[汽車之家 主動緊急制動測試]  經過了一年半的測試,，至今一共有23款車型走進了我們的AEB測試場,，其中囊括了中國、美國,、歐洲以及日本的大部分國籍的車型,，而在價格上也從十萬元級別到百萬元級別都有涉獵,。因此,，這篇文章將把焦點聚集在最受關注的20萬元售價區(qū)間的車型,，對其進行匯總、盤點。

　　隨著科技的不斷進步,，主動安全配置不再是高端豪華車的專利，越來越多的10萬元-20萬元的車型上也配備了AEB系統(tǒng),。根據(jù)美國IIHS協(xié)會的資料,，在美國的20家汽車企業(yè)自愿在2022年前，為旗下所有的車型都配備AEB系統(tǒng),。據(jù)估算,，每年因此會減少18000起交通事故。而我國雖然還沒有這樣“車企協(xié)議”,，不過一些企業(yè)已經著手在推進這項配置的普及,，將AEB系統(tǒng)配置在售價不高的車型上，因此才有了我們今天這篇盤點內容,。

　　在我們AEB測試的全部23款車型中,，20萬元內的有8款產品。其中有3款采用了毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式,，而另外5款分別采用了單攝像頭和單毫米波雷達的配置,，因此，他們在具體的表現(xiàn)上也存在著不小的差異,。（以下列表車型不分排名先后）

　　從我們的測試結果來看,，采用了毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器搭配的車輛對障礙物的距離與細節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達傳感器的模式更完善，測試的結果也更優(yōu)異,。在上一次的總結中,，我們對各種傳感器形式的特點進行分析《測了9個月主動緊急制動，我們看出了啥》,，您可以了解AEB系統(tǒng)傳感器的構成,。而今天，我們就帶您回顧一下這些車型的表現(xiàn),。

● 長安CS55：售價13.29萬元

　　長安CS55是我們至今AEB測試中售價最為便宜的一款車型,，它只有在最頂配的自動炫耀型（13.29萬元）上才配備有AEB系統(tǒng)，探測傳感器主要由毫米波雷達負責,，同時還配有車道偏離預警和并線輔助功能,。

　　長安CS55的AEB系統(tǒng)在10km/h的測試中,，無法識別前方模擬車輛,，也不能避免碰撞。而在20km/h-40km/h的防追尾碰撞測試中,，CS55基本上都能識別出前方的模擬車輛,，提前給予駕駛員圖像和聲音的警示,，且車輛都會自動施加制動力，但都無法完全避免追尾碰撞,。同時,，速度超過40km/h后CS55幾乎對靜止的模擬車輛就沒有任何反應了。

-車速20km/h

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　　雖然不能完全避免碰撞,，但是長安CS55能夠在20km/h以上的時速中，有效的識別前方車輛,，并對駕駛員發(fā)出警告,，這一點還是值得肯定的。不過CS55的AEB系統(tǒng)不能夠行人進行識別,，因此,，它都不能通過我們的固定/移動行人測試。

編輯小結：

　　長安CS55的AEB系統(tǒng)具備對前方危險的識別能力,，但是在任何情況下都不能夠避免碰撞,，這一點非常遺憾，好在它能夠對駕駛員發(fā)出聲音和圖像的警示,，這一點也算能夠幫助駕駛員減少危險的發(fā)生,。

● 長安睿騁CC：售價12.89-13.89萬

　　長安曾對AEB系統(tǒng)的硬件和軟件上進行了一次優(yōu)化，將視頻攝像頭加入到了AEB系統(tǒng)的工作中,，而優(yōu)化之后的成果就出現(xiàn)在了睿騁CC身上,，因此在測試成績上，睿騁CC要比CS55優(yōu)異不少,，可見工程師也在對AEB系統(tǒng)進行不斷的完善,。

　　其實嚴格意義上來說，長安睿騁CC才是配備AEB系統(tǒng)最便宜的車型,，因為它在售價僅12.89萬元的次頂配自動智雅型上就配備了“主動緊急制動”系統(tǒng),，而頂配售價13.89萬元的自動尊雅型，在此基礎上又增加了車道偏離預警系統(tǒng),，我們測試的就是這款頂配車型,。

　  實際測試中，在10km/h左右的車速下,，睿騁CC的AEB系統(tǒng)與CS55的表現(xiàn)基本一致,，無法識別前方模擬車輛，車輛沒有任何的報警以及制動動作,，可以看出這套系統(tǒng)在極低速（怠速前行）的情況下不能有效識別前方危險,。

