[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近兩年時間，隨著各種智能手機和家電的慢慢普及,，自動駕駛汽車成為了一個圍繞在汽車領(lǐng)域的非常熱門的話題,。而隨著一些車企將“自動駕駛”技術(shù)投放在量產(chǎn)車上使用后，更多的人可能會希望了解什么是自動駕駛,？自動駕駛現(xiàn)在真的能實現(xiàn)么,？自動駕駛是通過哪些技術(shù)手段來實現(xiàn)的呢？今天我們就一一為您解答這些問題,，讓您明白什么是真正的自動駕駛,，以及自動駕駛到底離我們有多遠？

● 什么是自動駕駛,？

　　要明白什么是真正的自動駕駛,，那么咱們首先要弄清楚自動駕駛的定義究竟是怎樣的。目前對于自動駕駛技術(shù)定義的分級,，有兩個權(quán)威機構(gòu)NHTSA（美國高速公路管理局）和SAE（汽車工程協(xié)會）分別發(fā)布了對自動駕駛各個級別的定義,，其中NHTSA將自動駕駛分為了0至4的五個級別，而SAE則將自動駕駛分為了0至5的六個級別,。經(jīng)過我們的走訪和交流,，目前多數(shù)車企傾向于采用分級更為細致的SAE標(biāo)準(zhǔn)，下表便是SAE標(biāo)準(zhǔn)中不同級別的自動駕駛的定義：

　　從上表中可以看出,，真正的自動駕駛，是第5級的完全自動化,，駕駛員可以在不對車輛有任何操控的情況下由車輛操作完成所有的駕駛程序,。換句話說，就是您上車后設(shè)定好目的地,，就能在車上睡覺直至車輛到達,。所以現(xiàn)在市場上所銷售的車輛均是不具備真正的自動駕駛功能的。

● 目前市面上比較有名的“自動駕駛”系統(tǒng)

◆ 沃爾沃第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統(tǒng)

　　在明白了什么是自動駕駛后,，咱們再來看看現(xiàn)在市場上銷售的車輛中較為有名的“自動駕駛”系統(tǒng),。首先是以安全著稱的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車，于今年8月初上市的2017款沃爾沃XC90裝備了第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統(tǒng),，其實沃爾沃集團對駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)早在十幾年前就開始了,。由于品牌在建立之初創(chuàng)始人就將“安全”作為了沃爾沃品牌造車的DNA,，所以幾十年來沃爾沃的工程師們一直在圍繞如何讓駕乘人員甚至是行人更安全這一課題做著不斷地努力,。

　　那么以安全著稱的沃爾沃提供的“自動駕駛”系統(tǒng)究竟是什么樣的呢？在與沃爾沃汽車集團中國區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民博士的交談中,，顧博士在一開始就糾正了我的話,，他說，沃爾沃現(xiàn)在提供的僅僅只是自動駕駛輔助系統(tǒng),，而不是自動駕駛系統(tǒng),。顧博士明確的說，沃爾沃現(xiàn)在所提供的產(chǎn)品只處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級,，即部分自動化,。

　　雖然2017款XC90能提供自動跟車、車道保持和自動剎停等功能,，但仍然需要駕駛員一直參與車輛的控制,，所以不能稱之為自動駕駛,，只能稱之為自動駕駛輔助系統(tǒng)。而且這套系統(tǒng)的英文名稱也明確的表達了“輔助”的意思,。那么這套系統(tǒng)是怎樣運行的呢,？

　　可能通過圖片和文字無法非常直觀的感受到當(dāng)時的情景，下面的這段視頻展示了當(dāng)時的情況,，視頻最后聽到的“嘀”聲便是車輛發(fā)出的報警聲,，此時駕駛員迅速的接管車輛的控制。

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　　從視頻可以看出雖然車輛具備一定的“自動駕駛”功能,，但系統(tǒng)會強制駕駛員介入到車輛的操控中，所以沃爾沃的這套第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統(tǒng)是非常典型的SAE第2級部分自動化的“自動駕駛”系統(tǒng),。

◆ 特斯拉的Autopilot

　　提到特斯拉,，熱衷時尚和科技的人們肯定不會陌生，這個自誕生起就為人們津津樂道的汽車品牌雖然歷史很短,，卻在汽車界刮起了一陣電動車的旋風(fēng),。而隨著2015年推出的V7.0版本升級軟件首次面世的Autopilot系統(tǒng)則是第一個號稱能夠完成自動駕駛的系統(tǒng)，但在今年的幾次由Autopilot系統(tǒng)引發(fā)的交通事故則讓人們對“自動駕駛”技術(shù)第一次產(chǎn)生了質(zhì)疑,。

