不夠,！120塊這樣的漢堡組成了Dojo超算系統(tǒng)，算力可以達(dá)到1.1EFLOPs（每秒一百億億次）,，并且更離譜的是,，在成本相同的情況下，其性能提升了不說(shuō),，能效還提升了30%,，體積也減少了80%。

　　這個(gè)數(shù)據(jù)是什么水平呢,？是世界第一超級(jí)計(jì)算機(jī)的水平,！下圖為今年公布的世界超級(jí)計(jì)算機(jī)性能排名，可以發(fā)現(xiàn)它們均是以“PFLOPs”為單位的,，足見(jiàn)特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖,！

　　說(shuō)點(diǎn)題外話，在這個(gè)排行榜中的“國(guó)貨之光”——神威·太湖之光,，被應(yīng)用于天宮一號(hào)返回路徑計(jì)算,、災(zāi)害防治，以及白血病癌癥等研究中,，真的是大國(guó)重器為國(guó)為民,，特斯拉這么牛的超級(jí)計(jì)算機(jī)居然只用于自家的車學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛,，真是有點(diǎn)“大材小用”的感覺(jué)。

　　在Dojo發(fā)布完畢后,，就是整場(chǎng)發(fā)布會(huì)最輕松也是最吸引人眼球的時(shí)刻,，這個(gè)尬舞的機(jī)器人怕是想出道做愛(ài)豆，它172厘米的身高,，110斤的體重成功為我?guī)��?lái)了新一輪的身材焦慮,，不過(guò)鑒于它這個(gè)體質(zhì)和智商，至少目前不用擔(dān)心它造反,。

　　馬斯克稱,，這個(gè)機(jī)器人用Autopilot的攝像頭作為視覺(jué)感知，用了FSD芯片當(dāng)CPU,，并且也能接受Dojo的訓(xùn)練,，通俗地說(shuō)就是軟硬件和特斯拉車型一樣，相當(dāng)于一個(gè)汽車的人類皮膚,。

　　但目前,，我們不知道這個(gè)機(jī)器人能干什么，或許搭配小米的機(jī)器狗,，成為有錢(qián)人的新玩具是個(gè)不錯(cuò)的思路,。當(dāng)然，據(jù)馬斯克稱,，這個(gè)機(jī)器人會(huì)取代人類進(jìn)行一些繁重的體力勞動(dòng),，不妨開(kāi)個(gè)腦洞，未來(lái)特斯拉機(jī)器人在Dojo的訓(xùn)練下,，逐漸不滿足于被人類奴役,，像《動(dòng)物農(nóng)場(chǎng)》里的動(dòng)物一樣，建立新王國(guó),？

　　編輯點(diǎn)評(píng)：

　　雖然目前我們無(wú)法享受到Dojo和機(jī)器人帶來(lái)的福利,，但目前看來(lái)，特斯拉似乎是最有希望沖破自動(dòng)駕駛頭上的“質(zhì)子”的公司,，或者說(shuō)它本身就是一個(gè)鎖死其他公司的“質(zhì)子”,。過(guò)去，特斯拉是“造車新勢(shì)力”,、是火箭公司,、能源公司、是自動(dòng)駕駛公司,，而今天,，它成為了一家人工智能公司，那么明年，特斯拉會(huì)是一家什么公司,？我們拭目以待,。（文/汽車之家 邢月陽(yáng)）

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