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『30km/h防追尾測試：制動系統(tǒng)介入，能避免碰撞的情況』

　　而在20-30km/h車速下,，AEB系統(tǒng)對于前方靜止模擬車輛的能有很高的識別率,，并且可以對車輛實施制動減速避免碰撞。同時,，AEB系統(tǒng)檢測到前方障礙物時會發(fā)出警告音并在儀表盤液晶顯示器上作出提示,，隨后會先施加較輕的制動力度，駕駛員沒有立即接管車輛的話,，系統(tǒng)會加大制動力實現(xiàn)車輛的有效減速,，這一點的表現(xiàn)非常不錯。

　　此外,，我們在測試中發(fā)現(xiàn),，睿騁CC的AEB系統(tǒng)如果能剎停車輛，即使駕駛員腳踩在油門踏板上,，車輛也不會往前竄,，車輛會保持靜止約1.5秒，隨后車輛操控權才會交還給駕駛員,，這也能進一步降低可能因駕駛員失誤所造成的事故,。

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　　不僅如此,，睿騁CC在靜止行人探測測試中也有良好的發(fā)揮,。當車輛與假人模型間距離較近時，車輛會發(fā)出提示警報,，隨后會進行制動,，車輛會穩(wěn)穩(wěn)地停在假人模型前方。不過睿騁CC對移動行人是不具備識別能力的,，這也從側面說明單目攝像頭無法很好地識別移動假人,。

編輯小結：

　　睿騁CC的表現(xiàn)雖然比CS55出色不少，但是仍不能在我們的全部時速測試中避免碰撞,。它與CS55一樣,，系統(tǒng)能夠識別前方危險，并給與駕駛員警告,，幫助減少危險的發(fā)生,。

● 日產軒逸：售價14.68-15.90萬元
　　日產勁客：售價13.48萬元

　　日產的軒逸和勁客也是在所有測試車型中售價較為便宜的,，再加上市場上的優(yōu)惠,，您或許能以更為低廉的價格擁有帶有AEB系統(tǒng)的車輛,。其中軒逸在1.6L和1.8L的智尊版車型中都配有AEB系統(tǒng),，而勁客只在頂配車型上配備了AEB系統(tǒng)。

　  實際測試中,，在10km/h的速度上,，無論軒逸還是勁客面對模擬車輛都不具備識別能力，在沒有任何聲音,、圖像警示和剎車減速的情況下撞到了模擬車輛上,；不僅如此，即使將速度提升到20km/h,、30km/h以后,，這兩款車型對于模擬車輛的識別能力依舊是“無”，這有些讓人出乎所料,。

車速30km/h：

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　　其實，日產的AEB系統(tǒng)對追尾碰撞事還是有一定的效果的,。我們在實際開放道路上駕駛時,，偶然的幾次會觸發(fā)其主動安全系統(tǒng)，當時車內發(fā)出了“嘀——”的警報音,，儀表盤上也有圖像警示信息,。另外，據(jù)我們所知,，一些軒逸車主在日常駕駛過程中也有觸發(fā)過自動剎車的案例,。由此看來，日產工程師對這套AEB的調校非常保守,。

　　　雖然對模擬車輛“無動于衷”,，但是在靜止行人測試中，軒逸和勁客的表現(xiàn)還是不錯的,。幾輪測試中它多數(shù)情況下都能有效地避免碰撞事故。在車輛與行人相距8米左右時,，車內的儀表盤顯示警告信息,，同時也會傳來“滴滴滴”的報警音，隨著距離的縮近,，在駕駛員置之不理的情況下,，軒逸能夠果斷地剎車減速避免碰撞。

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　　然而更加驚喜在這里,，軒逸和勁客還能夠比較好地識別出移動假人,，并給予駕駛員生意和圖像的警告。并且勁客還通過了我們的“鬼探頭”測試,，這是我們測試中難度最高的一項,，很多車型都沒有測試的機會,。

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　　在我們多次測試之后,，軒逸能夠識別出移動假人,，并且施加制動力,，但是不能剎停,，只能夠做到減輕傷害,；而勁客不僅能夠采取有效制動措施，還能夠穩(wěn)穩(wěn)剎停在移動假人前面,，這一點非常出乎意料,，也非常出色。