　　在特斯拉發(fā)布Autopilot系統(tǒng)之前,，“Autopilot”這個單詞一直是民航飛機自動駕駛的名稱，而且作為一家科技公司,，特斯拉在剛開始推廣Autopilot系統(tǒng)時在中國使用的譯名直接為自動駕駛,，這樣的名稱給很多人帶來了誤解，認為特斯拉的MODEL S具備完全自動駕駛的能力,。不過在后期,，特斯拉已經(jīng)將譯名更改為自動輔助駕駛，也相當(dāng)于承認Autopilot系統(tǒng)還不具備完全自動駕駛的能力,。

　　經(jīng)過查閱官方的解釋,，我們發(fā)現(xiàn)特斯拉Autopilot系統(tǒng)的報警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)一樣有固定的時間設(shè)置，而是通過車輛行駛環(huán)境下的車流量,、彎道等許多因素綜合判斷的,，并且最大的不同在于，發(fā)出報警聲后,，Autopilot系統(tǒng)并不會強制退出,，而是會繼續(xù)處于工作狀態(tài)。

　　雖然特斯拉Autopilot系統(tǒng)和沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)在使用邏輯上有一些較明顯的區(qū)別,，但可以確定的是它們都是處于SAE標(biāo)準(zhǔn)下的第2級部分自動化的“自動駕駛”系統(tǒng),。

◆ Mobileye公司

　　沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot系統(tǒng)雖然在使用上有著明顯不同的風(fēng)格和設(shè)定邏輯，但這兩個系統(tǒng)都是基于Mobileye公司提供的硬件來完成自動駕駛輔助功能的,�,？赡芎芏嗳藳]有聽過Mobileye公司的名字,，因為它并不是一家生產(chǎn)汽車的企業(yè)，而是一家來自以色列的提供高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛解決方案的二級供應(yīng)商,。

　　Mobileye解決方案的硬件方面由三部分構(gòu)成,，前置攝像頭、毫米波雷達以及超聲波傳感器,。通過這三個部件的協(xié)同工作,，完成對自動駕駛輔助系統(tǒng)運算數(shù)據(jù)的采集。

　　雖然沃爾沃和特斯拉都使用了Mobileye公司的產(chǎn)品,，但由于自身品牌對自動駕駛輔助系統(tǒng)的理解不同,，或者說需求不同，所以導(dǎo)致Pilot Assist系統(tǒng)和Autopilot系統(tǒng)會在后期表現(xiàn)出差異,，這就像同樣的一級供應(yīng)商提供的零部件經(jīng)過不同廠商的調(diào)校會有不同的表現(xiàn)一樣,，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中很常見的情況。

● 自動駕駛技術(shù)發(fā)展的瓶頸

　　既然現(xiàn)在的一些廠商所推出的“自動駕駛”系統(tǒng)都處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級部分自動化的階段,，那么從第2級再往上提升的瓶頸又有哪些呢,？

◆ 高清地圖

　　首先制約著“自動駕駛”技術(shù)發(fā)展的就是高清地圖的提供。如果要達到更高級別的自動駕駛分級,，那就需要相應(yīng)的降低駕駛員對車輛操作的頻率,。這樣就將車輛對行駛道路情況的預(yù)判和熟悉程度提高到了一個新的高度。只有車輛能在攝像頭和毫米波雷達之前對行駛道路的概況,，包括路標(biāo)路牌和車道等信息進行提前的識別和分析,，才有可能做到這一點。

　　高清地圖的使用目前來看存在著三個方面的困難,。首先是國家政府部門的批準(zhǔn),，因為高清地圖的測繪會涉及到一些比較敏感地區(qū)的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)的泄露有可能對國家安全方面帶來威脅,，所以只有開放了高清地圖的測繪,，才有可能談?wù)撊绾喂タ岁P(guān)于高清地圖的其他方面的困難。

　　其次,，高清地圖的測繪需要大量的前期資金的投入,。根據(jù)高德地圖創(chuàng)始人成從武先生的介紹，高德地圖曾經(jīng)與奧迪公司合作測繪過北京市某小區(qū)內(nèi)部道路的高清地圖,，這一塊小小的區(qū)域就耗費資金超過了2000萬人民幣，由此可見如果要測繪整個城市甚至全國道路的高清地圖,，前期資金的投入將是一個天文數(shù)字,，而這樣的投入對于任何一個公司來說都是一筆難以擔(dān)負的巨款。

