[汽車之家 技術(shù)解析]  研究自動駕駛技術(shù)成為了許多汽車廠商,，甚至互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都在熱衷干的一件事情,。實現(xiàn)自動駕駛不僅能解放駕駛者的雙手,，降低交通事故發(fā)生的概率，甚至對減少擁堵,、縮短行車時間等都有一定程度的幫助,。當(dāng)然在更深的層面上，實現(xiàn)自動駕駛也能反應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng),、互聯(lián)網(wǎng)以及人機交互系統(tǒng)等功能的先進程度,。

　　早在2013年甚至更早的時間，豐田就已經(jīng)開始研發(fā)自動駕駛功能,，同時參與技術(shù)角逐的還有奔馳,、沃爾沃等汽車廠商，清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院等院校以及谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),。拋開其他公司不說,，豐田在這短短的幾年時間內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出了非常接近量產(chǎn)標(biāo)準的自動駕駛技術(shù)“Mobility Teammate Concept”，接下來就是一探究竟的時候了,。

● 豐田Mobility Teammate Concept（移動隊友概念）：

　　豐田研發(fā)自動駕駛的初衷就是為了確保行車的安全性,，所以其自動駕駛從立項之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分。后來,，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動隊友概念）理念,，即由機器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作。此外,，后文將要介紹的ITS Connect系統(tǒng)也是此概念的一部分,。

● 自動駕駛功能由哪些部分組成？前后雷達+攝像頭+中央處理器,。

　　我們此次體驗的自動駕駛試驗車是基于雷克薩斯GS 450h打造的,。原廠車型已經(jīng)配備了車道偏離預(yù)警、帶自動剎車功能的自適應(yīng)巡航等配置,，這些配置也是自動駕駛功能組件的一部分,。

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『豐田自動駕駛功能演示』

　　豐田自動駕駛系統(tǒng)的車載探測系統(tǒng)包括前后激光雷達,、前后毫米波雷達和一個前置攝像頭,，再加上車輛本身自帶的自適應(yīng)巡航、車道輔助系統(tǒng)等就能夠保證系統(tǒng)的正常運行了,。除此之外,，精度極高的3D地圖、通暢的衛(wèi)星信號和完善的基礎(chǔ)交通設(shè)施也是實現(xiàn)自動駕駛的重要一環(huán),，畢竟誰都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導(dǎo)到河里去,。

● 自動駕駛的使用要求和路況？目前僅支持高速公路使用,。

　　豐田技術(shù)人員表示目前自動駕駛技術(shù)主要應(yīng)用于高速路況行駛,，這樣能夠更早地實現(xiàn)量產(chǎn)。雖然豐田也希望能夠?qū)⒆詣玉{駛功能應(yīng)用到普通道路或鄉(xiāng)村道路上,，但是考慮到海量的地圖數(shù)據(jù),、紛繁復(fù)雜的路況等，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統(tǒng)完成,。

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『豐田Highway Teammate自動駕駛官方宣傳片』

● 何時實現(xiàn)量產(chǎn)？2020年有望搭載到量產(chǎn)車型上,。

　　盡管目前豐田的這款自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)非常接近量產(chǎn)的水平,，但是仍然有許多工作亟待解決,。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗的雷克薩斯GS 450h后備廂內(nèi)有一多半的空間被各種處理器所占據(jù),，車輛行駛過程中風(fēng)扇運轉(zhuǎn)的噪音也會影響乘客們的駕乘感受,。其次，為了滿足真實的使用需求,，精準的3D導(dǎo)航地圖也需要花費大量的時間進行繪制,，系統(tǒng)的可靠性和精準度也仍然需要一段時間的測試和改良才能面向用戶。

● 自動駕駛功能總結(jié)：

　　總體來說,，豐田的這套系統(tǒng)讓我們看到了在不久的將來我們能夠體驗到豐田自動駕駛系統(tǒng)帶來的便利性和安全性,。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經(jīng)搭載在了日版車型上,，但對于中國消費者來說，能否在2020年在中國版車型上也配備該系統(tǒng)還是個未知數(shù),。從我的實際體驗來看,，這套系統(tǒng)使用前提至少必須為大多數(shù)車輛都遵守交通規(guī)則，但考慮到中國道路的實際路況,，個人認為,，在中國的高速公路上行駛，還是人腦控制更靠譜一些,。

　　自動駕駛部分的介紹就到此為止,，由于它距離我們還有至少5年左右的時間，對于廣大消費者來說似乎還是顯得有些遙遠,。不過在被動安全性方面,，豐田提出了另一種輔助安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)被稱為Toyota Safety Sense,。

● Toyota Safety Sense豐田安全理念

　　Toyota Safety Sense（下文均簡稱為TSS）系統(tǒng)是豐田安全理念配置的統(tǒng)稱,，該系統(tǒng)包含了停車、主動/被動安全,、預(yù)碰撞和后期營救幾個方面的安全配置,，并涵蓋了主動/被動兩方面的安全技術(shù)，目的就是為了減少交通事故數(shù)量及降低事故對人和車輛的傷害,。

　　TSS系統(tǒng)首先會以日,、美、歐作為中心,，計劃在2017年底前搭載到所有的豐田和雷克薩斯車型上,。當(dāng)然豐田也會針對除日美歐之外的其他國家推行TSS系統(tǒng)，具體的推行計劃是怎樣的,，尤其是在中國地區(qū)的推行情況豐田并未在現(xiàn)場透露,。