編輯小結：

　　日產軒逸和勁客是我們測試這個價位車型中,，對固定模擬車輛識別最差的車型了,，既沒有警示也沒有制動動作,，駕駛員在日常行駛中可以幾乎可以忽略這套系統(tǒng)了,，不過它對固定行人的識別能力還是值得肯定的。

● 馬自達3 Axela昂克賽拉：售價16.29萬元

　　馬自達3 Axela昂克賽拉在三廂2.0L的頂配自動旗艦型上配備了AEB系統(tǒng),，而在三廂1.5L自動尊貴和兩廂2.0L自動運動型上提供了選裝選項,。同時，馬自達3 Axela昂克賽拉配備的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器構成,。

　　馬自達3 Axela昂克賽拉在應對防追尾測試中表現(xiàn)很好,，它也是這幾款車型中對模擬車輛避免碰撞時速最高的車型。在10km/h-50km/h測試中,，馬自達3 Axela昂克賽拉均沒有發(fā)生過碰撞,，這個成績非常出色。

50km/h速度下防追尾制動測試

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　　此外,，在即將發(fā)生碰撞前,，前方碰撞預警系統(tǒng)(FOW)會在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報，并且在儀表板和抬頭顯示上也會有提示出現(xiàn),，不過相對提示距離較近,。馬自達3 Axela昂克賽拉對于防碰撞的制動并非漸進式，而是在最后時刻施以非常大的制動力度將車輛剎停,，這與官網上對于功能的解釋不同,。

　　馬自達3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術不支持對行人的監(jiān)測功能，所以在我們的“行人探測測試”中,，馬自達3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收場,，非常的遺憾,。

編輯小結：

　　馬自達3 Axela昂克賽拉是這個價位中,，對模擬車輛識別并采取有效制動措施，成功避免碰撞最出色的車型,，它通過了我們10km/h-50km/h模擬車輛的全部測試,，并且在車內有警示音和圖像提示。不過,，非常遺憾的是,，它的AEB系統(tǒng)沒有對行人的識別能力，如果具備的話,，能大大減少交通事故的發(fā)生,。

● 領克01：售價區(qū)間16.88-22.08萬元

　　師從沃爾沃的領克01對于安全裝備的投入也非常盡心，全系車型中,，除了“丐版”的兩驅純Lite版之外,，都配備了主動緊急制動系統(tǒng)，并在Pro版車型中標配了并線輔助和車道偏離預警功能,。領克01的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器構成,。

　　領克01在10km/h時速下，傳感器能夠識別前面的模擬車輛,，并有圖像和聲音的提示,。同時也能夠自動施加制動力，不過并不能完全剎停,，只能做到減輕碰撞的效果,。

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　　而在20-30km/h時領克的自動緊急制動表現(xiàn)不錯,，可以先給予駕駛員提示,，然后施加剎車力完全避免了碰撞事故；不過,，速度達到35km/h,、40km/h時,，領克01就不能完全將車輛剎停避免事故了，但是可以在車內發(fā)出了圖像和聲音提示,；當車速達到45km/h時,，領克01對前方固定的車輛就沒有任何反應了。

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　　而在固定假人的測試中,，領克01可以發(fā)現(xiàn)前方危險，并在出現(xiàn)圖像和聲音報警的同時,，會一段段地開始剎車,，并在碰撞之前剎停車輛，這樣的表現(xiàn)非常出色,，但是在移動假人的測試中,，領克01就有些無能為力，不能夠避免碰撞,。

編輯小結：

　　師從沃爾沃的領克01顯然沒有“學成”師傅的全部本領,，畢竟兩個品牌車型的售價也存在著一定的差距，這一表現(xiàn)可以理解,。在我們的測試中,，領克01能夠對前方危險（模擬車輛、行人）進行識別,，并在一定程度上可以進行剎�,；驕p輕傷害，整體的表示可以說是均衡,。

● WEY VV7：售價16.98-18.58萬元

　　WEY的VV7車型可以說在我們測試的全部車型中對主動安全裝備配置最為“厚道”的了,，其全系都標配了主動剎車系統(tǒng)，并且在VV7c和VV7s的兩款旗艦車型上,，還配備了并線輔助和車道偏離預警兩項配置,。

　　不過WEY VV7的AEB系統(tǒng)僅采用了單毫米波雷達的配置，在全部的測試車型中,，僅使用雷達的AEB系統(tǒng)的并不多,。相比單目攝像頭+毫米波雷達的配置，其探測能力不會太完善,。