　　最后,，當(dāng)前兩個困難都克服后,，經(jīng)過了幾年時間測繪的高清地圖已經(jīng)初具規(guī)�,？梢酝度胧褂昧耍�但由于云端的地圖數(shù)據(jù)會是一個很大的量級,，而目前來看現(xiàn)在的數(shù)據(jù)傳輸速度肯定達不到這種大數(shù)量級數(shù)據(jù)及時傳輸?shù)囊���,，所以更快的網(wǎng)絡(luò)傳輸也是高清地圖運用的一個門檻。

　　這三個難關(guān)只是阻攔高清地圖使用的幾個最明顯的阻礙,，后期可能還會遇到一些其他突然出現(xiàn)的問題,，所以高清地圖的使用目前來看還是困難重重。

◆ 激光雷達

　　與目前廣泛使用的毫米波雷達和攝像頭相比,，激光雷達的優(yōu)勢在于對距離測量的準(zhǔn)確性,。由于激光雷達具有較高的角分辨率，能夠給系統(tǒng)提供更精確的兩相鄰物體間最小間距的信息,，這樣在減小了系統(tǒng)后臺的運算程度的同時,，也提高了計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　所以尋找一個價格合理,，并且探測距離比毫米波雷達和攝像頭效果更好的雷達系統(tǒng)也是一個制約“自動駕駛”系統(tǒng)的一個困難所在,。目前，有些供應(yīng)商例如法雷奧便公布消息說未來有計劃提供只能探測車輛前方范圍的激光雷達,，這樣就能夠在減小產(chǎn)品體積的同時降低激光雷達的成本,。也許當(dāng)產(chǎn)品上市的那天，“自動駕駛”技術(shù)會因此取得新的突破,。

● 自動駕駛時代的新市場

　　雖然目前來說普及較廣泛的“自動駕駛”系統(tǒng)仍處于第2級別,，但有些領(lǐng)域的供應(yīng)商已經(jīng)著眼于未來自動駕駛技術(shù)大范圍普及后的市場了。根據(jù)聯(lián)通智網(wǎng)科技總經(jīng)理辛克鐸透露,，目前與聯(lián)通智網(wǎng)科技簽約的車企已達到了36家之多,，而聯(lián)通智網(wǎng)科技也瞄準(zhǔn)了未來車載互聯(lián)的這一巨大市場。

　　車載互聯(lián)在未來的形式肯定會是多種多樣的,，在真正自動駕駛時代的來臨,，人們在車里的時間既然不需要用來駕駛，那就會創(chuàng)造出其他的消費市場,，這也是聯(lián)通智網(wǎng)科技所關(guān)注并期待的后自動駕駛時代車載互聯(lián)這一塊“大蛋糕”,。

● 另一種聲音：無人駕駛

　　隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，另一種智能駕駛的方案也受到了關(guān)注,，那就是無人駕駛低速車輛,。其中最為知名的要數(shù)京東集團的無人車計劃了。京東集團規(guī)劃通過無人車,、無人機和無人艙來解決未來產(chǎn)品投遞問題,，而它們的無人車計劃就是一種無人駕駛的低速運輸車輛。

　　如果在未來低速無人車輛真的能夠代替那些騎著電動車到處飛馳的快遞小哥,，也許中國的城市道路交通復(fù)雜程度便會降低一些,，那么自動駕駛技術(shù)也有可能得益于此而提早實現(xiàn)呢,。

編輯點評：

　　由此來看真正的自動駕駛時代的來臨還需要一段不小的時間，但我們應(yīng)該對此表示樂觀,，畢竟越來越多的好消息證明人類在自動駕駛技術(shù)的道路上越走越遠,。在明年的瑞典哥德堡的某些特定道路上，我們將看到具有完全自動駕駛功能的沃爾沃Drive Me系列車輛供市民租賃使用,，并且此計劃將逐步在英國倫敦,、美國和中國的某些城市展開。而將在10月開放下載的特斯拉V8.0車載系統(tǒng)的推出,，在Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)方面也將迎來不小的革新,。盡管在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上困難重重，但人類并沒有因此停下探索的腳步,，想要實現(xiàn)自動駕駛的決心并沒有動搖,。每一項新科技的發(fā)展都需要一段時間，一個過程,，我們應(yīng)該對此抱有信心,，在未來的某一天我們的交通出行將因為自動駕駛的到來而變得更加舒適和安全。（文/圖 汽車之家 苗帥 部分圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

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