　　推行TSS系統(tǒng)的目標(biāo)是什么呢,？豐田表示其最終目標(biāo)是達到交通事故“零傷亡”，盡管這一目標(biāo)看起來也實在是太遙遠了,，但這也是所有人的期許吧,。

● TSS C和TSS P系統(tǒng)：

　　 Toyota Safety Sense C下文均簡稱為（TSS C系統(tǒng)）是一種較容易實現(xiàn)商品化的被動安全系統(tǒng)，該產(chǎn)品從今年的4月份開始已經(jīng)實現(xiàn)商品化,，并配備在了海外版卡羅拉上,。除這款車型外，未來將要配備TSS C系統(tǒng)的車型還將包括豐田旗下的其他家用車型,，諸如AURIS,、Sienta、Vitz,、Avensis等,。需要注意的是，除了自適應(yīng)巡航之外,，這3個功能都已經(jīng)包含在了雷克薩斯智能安全系統(tǒng)（LSS+）（LEXUS SAFETY SYSTEM+）內(nèi),。

　　TSS C系統(tǒng)套裝內(nèi)共有三個功能，分別為PCS預(yù)碰撞提醒,、LDA車道偏離預(yù)警以及AHB自適應(yīng)遠光,，而目前在國產(chǎn)的卡羅拉車系中只有頂配的2016款 雙擎 1.8L CVT旗艦版才配備有自適應(yīng)遠光一個功能，個人覺得如果未來能將TSS C套裝作為一個選裝包提供給消費者是個更好的方案,。

『國產(chǎn)卡羅拉帶自適應(yīng)遠光調(diào)節(jié)功能的』

　　TSS P系統(tǒng)可以說是TSS C的升級版產(chǎn)品,，同時也算是雷克薩斯智能安全系統(tǒng)（LSS+）的升級版安全系統(tǒng)。除了剛才提到的三個功能外,，該系統(tǒng)還增加了行人防撞（帶自動剎車）和自適應(yīng)巡航兩個功能,，從而進一步提升安全性。據(jù)透露,，TSS P系統(tǒng)從今年8月起在蘭德酷路澤上已經(jīng)開始配備,，未來在豐田、雷克薩斯兩個品牌的中高端車型上也將會配備,。

　　豐田的行人防碰撞系統(tǒng)可實現(xiàn)當(dāng)車輛時速小于30km/h時能夠自動剎停,，當(dāng)車輛的速度大于這一標(biāo)準時，車輛的速度也能降低30km/h左右以減少對行人的傷害或?qū)η败嚨膿p傷,。該功能在許多其他品牌的高端車型上都能見到,，算是一種較為普遍的配置了。

　　與TSS C系統(tǒng)相同,，該安全包目前也依然沒有配備在中國版車型上,，豐田的部分國產(chǎn)高端車型（如皇冠）已經(jīng)配備上了自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警,、主動剎車等功能,，但是完整的TSS P系統(tǒng)預(yù)計也要等到2017年后我們才會見到,。

『未來TSS P系統(tǒng)在中國預(yù)計只會出現(xiàn)在諸如皇冠、雷克薩斯GS等高端車型上』

● ITS Connect協(xié)調(diào)型安全技術(shù)：

　　ITS Connect系統(tǒng)是一種協(xié)調(diào)型安全技術(shù),，是一種車與車之間和車與道路通信系統(tǒng)之間的一種通信技術(shù),，可實現(xiàn)道路交通狀況提醒、編隊巡航等功能,。該技術(shù)已經(jīng)配備在了日本版的皇冠車型上（選裝）,，不過其他地區(qū)的車型都沒有該配置。

　　ITS Connect系統(tǒng)中所使用的路口探測設(shè)備是由日本政府出資建設(shè)的,，目前全日本只有東京都和愛知縣的豐田市有安裝,，現(xiàn)已安裝的設(shè)備總數(shù)只有區(qū)區(qū)25個。據(jù)透露,，明年全日本還會在兩市的重要路口增設(shè)至少50個探測設(shè)備,。

　　ITS Connect系統(tǒng)的另一個功能是實現(xiàn)車與車之間的信息互聯(lián)，搭配自適應(yīng)巡航使用的話,，車與車之間就能實現(xiàn)跟車和編隊巡航兩個功能,，個人覺得這個功能比剛才那個路口探測功能要更為使用，對于駕駛者的幫助也更大,。

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『豐田ITS Connect系統(tǒng)功能演示』

● 文章總結(jié)：

　　越來越多的駕駛輔助系統(tǒng)對于駕駛者來說無疑是一種福音,，不僅能在一定程度上解放駕駛者的雙手,，對于提升安全性也有很大的幫助。我們可以看到豐田的ITS Connect系統(tǒng)在技術(shù)上確實已經(jīng)具有了一定的實用性,，在日本的普及推廣也在慢慢鋪開,。不過對于中國消費者來說，建立ITS Connect系統(tǒng)不僅意味著政府需要投入一定的財力去建設(shè)路口的探測設(shè)備,，再加上目前車與車之間的互聯(lián)也有很大的局限性（跟車和編隊巡航的前后車都必須配備有ITS Connect系統(tǒng),，當(dāng)中夾一個別的車都不行），如何才能實現(xiàn)更強的功能還有待研發(fā)部門的進一步努力,。（文/圖/攝 汽車之家 朱力神）

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