[汽車(chē)之家 技術(shù)體驗(yàn)]  作為一個(gè)北漂,，每每到年末，都會(huì)發(fā)愁春節(jié)如何回家鄉(xiāng),，與黃牛去搶火車(chē)票是絕計(jì)不現(xiàn)實(shí)的，飛機(jī)又帶不了太多年貨。相比之下自駕車(chē)是最靠譜的方案,，可想起幾千公里的往返路程也是頭大。不過(guò),，在今天體驗(yàn)完奧迪自動(dòng)駕駛后,，我相信這一切在不遠(yuǎn)的未來(lái)可能有所改變。

● 奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)的四個(gè)階段

　　在人們的傳統(tǒng)印象中,，無(wú)人駕駛汽車(chē)都是背著各類(lèi)電子設(shè)備,，在實(shí)驗(yàn)或開(kāi)放道路謹(jǐn)慎的中低速行駛。然而就在剛剛過(guò)去的2014年年末,，奧迪RS7自動(dòng)駕駛在德國(guó)霍根海姆賽道卻創(chuàng)下5分21秒圈速,，最高240km/h時(shí)速和1.1g的加速G值讓公眾對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)又有新的認(rèn)識(shí)。這一切正如19年前IBM超級(jí)電腦“深藍(lán)”挑戰(zhàn)國(guó)際象棋大師,，如今這一幕在汽車(chē)界也有可能上演,。

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　　盡管同是無(wú)人駕駛技術(shù),，與強(qiáng)調(diào)“無(wú)人”的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)不同,，老牌德國(guó)汽車(chē)品牌在研發(fā)無(wú)人駕駛的理念和出發(fā)點(diǎn)有所區(qū)別。在奧迪看來(lái),，無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展應(yīng)用仍離不開(kāi)駕駛者的參與,，并應(yīng)該從技術(shù)、法規(guī),、公眾認(rèn)知等多方面分階段實(shí)施,。為此,，奧迪將自家的無(wú)人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動(dòng)駕駛），并將奧迪品牌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展分為四個(gè)階段,。

第一階段：汽車(chē)具備定速巡航,、自適應(yīng)巡航（ACC）、車(chē)道保持等初級(jí)自動(dòng)駕駛功能,；

第二階段：汽車(chē)定速巡航,、自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等技術(shù)成熟,，能夠具備從停止到高速的自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持,，但駕駛者仍需隨時(shí)接管車(chē)輛駕駛；

第三階段：汽車(chē)可在部分條件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，并具備變線(xiàn),、超車(chē)、避讓車(chē)輛,、跟車(chē)等功能,，允許駕駛者臨時(shí)看手機(jī)、看報(bào),，但駕駛者仍需隨時(shí)接管車(chē)輛駕駛,；

第四階段：汽車(chē)可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需各類(lèi)功能，例如城市與高速駕駛,、復(fù)雜道路環(huán)境駕駛,、自動(dòng)尋找車(chē)位等，且無(wú)需駕駛者介入操作,；

　　下面將會(huì)體驗(yàn)的奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)A7 concept就處于第三階段,，簡(jiǎn)單說(shuō)這個(gè)階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)就像是裝備了更高級(jí)的“ACC功能”，車(chē)輛在裝備各類(lèi)傳感器和奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）后,，能實(shí)現(xiàn)高速道路,、城市擁堵等特定條件下的車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能。此時(shí)的駕駛者就像民航飛行員,，除了飛機(jī)起飛和降落需由手動(dòng)操作,，天氣情況良好的平飛階段可以選擇啟動(dòng)自動(dòng)飛行模式。據(jù)奧迪人員透露,，搭載自動(dòng)駕駛功能的奧迪汽車(chē)將會(huì)在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市,，具體車(chē)型還沒(méi)最終確定。由此可見(jiàn),，相比汽車(chē)為非主營(yíng)業(yè)務(wù)的谷歌,，在無(wú)人駕駛發(fā)展較為激進(jìn)且無(wú)具體時(shí)間表的做法，老牌汽車(chē)品牌奧迪的戰(zhàn)略選擇則要顯得更為務(wù)實(shí)。

● 自動(dòng)駕駛的大腦：奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）

　　目前各家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各項(xiàng)傳感器大多由獨(dú)立的控制器管理,，也就是印象中自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē)的后備廂或后座塞滿(mǎn)了各種設(shè)備主機(jī),，這種狀態(tài)的產(chǎn)品很顯然不可能推向市場(chǎng)。對(duì)此,，奧迪在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中部署了一個(gè)中心區(qū)域架構(gòu),，并在架構(gòu)中設(shè)計(jì)了中央駕駛者輔助控制器（zFAS），它由前方圖像處理單元（front image processing）,、周邊圖像處理單元（surround image processing）,、傳感器主控單元（sensor fusion host）和應(yīng)用主控單元（application host）四部分組成，諸如超聲波,、激光,、雷達(dá)、3D攝像頭等車(chē)身可用傳感器信息都會(huì)匯聚于中,，從而計(jì)算出車(chē)輛周邊的綜合模型,，供所有輔助設(shè)備和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用�,？梢哉f(shuō)，zFAS就是整個(gè)奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大腦,。

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　　整合為了奧迪駕駛輔助主控單元，下一步就是縮小設(shè)備模塊的尺寸,，已便給車(chē)輛留出足夠的載物空間,。2014年1月的美國(guó)CES（消費(fèi)電子展）展上，奧迪公布了zFAS模塊真容,，通過(guò)與硅谷圖形芯片巨頭NVIDIA合作,，搭載其最新多核移動(dòng)處理器Tegra K1的奧迪zFAS模塊電路板如同一臺(tái)平板電腦大小。而其外形尺寸還在進(jìn)一步縮減,，此后3月份在NVIDIA GTC（圖形開(kāi)發(fā)者大會(huì)）上,，zFAS模塊尺寸已經(jīng)變?yōu)轱埡写笮　?/p>

　　不僅是尺寸變小，搭載Tegra K1芯片也讓zFAS這個(gè)大腦擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,，除了實(shí)現(xiàn)行人探測(cè),、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車(chē)道識(shí)別等各類(lèi)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）功能外,，系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)需要在極短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，并替代駕駛員做出判斷操控汽車(chē)行駛。此外使用模塊化設(shè)計(jì),，也意味著zFAS日后升級(jí)變得更靈活,，避免出現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)還在生命周期，而芯片卻被淘汰,。

　　最后,，zFAS與奧迪connect互聯(lián)科技的交互也使得奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在日常行駛時(shí)收集道路信息,，在LTE高速網(wǎng)絡(luò)可用時(shí)，由zFAS產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將會(huì)通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綂W迪云端的IT平臺(tái),。在云端服務(wù)器,，這些數(shù)據(jù)或?qū)⑻崆巴ㄖ�即將途徑的�?chē)輛，例如道路坑洼或前方道路擁堵,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提前做出相應(yīng)判斷,。同時(shí)也將由機(jī)器學(xué)習(xí)及人工智能算法進(jìn)行處理然后回傳汽車(chē)，由此,，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以不斷提高處理復(fù)雜情況的能力,。

　　說(shuō)了這么多，還是讓我們一起來(lái)感受奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)吧,！