[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  近兩年時(shí)間,，隨著各種智能手機(jī)和家電的慢慢普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為了一個(gè)圍繞在汽車(chē)領(lǐng)域的非常熱門(mén)的話題,。而隨著一些車(chē)企將“自動(dòng)駕駛”技術(shù)投放在量產(chǎn)車(chē)上使用后,，更多的人可能會(huì)希望了解什么是自動(dòng)駕駛？自動(dòng)駕駛現(xiàn)在真的能實(shí)現(xiàn)么,？自動(dòng)駕駛是通過(guò)哪些技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢,？今天我們就一一為您解答這些問(wèn)題，讓您明白什么是真正的自動(dòng)駕駛,，以及自動(dòng)駕駛到底離我們有多遠(yuǎn),？

● 什么是自動(dòng)駕駛？

　　要明白什么是真正的自動(dòng)駕駛,，那么咱們首先要弄清楚自動(dòng)駕駛的定義究竟是怎樣的,。目前對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)定義的分級(jí)，有兩個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)NHTSA（美國(guó)高速公路管理局）和SAE（汽車(chē)工程協(xié)會(huì)）分別發(fā)布了對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)級(jí)別的定義,，其中NHTSA將自動(dòng)駕駛分為了0至4的五個(gè)級(jí)別,，而SAE則將自動(dòng)駕駛分為了0至5的六個(gè)級(jí)別。經(jīng)過(guò)我們的走訪和交流,，目前多數(shù)車(chē)企傾向于采用分級(jí)更為細(xì)致的SAE標(biāo)準(zhǔn),，下表便是SAE標(biāo)準(zhǔn)中不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛的定義：

　　從上表中可以看出,，真正的自動(dòng)駕駛，是第5級(jí)的完全自動(dòng)化,，駕駛員可以在不對(duì)車(chē)輛有任何操控的情況下由車(chē)輛操作完成所有的駕駛程序,。換句話說(shuō)，就是您上車(chē)后設(shè)定好目的地,，就能在車(chē)上睡覺(jué)直至車(chē)輛到達(dá),。所以現(xiàn)在市場(chǎng)上所銷(xiāo)售的車(chē)輛均是不具備真正的自動(dòng)駕駛功能的。

● 目前市面上比較有名的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)

◆ 沃爾沃第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

　　在明白了什么是自動(dòng)駕駛后,，咱們?cè)賮?lái)看看現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的車(chē)輛中較為有名的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng),。首先是以安全著稱(chēng)的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車(chē)，于今年8月初上市的2017款沃爾沃XC90裝備了第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),，其實(shí)沃爾沃集團(tuán)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)早在十幾年前就開(kāi)始了,。由于品牌在建立之初創(chuàng)始人就將“安全”作為了沃爾沃品牌造車(chē)的DNA，所以幾十年來(lái)沃爾沃的工程師們一直在圍繞如何讓駕乘人員甚至是行人更安全這一課題做著不斷地努力,。

　　那么以安全著稱(chēng)的沃爾沃提供的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)究竟是什么樣的呢,？在與沃爾沃汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民博士的交談中，顧博士在一開(kāi)始就糾正了我的話,，他說(shuō),，沃爾沃現(xiàn)在提供的僅僅只是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。顧博士明確的說(shuō),，沃爾沃現(xiàn)在所提供的產(chǎn)品只處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級(jí)，即部分自動(dòng)化,。

　　雖然2017款XC90能提供自動(dòng)跟車(chē),、車(chē)道保持和自動(dòng)剎停等功能，但仍然需要駕駛員一直參與車(chē)輛的控制,，所以不能稱(chēng)之為自動(dòng)駕駛,，只能稱(chēng)之為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。而且這套系統(tǒng)的英文名稱(chēng)也明確的表達(dá)了“輔助”的意思,。那么這套系統(tǒng)是怎樣運(yùn)行的呢,？

