[汽車之家 安全技術(shù)]  在汽車電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,，崇尚防患于未然的車輛主動安全技術(shù)已成為各大車企相互角力的新戰(zhàn)場，且隨著美國IIHS、歐洲E-NCAP等專業(yè)安全監(jiān)測機(jī)構(gòu)先后將其納入評分體系，這場技術(shù)之爭呈現(xiàn)出愈演愈烈之勢,。近日，豐田汽車也發(fā)布了其下一代主動安全技術(shù)一攬子計劃,，范圍涵蓋燈光,、駕駛輔助、主動預(yù)防碰撞等諸多領(lǐng)域,，并宣布當(dāng)中大部分技術(shù)明年即可搭載整車上市,。為了驗證這些主動安全技術(shù)的實際使用效果,，我們也第一時間飛赴日本,，親自體驗了一把其安全性究竟如何。

● 諸多全新安全技術(shù)齊亮相

　　此次豐田一并推出了主動安全技術(shù)套裝（Toyota Safety Sense）,、全新全景模式影像監(jiān)測系統(tǒng),、自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)、第二代智能停車輔助系統(tǒng),、自動駕駛等諸多主動安全技術(shù),，數(shù)量之多實屬罕見，且其中部分技術(shù)將于明年便可率先搭載在日本本土量產(chǎn)車型上與公眾見面,，隨后將逐步根據(jù)各國不同國情進(jìn)行針對性優(yōu)化后,，向全球范圍內(nèi)普及。

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　　雖然從功能角度來講,，這些新技術(shù)各具特點,，彼此相互獨立，但若從實現(xiàn)功能的根源部件上講,，這些系統(tǒng)間又存在著千絲萬縷的聯(lián)系,，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭這三大組件幾乎就可將其中大部分功能囊括在內(nèi),，因此，只要您明白了關(guān)鍵部件的各自功能,，全新安全技術(shù)也就不再神秘,。

● 攝像頭與自適應(yīng)遠(yuǎn)光

　　激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭,，這三大組件是目前各種車輛主動安全技術(shù)中的常客,，諸如我們所熟知的定速巡航,、車道保持等功能，皆是基于以上組件衍生而來的,�,？扇羰菃栠@些組件有何特點，彼此之前的差異在哪里,，恐怕大多數(shù)人一時間還難以說出個所以然來,，因此，我們不妨先對其進(jìn)行一番簡要了解,。

　　我們首先來說一說這三者當(dāng)中最容易理解的組件——攝像頭,。顧名思義，攝像頭當(dāng)然是用來采集圖像的,，其可實時偵測路面情況并將影像傳輸?shù)杰囕d處理器上,，諸如路面行人、車輛即可通過攝像頭進(jìn)行捕獲,。由于其主要用于捕獲前方路面信息,，固其安裝位置通常位于中央后視鏡背部，以便于其工作時視野更加開闊,。（有關(guān)中央后視鏡背后的秘密可以點擊這里查看更多信息）

　　與雷達(dá)采用回波或反射模式探測路況不同,，攝像頭在工作時回傳的是一個具體影像，通俗點說就是一幅照片,，正是這種更加真實的工作特點,，它擁有一種雷達(dá)很難具備的功能，即區(qū)分人與車,，而豐田最新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光功能便由此衍生而來,。

　　目前豐田現(xiàn)款的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)可對前方及對向車輛進(jìn)行偵測,，當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方車輛尾燈或?qū)ο蜍囕v前大燈時，會自動進(jìn)行遠(yuǎn)近光調(diào)節(jié),，以防前方或?qū)ο蜍囕v駕駛員因炫目而引發(fā)危險,。這樣做的好處當(dāng)然不用我多說，但是缺點也顯而易見,，如果前方路面正有行人穿越,，那么駕駛員很可能會因燈光切換導(dǎo)致的照射盲區(qū)無法及時將其發(fā)現(xiàn)并減速，進(jìn)而引發(fā)事故,。因此要解決這一問題車輛就必須具備分辨行人與車輛的能力,。

