[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近兩年時(shí)間,，隨著各種智能手機(jī)和家電的慢慢普及,，自動(dòng)駕駛汽車成為了一個(gè)圍繞在汽車領(lǐng)域的非常熱門的話題,。而隨著一些車企將“自動(dòng)駕駛”技術(shù)投放在量產(chǎn)車上使用后，更多的人可能會(huì)希望了解什么是自動(dòng)駕駛,？自動(dòng)駕駛現(xiàn)在真的能實(shí)現(xiàn)么,？自動(dòng)駕駛是通過哪些技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)的呢？今天我們就一一為您解答這些問題,，讓您明白什么是真正的自動(dòng)駕駛,，以及自動(dòng)駕駛到底離我們有多遠(yuǎn)？

● 什么是自動(dòng)駕駛,？

　　要明白什么是真正的自動(dòng)駕駛,，那么咱們首先要弄清楚自動(dòng)駕駛的定義究竟是怎樣的。目前對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)定義的分級(jí),，有兩個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)NHTSA（美國(guó)高速公路管理局）和SAE（汽車工程協(xié)會(huì)）分別發(fā)布了對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)級(jí)別的定義,，其中NHTSA將自動(dòng)駕駛分為了0至4的五個(gè)級(jí)別，而SAE則將自動(dòng)駕駛分為了0至5的六個(gè)級(jí)別,。經(jīng)過我們的走訪和交流,，目前多數(shù)車企傾向于采用分級(jí)更為細(xì)致的SAE標(biāo)準(zhǔn)，下表便是SAE標(biāo)準(zhǔn)中不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛的定義：

　　從上表中可以看出,，真正的自動(dòng)駕駛，是第5級(jí)的完全自動(dòng)化,，駕駛員可以在不對(duì)車輛有任何操控的情況下由車輛操作完成所有的駕駛程序,。換句話說，就是您上車后設(shè)定好目的地,，就能在車上睡覺直至車輛到達(dá),。所以現(xiàn)在市場(chǎng)上所銷售的車輛均是不具備真正的自動(dòng)駕駛功能的。

● 目前市面上比較有名的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)

◆ 沃爾沃第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

　　在明白了什么是自動(dòng)駕駛后,，咱們?cè)賮砜纯船F(xiàn)在市場(chǎng)上銷售的車輛中較為有名的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng),。首先是以安全著稱的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車，于今年8月初上市的2017款沃爾沃XC90裝備了第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),，其實(shí)沃爾沃集團(tuán)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)早在十幾年前就開始了,。由于品牌在建立之初創(chuàng)始人就將“安全”作為了沃爾沃品牌造車的DNA，所以幾十年來沃爾沃的工程師們一直在圍繞如何讓駕乘人員甚至是行人更安全這一課題做著不斷地努力,。

　　那么以安全著稱的沃爾沃提供的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)究竟是什么樣的呢,？在與沃爾沃汽車集團(tuán)中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民博士的交談中,，顧博士在一開始就糾正了我的話,，他說，沃爾沃現(xiàn)在提供的僅僅只是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),，而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。顧博士明確的說，沃爾沃現(xiàn)在所提供的產(chǎn)品只處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級(jí),，即部分自動(dòng)化,。

　　雖然2017款XC90能提供自動(dòng)跟車、車道保持和自動(dòng)剎停等功能,，但仍然需要駕駛員一直參與車輛的控制,，所以不能稱之為自動(dòng)駕駛，只能稱之為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),。而且這套系統(tǒng)的英文名稱也明確的表達(dá)了“輔助”的意思,。那么這套系統(tǒng)是怎樣運(yùn)行的呢,？

　　可能通過圖片和文字無法非常直觀的感受到當(dāng)時(shí)的情景，下面的這段視頻展示了當(dāng)時(shí)的情況,，視頻最后聽到的“嘀”聲便是車輛發(fā)出的報(bào)警聲,，此時(shí)駕駛員迅速的接管車輛的控制。

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　　從視頻可以看出雖然車輛具備一定的“自動(dòng)駕駛”功能,，但系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制駕駛員介入到車輛的操控中，所以沃爾沃的這套第二代Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是非常典型的SAE第2級(jí)部分自動(dòng)化的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng),。

◆ 特斯拉的Autopilot

　　提到特斯拉,，熱衷時(shí)尚和科技的人們肯定不會(huì)陌生，這個(gè)自誕生起就為人們津津樂道的汽車品牌雖然歷史很短,，卻在汽車界刮起了一陣電動(dòng)車的旋風(fēng),。而隨著2015年推出的V7.0版本升級(jí)軟件首次面世的Autopilot系統(tǒng)則是第一個(gè)號(hào)稱能夠完成自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，但在今年的幾次由Autopilot系統(tǒng)引發(fā)的交通事故則讓人們對(duì)“自動(dòng)駕駛”技術(shù)第一次產(chǎn)生了質(zhì)疑,。

　　在特斯拉發(fā)布Autopilot系統(tǒng)之前,，“Autopilot”這個(gè)單詞一直是民航飛機(jī)自動(dòng)駕駛的名稱，而且作為一家科技公司,，特斯拉在剛開始推廣Autopilot系統(tǒng)時(shí)在中國(guó)使用的譯名直接為自動(dòng)駕駛,，這樣的名稱給很多人帶來了誤解，認(rèn)為特斯拉的MODEL S具備完全自動(dòng)駕駛的能力,。不過在后期,，特斯拉已經(jīng)將譯名更改為自動(dòng)輔助駕駛，也相當(dāng)于承認(rèn)Autopilot系統(tǒng)還不具備完全自動(dòng)駕駛的能力,。

　　經(jīng)過查閱官方的解釋,，我們發(fā)現(xiàn)特斯拉Autopilot系統(tǒng)的報(bào)警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)一樣有固定的時(shí)間設(shè)置，而是通過車輛行駛環(huán)境下的車流量,、彎道等許多因素綜合判斷的,，并且最大的不同在于，發(fā)出報(bào)警聲后,，Autopilot系統(tǒng)并不會(huì)強(qiáng)制退出,，而是會(huì)繼續(xù)處于工作狀態(tài)。

　　雖然特斯拉Autopilot系統(tǒng)和沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)在使用邏輯上有一些較明顯的區(qū)別,，但可以確定的是它們都是處于SAE標(biāo)準(zhǔn)下的第2級(jí)部分自動(dòng)化的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng),。