　　可能通過(guò)圖片和文字無(wú)法非常直觀的感受到當(dāng)時(shí)的情景，下面的這段視頻展示了當(dāng)時(shí)的情況,，視頻最后聽(tīng)到的“嘀”聲便是車(chē)輛發(fā)出的報(bào)警聲,，此時(shí)駕駛員迅速的接管車(chē)輛的控制,。

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　　從視頻可以看出雖然車(chē)輛具備一定的“自動(dòng)駕駛”功能,，但系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制駕駛員介入到車(chē)輛的操控中,，所以沃爾沃的這套第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是非常典型的SAE第2級(jí)部分自動(dòng)化的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)。

◆ 特斯拉的Autopilot

　　提到特斯拉,，熱衷時(shí)尚和科技的人們肯定不會(huì)陌生,，這個(gè)自誕生起就為人們津津樂(lè)道的汽車(chē)品牌雖然歷史很短，卻在汽車(chē)界刮起了一陣電動(dòng)車(chē)的旋風(fēng),。而隨著2015年推出的V7.0版本升級(jí)軟件首次面世的Autopilot系統(tǒng)則是第一個(gè)號(hào)稱(chēng)能夠完成自動(dòng)駕駛的系統(tǒng),，但在今年的幾次由Autopilot系統(tǒng)引發(fā)的交通事故則讓人們對(duì)“自動(dòng)駕駛”技術(shù)第一次產(chǎn)生了質(zhì)疑。

　　在特斯拉發(fā)布Autopilot系統(tǒng)之前,，“Autopilot”這個(gè)單詞一直是民航飛機(jī)自動(dòng)駕駛的名稱(chēng),，而且作為一家科技公司，特斯拉在剛開(kāi)始推廣Autopilot系統(tǒng)時(shí)在中國(guó)使用的譯名直接為自動(dòng)駕駛,，這樣的名稱(chēng)給很多人帶來(lái)了誤解,，認(rèn)為特斯拉的MODEL S具備完全自動(dòng)駕駛的能力。不過(guò)在后期,，特斯拉已經(jīng)將譯名更改為自動(dòng)輔助駕駛,，也相當(dāng)于承認(rèn)Autopilot系統(tǒng)還不具備完全自動(dòng)駕駛的能力。

　　經(jīng)過(guò)查閱官方的解釋?zhuān)�我們發(fā)現(xiàn)特斯拉Autopilot系統(tǒng)的報(bào)警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)一樣有固定的時(shí)間設(shè)置,，而是通過(guò)車(chē)輛行駛環(huán)境下的車(chē)流量,、彎道等許多因素綜合判斷的，并且最大的不同在于,，發(fā)出報(bào)警聲后,，Autopilot系統(tǒng)并不會(huì)強(qiáng)制退出，而是會(huì)繼續(xù)處于工作狀態(tài),。

　　雖然特斯拉Autopilot系統(tǒng)和沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)在使用邏輯上有一些較明顯的區(qū)別,，但可以確定的是它們都是處于SAE標(biāo)準(zhǔn)下的第2級(jí)部分自動(dòng)化的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)。

◆ Mobileye公司

　　沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot系統(tǒng)雖然在使用上有著明顯不同的風(fēng)格和設(shè)定邏輯,，但這兩個(gè)系統(tǒng)都是基于Mobileye公司提供的硬件來(lái)完成自動(dòng)駕駛輔助功能的,。可能很多人沒(méi)有聽(tīng)過(guò)Mobileye公司的名字,，因?yàn)樗�并不是一家生產(chǎn)汽車(chē)的企業(yè)，而是一家來(lái)自以色列的提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛解決方案的二級(jí)供應(yīng)商,。

　　Mobileye解決方案的硬件方面由三部分構(gòu)成,，前置攝像頭、毫米波雷達(dá)以及超聲波傳感器,。通過(guò)這三個(gè)部件的協(xié)同工作,，完成對(duì)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)算數(shù)據(jù)的采集,。

