[汽車之家 安全技術]  在汽車電子技術迅猛發(fā)展的今天,，崇尚防患于未然的車輛主動安全技術已成為各大車企相互角力的新戰(zhàn)場，且隨著美國IIHS,、歐洲E-NCAP等專業(yè)安全監(jiān)測機構(gòu)先后將其納入評分體系,，這場技術之爭呈現(xiàn)出愈演愈烈之勢。近日,，豐田汽車也發(fā)布了其下一代主動安全技術一攬子計劃,，范圍涵蓋燈光、駕駛輔助,、主動預防碰撞等諸多領域,，并宣布當中大部分技術明年即可搭載整車上市。為了驗證這些主動安全技術的實際使用效果,，我們也第一時間飛赴日本,，親自體驗了一把其安全性究竟如何。

● 諸多全新安全技術齊亮相

　　此次豐田一并推出了主動安全技術套裝（Toyota Safety Sense）,、全新全景模式影像監(jiān)測系統(tǒng),、自適應遠光燈控制系統(tǒng)、第二代智能停車輔助系統(tǒng),、自動駕駛等諸多主動安全技術,，數(shù)量之多實屬罕見，且其中部分技術將于明年便可率先搭載在日本本土量產(chǎn)車型上與公眾見面,，隨后將逐步根據(jù)各國不同國情進行針對性優(yōu)化后,，向全球范圍內(nèi)普及。

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　　雖然從功能角度來講,，這些新技術各具特點，彼此相互獨立,，但若從實現(xiàn)功能的根源部件上講,，這些系統(tǒng)間又存在著千絲萬縷的聯(lián)系，激光雷達,、毫米波雷達,、攝像頭這三大組件幾乎就可將其中大部分功能囊括在內(nèi),，因此，只要您明白了關鍵部件的各自功能,，全新安全技術也就不再神秘,。

● 攝像頭與自適應遠光

　　激光雷達、毫米波雷達,、攝像頭,，這三大組件是目前各種車輛主動安全技術中的常客,，諸如我們所熟知的定速巡航,、車道保持等功能，皆是基于以上組件衍生而來的,�,？扇羰菃栠@些組件有何特點，彼此之前的差異在哪里,，恐怕大多數(shù)人一時間還難以說出個所以然來,，因此，我們不妨先對其進行一番簡要了解,。

　　我們首先來說一說這三者當中最容易理解的組件——攝像頭,。顧名思義,，攝像頭當然是用來采集圖像的,，其可實時偵測路面情況并將影像傳輸?shù)杰囕d處理器上，諸如路面行人,、車輛即可通過攝像頭進行捕獲,。由于其主要用于捕獲前方路面信息，固其安裝位置通常位于中央后視鏡背部,，以便于其工作時視野更加開闊,。（有關中央后視鏡背后的秘密可以點擊這里查看更多信息）

　　與雷達采用回波或反射模式探測路況不同，攝像頭在工作時回傳的是一個具體影像,，通俗點說就是一幅照片,，正是這種更加真實的工作特點，它擁有一種雷達很難具備的功能,，即區(qū)分人與車,，而豐田最新的AHS自適應遠光功能便由此衍生而來。

　　目前豐田現(xiàn)款的AHS自適應遠光系統(tǒng)可對前方及對向車輛進行偵測,，當系統(tǒng)檢測到前方車輛尾燈或?qū)ο蜍囕v前大燈時,，會自動進行遠近光調(diào)節(jié)，以防前方或?qū)ο蜍囕v駕駛員因炫目而引發(fā)危險,。這樣做的好處當然不用我多說,，但是缺點也顯而易見,，如果前方路面正有行人穿越，那么駕駛員很可能會因燈光切換導致的照射盲區(qū)無法及時將其發(fā)現(xiàn)并減速,，進而引發(fā)事故,。因此要解決這一問題車輛就必須具備分辨行人與車輛的能力。

　　正如我們此前所講,，豐田全新的AHS自適應遠光系統(tǒng)由于采用了攝像頭偵測技術,，所以可以通過圖像比對行人及車輛加以區(qū)分，且連同LED大燈一同使用,，便可達到燈光照射區(qū)域更加精準的效果,。我們都知道LED大燈是由若干個LED燈體組成，如將當中一部分燈體關閉,，則與之對應的照射范圍便會變暗,，固當系統(tǒng)判別出路面的行人與車輛時，只需將車輛位置所對應的LED燈體熄滅以防對方駕駛員炫目,，而其它區(qū)域LED燈體依舊點亮,，以保證駕駛員夜間視野。

　　新的AHS自適應遠光系統(tǒng)除引入了人,、車識別能力外,，還具備隨動轉(zhuǎn)向及燈光隨車速轉(zhuǎn)變等頗具人性化的功能。這些功能從原理上來講并不難實現(xiàn),，因此我們再次并不多做贅述,，不過正是基于多種功能的集成整合，才使得AHS的適應范圍更加廣泛,，而這也是此次豐田所發(fā)布的安全技術的一大共通點,。

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● 兩種雷達與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應遠光,，我們再將目光投向車載雷達技術,。前文已經(jīng)提到，除攝像頭外,，毫米波雷達及激光雷達是構(gòu)成全新主動安全技術的另兩大組件,，為了便于您進行對比，且二者原理大致相似,，所以我們將其一并進行介紹,。