　　正如我們此前所講，豐田全新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)由于采用了攝像頭偵測技術(shù),，所以可以通過圖像比對行人及車輛加以區(qū)分,，且連同LED大燈一同使用，便可達(dá)到燈光照射區(qū)域更加精準(zhǔn)的效果,。我們都知道LED大燈是由若干個LED燈體組成,，如將當(dāng)中一部分燈體關(guān)閉，則與之對應(yīng)的照射范圍便會變暗,，固當(dāng)系統(tǒng)判別出路面的行人與車輛時,，只需將車輛位置所對應(yīng)的LED燈體熄滅以防對方駕駛員炫目，而其它區(qū)域LED燈體依舊點亮,，以保證駕駛員夜間視野,。

　　新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)除引入了人、車識別能力外,，還具備隨動轉(zhuǎn)向及燈光隨車速轉(zhuǎn)變等頗具人性化的功能,。這些功能從原理上來講并不難實現(xiàn)，因此我們再次并不多做贅述,，不過正是基于多種功能的集成整合,，才使得AHS的適應(yīng)范圍更加廣泛，而這也是此次豐田所發(fā)布的安全技術(shù)的一大共通點,。

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● 兩種雷達(dá)與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光，我們再將目光投向車載雷達(dá)技術(shù),。前文已經(jīng)提到，除攝像頭外,，毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)是構(gòu)成全新主動安全技術(shù)的另兩大組件,，為了便于您進(jìn)行對比，且二者原理大致相似,，所以我們將其一并進(jìn)行介紹,。

　　車載雷達(dá)對于當(dāng)今這個年代來說,，早已不是什么新奇的事物，比如我們常見的倒車時用的倒車?yán)走_(dá)便是當(dāng)中的一種,，其工作原理很多人也都有所了解,，即通過雷達(dá)回波所感知到的周圍障礙物位置，輔助駕駛員進(jìn)行規(guī)避,。而我們要說的激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)亦不外于此,，只是實現(xiàn)方式稍有差異。激光雷達(dá)主要通過發(fā)射激光束來探測周邊物體,，其回波的類型為光波,；而毫米波雷達(dá)發(fā)射的是1至10mm的電磁波，因此回波類型自然是電磁波,。與激光雷達(dá)相比,，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測距離更遠(yuǎn)，且受氣象條件影響相對較小,，因此探測能力更為出色,。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達(dá)及已經(jīng)介紹過的攝像頭研發(fā)而成，并分別命名為Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P,。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達(dá)及車載攝像頭組成,，主要針對于價格相對低廉的緊湊型車，并計劃于明年開始搭載量產(chǎn)車型上市銷售,；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達(dá)及車載攝像頭組成,，主要針對于中高檔乘用車。

　　二者除組件上存在差異,，在功能上亦有所區(qū)別,。其中相對低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠(yuǎn)光燈自動控制系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)及車輛預(yù)碰撞安全系統(tǒng)三大部分,；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎(chǔ)上添加了行人預(yù)碰撞系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航功能,。

　　車輛預(yù)碰撞系統(tǒng)為Toyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置，其中Toyota Safety Sense C可在車輛時速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過車載激光雷達(dá)對可能發(fā)生的碰撞進(jìn)行偵測,，并控制車輛進(jìn)行主動制動,；而功能更為強(qiáng)大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測范圍更廣的毫米波雷達(dá)，其主動制動范圍被大幅延伸至0至最高時速,。兩系統(tǒng)在車輛時速小于30km/h時,，均可完全避免碰撞。

● 第二代停車輔助系統(tǒng)

　　這里說的停車輔助其實就是基于自動泊車技術(shù)打造的一套系統(tǒng),，這次在現(xiàn)場我們體驗的是豐田推出的第二代停車輔助系統(tǒng),。

-- 第一代什么樣

　　目前，在國內(nèi)能夠買到的豐田車中，搭載2.5升發(fā)動機(jī)和3.0升發(fā)動機(jī)的銳志高配車型帶有自動泊車功能,，只不過,，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術(shù)。