  　在10-20km/h區(qū)間之內,，VV7c的AEB主動剎車系統(tǒng)似乎并沒有什么反應，每一次低速報警都是因為距離過近而觸發(fā)前駐車雷達的聲音,，由此可見,，VV7在低速時的表現(xiàn)非常不盡如人意。

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　　而在30km/h的時候,，我們發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯比較“保守”,，僅有極少的情況會自主剎停，多數(shù)情況下會有制動措施,，但不能完全避免碰撞,；而在40km/h的情況下，該車依舊會在出現(xiàn)剎停+輕微碰撞的情況,；在50km/h的速度情況下,，該車在多次測試當中均表現(xiàn)出剎車但無法剎停的情況。

　　VV7車型的AEB系統(tǒng)對行人或是小動物不具備識別能力,，這一點在VV7的說明書中也有提示,，所以駕駛VV7車型時，需要駕駛員不要過于依賴這套系統(tǒng),，他只能夠在中等時速下減輕碰撞,，不能夠完全避免，也不具備對行人的識別能力,。

編輯小結：

　　僅擁有毫米波雷達的VV7在我們的測試當中,，多數(shù)情況下只能夠做到有效減輕,，但是不能完全避免碰撞,，這在一定程度上能夠在緊急情況下幫助駕駛員減輕傷害。不過,，由于不具備對固定/移動行人的識別能力,，VV7的AEB整體實力不強。

● 上汽斯柯達柯珞克：售價16.59萬元

　　上汽斯柯達柯珞克是我們最新一期測試的主角,，其全部車系中只在售價18.59萬的頂配旗艦版車型上配備了AEB系統(tǒng),，并且有并線輔助功能。并且它的AEB系統(tǒng)也只有毫米波雷達構成,，沒有圖像傳感器的輔助,。

　　盡管，AEB系統(tǒng)只有毫米波雷達這一個傳感器,，但是柯珞克在固定壁障的測試中表現(xiàn)可以說非常不錯,，在10-40km/h的測試中，它都能夠在障礙物前穩(wěn)穩(wěn)剎停,，有效避免碰撞,。并且在接近前方模擬車輛時，車輛會給駕駛員發(fā)出報警音以及行車電腦警示信息,，提示車主進行制動操作,。

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　　當測試車輛以50km/h的時速接近前方模擬車輛時,，車輛報警音以及行車電腦警示信息同樣會提前給到車主,，當駕駛員未做任何操作時,，車輛采取制動措施，但剎車力度不足以使車輛完全剎停,。幾次測試結果都是車輛無法完全避免碰撞,，但可以達到有效減輕碰撞的目的。

　　值得一提的是,，柯珞克的AEB系統(tǒng)擁有在緊急時刻升起車窗的功能,，這個功能在我們的測試中可以說是獨一無二的，這樣可以進一步提升在危險時刻對車內乘員的保護,。

　　在我們實際體驗中,，柯珞克自動升窗功能并不是在預碰撞測試剎停時才啟動的，系統(tǒng)會在碰撞之前就開啟自動升窗功能,，力圖盡量在碰撞發(fā)生時保證車窗處于關閉狀態(tài),。

　　由于沒有圖像傳感器輔助，柯珞克對行人以及小動物等物體不能進行有效的識別,，因此,，在固定假人以及移動假人的測試中，柯珞克不能給與駕駛員有效的幫助,，包括提示音以及警示圖像都沒有,。

編輯小結：

　　柯珞克在我們的測試中的表現(xiàn)可圈可點，尤其是其具備緊急情況下升窗功能非常的實用,；同時,，其在10km/h（怠速前行）的表現(xiàn)也非常出色，這在一定程度上能夠減輕駕駛在擁堵情況下的精神壓力,。不過,，其不具備對行人的識別能力，非常遺憾,。

　　寫在最后：

　　20萬元內的車型可以說是市場銷售的主力車型,，能夠在低售價車型上普及AEB系統(tǒng)可以說對于減少交通事故有著非常大的幫助。當然,，我們知道在這些車型制造和設計過程中,，最重要的就是成本控制，很多車型都是出于對成本考慮在AEB系統(tǒng)的性能上有所保留,，但也不可否認,，其配備了AEB系統(tǒng)就是減少交通事故、減少財產,、人員傷害作出了貢獻,。（編輯/汽車之家 郭楓）