　　雖然沃爾沃和特斯拉都使用了Mobileye公司的產(chǎn)品，但由于自身品牌對(duì)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的理解不同,，或者說(shuō)需求不同,，所以導(dǎo)致Pilot Assist系統(tǒng)和Autopilot系統(tǒng)會(huì)在后期表現(xiàn)出差異，這就像同樣的一級(jí)供應(yīng)商提供的零部件經(jīng)過(guò)不同廠商的調(diào)校會(huì)有不同的表現(xiàn)一樣,，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中很常見(jiàn)的情況,。

● 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的瓶頸

　　既然現(xiàn)在的一些廠商所推出的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)都處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級(jí)部分自動(dòng)化的階段，那么從第2級(jí)再往上提升的瓶頸又有哪些呢,？

◆ 高清地圖

　　首先制約著“自動(dòng)駕駛”技術(shù)發(fā)展的就是高清地圖的提供,。如果要達(dá)到更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛分級(jí)，那就需要相應(yīng)的降低駕駛員對(duì)車(chē)輛操作的頻率,。這樣就將車(chē)輛對(duì)行駛道路情況的預(yù)判和熟悉程度提高到了一個(gè)新的高度,。只有車(chē)輛能在攝像頭和毫米波雷達(dá)之前對(duì)行駛道路的概況，包括路標(biāo)路牌和車(chē)道等信息進(jìn)行提前的識(shí)別和分析,，才有可能做到這一點(diǎn),。

　　高清地圖的使用目前來(lái)看存在著三個(gè)方面的困難。首先是國(guó)家政府部門(mén)的批準(zhǔn),，因?yàn)楦咔宓貓D的測(cè)繪會(huì)涉及到一些比較敏感地區(qū)的數(shù)據(jù),，而這些數(shù)據(jù)的泄露有可能對(duì)國(guó)家安全方面帶來(lái)威脅，所以只有開(kāi)放了高清地圖的測(cè)繪,，才有可能談?wù)撊绾喂タ岁P(guān)于高清地圖的其他方面的困難,。

　　其次，高清地圖的測(cè)繪需要大量的前期資金的投入,。根據(jù)高德地圖創(chuàng)始人成從武先生的介紹,，高德地圖曾經(jīng)與奧迪公司合作測(cè)繪過(guò)北京市某小區(qū)內(nèi)部道路的高清地圖，這一塊小小的區(qū)域就耗費(fèi)資金超過(guò)了2000萬(wàn)人民幣,，由此可見(jiàn)如果要測(cè)繪整個(gè)城市甚至全國(guó)道路的高清地圖,，前期資金的投入將是一個(gè)天文數(shù)字，而這樣的投入對(duì)于任何一個(gè)公司來(lái)說(shuō)都是一筆難以擔(dān)負(fù)的巨款,。

　　最后,，當(dāng)前兩個(gè)困難都克服后，經(jīng)過(guò)了幾年時(shí)間測(cè)繪的高清地圖已經(jīng)初具規(guī)�,？梢酝度胧褂昧�,，但由于云端的地圖數(shù)據(jù)會(huì)是一個(gè)很大的量級(jí)，而目前來(lái)看現(xiàn)在的數(shù)據(jù)傳輸速度肯定達(dá)不到這種大數(shù)量級(jí)數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸?shù)囊���,，所以更快的網(wǎng)絡(luò)傳輸也是高清地圖運(yùn)用的一個(gè)門(mén)檻,。

　　這三個(gè)難關(guān)只是阻攔高清地圖使用的幾個(gè)最明顯的阻礙，后期可能還會(huì)遇到一些其他突然出現(xiàn)的問(wèn)題,，所以高清地圖的使用目前來(lái)看還是困難重重,。

◆ 激光雷達(dá)

　　與目前廣泛使用的毫米波雷達(dá)和攝像頭相比,，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)距離測(cè)量的準(zhǔn)確性。由于激光雷達(dá)具有較高的角分辨率,，能夠給系統(tǒng)提供更精確的兩相鄰物體間最小間距的信息,，這樣在減小了系統(tǒng)后臺(tái)的運(yùn)算程度的同時(shí)，也提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,。