　　車載雷達對于當今這個年代來說，早已不是什么新奇的事物,，比如我們常見的倒車時用的倒車雷達便是當中的一種,，其工作原理很多人也都有所了解，即通過雷達回波所感知到的周圍障礙物位置,，輔助駕駛員進行規(guī)避,。而我們要說的激光雷達及毫米波雷達亦不外于此,，只是實現(xiàn)方式稍有差異。激光雷達主要通過發(fā)射激光束來探測周邊物體,，其回波的類型為光波,；而毫米波雷達發(fā)射的是1至10mm的電磁波，因此回波類型自然是電磁波,。與激光雷達相比,，毫米波雷達的優(yōu)勢在于其探測距離更遠，且受氣象條件影響相對較小,，因此探測能力更為出色,。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達及已經(jīng)介紹過的攝像頭研發(fā)而成，并分別命名為Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P,。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達及車載攝像頭組成,，主要針對于價格相對低廉的緊湊型車，并計劃于明年開始搭載量產(chǎn)車型上市銷售,；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達及車載攝像頭組成,，主要針對于中高檔乘用車。

　　二者除組件上存在差異,，在功能上亦有所區(qū)別,。其中相對低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠光燈自動控制系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)及車輛預碰撞安全系統(tǒng)三大部分,；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎上添加了行人預碰撞系統(tǒng)及自適應巡航功能,。

　　車輛預碰撞系統(tǒng)為Toyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置，其中Toyota Safety Sense C可在車輛時速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過車載激光雷達對可能發(fā)生的碰撞進行偵測,，并控制車輛進行主動制動,；而功能更為強大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測范圍更廣的毫米波雷達，其主動制動范圍被大幅延伸至0至最高時速,。兩系統(tǒng)在車輛時速小于30km/h時，均可完全避免碰撞,。

● 第二代停車輔助系統(tǒng)

　　這里說的停車輔助其實就是基于自動泊車技術打造的一套系統(tǒng),，這次在現(xiàn)場我們體驗的是豐田推出的第二代停車輔助系統(tǒng)。

-- 第一代什么樣

　　目前,，在國內(nèi)能夠買到的豐田車中,，搭載2.5升發(fā)動機和3.0升發(fā)動機的銳志高配車型帶有自動泊車功能，只不過,，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術,。

1、以倒車入庫為例,，自動泊車前需要在中控屏上選擇要停入的位置,。

2,、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù)，由于不以雷達探頭的信息作為參考,，所以,，最后的結(jié)構(gòu)往往無法把車輛擺到適合的位置。

　　此前,，用車已對其進行相關測試（詳情請點擊）,，其表現(xiàn)讓我的同事有點無奈，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置,，但由于車輛在駛?cè)胪＼囄坏倪^程中不會參考駐車雷達信號,，所以，當遇到障礙物時,，系統(tǒng)只會發(fā)出蜂鳴音提示而不會對泊車的過程做出干涉動作,。那么，第二代自動泊車技術會有所改善嗎,？

-- 第二代會改善嗎,？

　　從功能上來看，第二代系統(tǒng)通過增加傳感器數(shù)量及延展自身探測距離使車輛可實現(xiàn)倒車,、側(cè)方停車,、車輛出庫等眾多情況下實現(xiàn)完全自動化，還對控制軟件加以優(yōu)化,，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導致的車輛碰撞受損,。相比第一代技術，新的自動泊車功能可以根據(jù)雷達探頭的監(jiān)測計算出與前后車輛（側(cè)方停車）或左右車輛（倒車入庫）的距離并予以自動調(diào)整,，也就是說,，駕駛員無需對方向進行控制即可自動將車輛停止合適位置，功能上,，要比第一代自動泊車系統(tǒng)實用程度更高,。

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● 自動駕駛技術

　　自動駕駛技術是目前各大車企競相研發(fā)的重點領域,，在本次體驗會上,，豐田也帶來了其自動駕駛技術的最新成果——新型自適應高速試驗車。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動駕駛試驗車,，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速,、變換車道、超車,、駛?cè)腭偝龉�路等功��,，且通過采用小型化毫米波雷達使其外觀與傳統(tǒng)汽車并無明顯差異。

　　不過豐田方面表示,，與諸如奔馳,、沃爾沃等車企有所不同,，其自動駕駛技術的研發(fā)目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而更加側(cè)重于將自動駕駛技術轉(zhuǎn)化為可提升車輛安全性及簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術,，相關研究成果也將在未來逐步應用于傳統(tǒng)汽車上,。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容，這項功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動安全技術項目,，相比以車為單位的開發(fā)方式,，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設施的幫助，如果你想了解這方面的信息,，可以點擊這里查看詳情,。

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　　渦輪增壓,、缸內(nèi)直噴,、復合噴射以及主動行車安全系統(tǒng)，當我們談起這些話題時,，真的很難第一時間與日系品牌的某款車型聯(lián)系在一起,，而同樣以嚴謹技術著稱的德國車企則通過技術的普及搶先占領了市場高地，而日系品牌則在用戶心中留下了皮實耐用的印象,，這一直影響著人們對這兩個派系的認知,。就像我們今天介紹的主動行車安全系統(tǒng)，像大眾高爾夫這個級別的車型就已經(jīng)選裝ACC自適應巡航功能了,，盡管,，下探得還是不夠深入，但在無形之中提高了用戶心中的地位,。

　　現(xiàn)在,，繼日產(chǎn)、本田之后,，豐田似乎也開始覺醒了,，到了2015年，這些主動行車安全技術會陸續(xù)裝配在旗下車型中,，盡管國外產(chǎn)品會率先應用,，但相信進入中國市場也只是時間的問題，畢竟,，新技術的注入也是對消費者信心的一種刺激。（圖/文 汽車之家 賈剛）

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