1,、以倒車入庫為例,，自動泊車前需要在中控屏上選擇要停入的位置。

2,、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù),，由于不以雷達(dá)探頭的信息作為參考，所以,，最后的結(jié)構(gòu)往往無法把車輛擺到適合的位置,。

　　此前，用車已對其進(jìn)行相關(guān)測試（詳情請點擊）,，其表現(xiàn)讓我的同事有點無奈,，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置，但由于車輛在駛?cè)胪＼囄坏倪^程中不會參考駐車?yán)走_(dá)信號,，所以,，當(dāng)遇到障礙物時，系統(tǒng)只會發(fā)出蜂鳴音提示而不會對泊車的過程做出干涉動作,。那么,，第二代自動泊車技術(shù)會有所改善嗎？

-- 第二代會改善嗎,？

　　從功能上來看,，第二代系統(tǒng)通過增加傳感器數(shù)量及延展自身探測距離使車輛可實現(xiàn)倒車、側(cè)方停車,、車輛出庫等眾多情況下實現(xiàn)完全自動化,，還對控制軟件加以優(yōu)化，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導(dǎo)致的車輛碰撞受損,。相比第一代技術(shù),，新的自動泊車功能可以根據(jù)雷達(dá)探頭的監(jiān)測計算出與前后車輛（側(cè)方停車）或左右車輛（倒車入庫）的距離并予以自動調(diào)整，也就是說,，駕駛員無需對方向進(jìn)行控制即可自動將車輛停止合適位置,，功能上，要比第一代自動泊車系統(tǒng)實用程度更高,。

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● 自動駕駛技術(shù)

　　自動駕駛技術(shù)是目前各大車企競相研發(fā)的重點領(lǐng)域，在本次體驗會上,，豐田也帶來了其自動駕駛技術(shù)的最新成果——新型自適應(yīng)高速試驗車,。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動駕駛試驗車，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速,、變換車道,、超車、駛?cè)腭偝龉�路等功��,，且通過采用小型化毫米波雷達(dá)使其外觀與傳統(tǒng)汽車并無明顯差異,。

　　不過豐田方面表示，與諸如奔馳,、沃爾沃等車企有所不同,，其自動駕駛技術(shù)的研發(fā)目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而更加側(cè)重于將自動駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可提升車輛安全性及簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術(shù),，相關(guān)研究成果也將在未來逐步應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車上,。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容，這項功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動安全技術(shù)項目,，相比以車為單位的開發(fā)方式,，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設(shè)施的幫助，如果你想了解這方面的信息,，可以點擊這里查看詳情,。

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　　渦輪增壓,、缸內(nèi)直噴,、復(fù)合噴射以及主動行車安全系統(tǒng)，當(dāng)我們談起這些話題時,，真的很難第一時間與日系品牌的某款車型聯(lián)系在一起,，而同樣以嚴(yán)謹(jǐn)技術(shù)著稱的德國車企則通過技術(shù)的普及搶先占領(lǐng)了市場高地，而日系品牌則在用戶心中留下了皮實耐用的印象,，這一直影響著人們對這兩個派系的認(rèn)知,。就像我們今天介紹的主動行車安全系統(tǒng)，像大眾高爾夫這個級別的車型就已經(jīng)選裝ACC自適應(yīng)巡航功能了,，盡管,，下探得還是不夠深入，但在無形之中提高了用戶心中的地位,。

　　現(xiàn)在,，繼日產(chǎn)、本田之后,，豐田似乎也開始覺醒了,，到了2015年，這些主動行車安全技術(shù)會陸續(xù)裝配在旗下車型中,，盡管國外產(chǎn)品會率先應(yīng)用,，但相信進(jìn)入中國市場也只是時間的問題，畢竟，新技術(shù)的注入也是對消費者信心的一種刺激,。（圖/文 汽車之家 賈剛）

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