　　所以尋找一個(gè)價(jià)格合理,，并且探測(cè)距離比毫米波雷達(dá)和攝像頭效果更好的雷達(dá)系統(tǒng)也是一個(gè)制約“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)的一個(gè)困難所在。目前,，有些供應(yīng)商例如法雷奧便公布消息說(shuō)未來(lái)有計(jì)劃提供只能探測(cè)車(chē)輛前方范圍的激光雷達(dá),，這樣就能夠在減小產(chǎn)品體積的同時(shí)降低激光雷達(dá)的成本。也許當(dāng)產(chǎn)品上市的那天,，“自動(dòng)駕駛”技術(shù)會(huì)因此取得新的突破,。

● 自動(dòng)駕駛時(shí)代的新市場(chǎng)

　　雖然目前來(lái)說(shuō)普及較廣泛的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)仍處于第2級(jí)別，但有些領(lǐng)域的供應(yīng)商已經(jīng)著眼于未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)大范圍普及后的市場(chǎng)了,。根據(jù)聯(lián)通智網(wǎng)科技總經(jīng)理辛克鐸透露,，目前與聯(lián)通智網(wǎng)科技簽約的車(chē)企已達(dá)到了36家之多，而聯(lián)通智網(wǎng)科技也瞄準(zhǔn)了未來(lái)車(chē)載互聯(lián)的這一巨大市場(chǎng),。

　　車(chē)載互聯(lián)在未來(lái)的形式肯定會(huì)是多種多樣的,，在真正自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨，人們?cè)谲?chē)?yán)锏臅r(shí)間既然不需要用來(lái)駕駛,，那就會(huì)創(chuàng)造出其他的消費(fèi)市場(chǎng),，這也是聯(lián)通智網(wǎng)科技所關(guān)注并期待的后自動(dòng)駕駛時(shí)代車(chē)載互聯(lián)這一塊“大蛋糕”。

● 另一種聲音：無(wú)人駕駛

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，另一種智能駕駛的方案也受到了關(guān)注,，那就是無(wú)人駕駛低速車(chē)輛。其中最為知名的要數(shù)京東集團(tuán)的無(wú)人車(chē)計(jì)劃了,。京東集團(tuán)規(guī)劃通過(guò)無(wú)人車(chē),、無(wú)人機(jī)和無(wú)人艙來(lái)解決未來(lái)產(chǎn)品投遞問(wèn)題，而它們的無(wú)人車(chē)計(jì)劃就是一種無(wú)人駕駛的低速運(yùn)輸車(chē)輛,。

　　如果在未來(lái)低速無(wú)人車(chē)輛真的能夠代替那些騎著電動(dòng)車(chē)到處飛馳的快遞小哥,，也許中國(guó)的城市道路交通復(fù)雜程度便會(huì)降低一些，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)也有可能得益于此而提早實(shí)現(xiàn)呢,。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　由此來(lái)看真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨還需要一段不小的時(shí)間,，但我們應(yīng)該對(duì)此表示樂(lè)觀，畢竟越來(lái)越多的好消息證明人類(lèi)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路上越走越遠(yuǎn),。在明年的瑞典哥德堡的某些特定道路上,，我們將看到具有完全自動(dòng)駕駛功能的沃爾沃Drive Me系列車(chē)輛供市民租賃使用，并且此計(jì)劃將逐步在英國(guó)倫敦,、美國(guó)和中國(guó)的某些城市展開(kāi),。而將在10月開(kāi)放下載的特斯拉V8.0車(chē)載系統(tǒng)的推出，在Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)方面也將迎來(lái)不小的革新,。盡管在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上困難重重,，但人類(lèi)并沒(méi)有因此停下探索的腳步，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的決心并沒(méi)有動(dòng)搖,。每一項(xiàng)新科技的發(fā)展都需要一段時(shí)間,，一個(gè)過(guò)程，我們應(yīng)該對(duì)此抱有信心,，在未來(lái)的某一天我們的交通出行將因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的到來(lái)而變得更加舒適和安全,。（文/圖 汽車(chē)之家 苗帥 部分圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

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