[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  經(jīng)過了一年半的測(cè)試，至今一共有23款車型走進(jìn)了我們的AEB測(cè)試場(chǎng),，其中囊括了中國(guó),、美國(guó)、歐洲以及日本的大部分國(guó)籍的車型,，而在價(jià)格上也從十萬元級(jí)別到百萬元級(jí)別都有涉獵,。因此，這篇文章將把焦點(diǎn)聚集在最受關(guān)注的20萬元售價(jià)區(qū)間的車型,，對(duì)其進(jìn)行匯總,、盤點(diǎn)。

　　隨著科技的不斷進(jìn)步,，主動(dòng)安全配置不再是高端豪華車的專利,，越來越多的10萬元-20萬元的車型上也配備了AEB系統(tǒng)。根據(jù)美國(guó)IIHS協(xié)會(huì)的資料,，在美國(guó)的20家汽車企業(yè)自愿在2022年前,，為旗下所有的車型都配備AEB系統(tǒng)。據(jù)估算,，每年因此會(huì)減少18000起交通事故,。而我國(guó)雖然還沒有這樣“車企協(xié)議”，不過一些企業(yè)已經(jīng)著手在推進(jìn)這項(xiàng)配置的普及,，將AEB系統(tǒng)配置在售價(jià)不高的車型上,，因此才有了我們今天這篇盤點(diǎn)內(nèi)容。

　　在我們AEB測(cè)試的全部23款車型中,，20萬元內(nèi)的有8款產(chǎn)品,。其中有3款采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式，而另外5款分別采用了單攝像頭和單毫米波雷達(dá)的配置,，因此,，他們?cè)诰唧w的表現(xiàn)上也存在著不小的差異。（以下列表車型不分排名先后）

　　從我們的測(cè)試結(jié)果來看，采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配的車輛對(duì)障礙物的距離與細(xì)節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達(dá)傳感器的模式更完善,，測(cè)試的結(jié)果也更優(yōu)異,。在上一次的總結(jié)中，我們對(duì)各種傳感器形式的特點(diǎn)進(jìn)行分析《測(cè)了9個(gè)月主動(dòng)緊急制動(dòng),，我們看出了啥》,，您可以了解AEB系統(tǒng)傳感器的構(gòu)成。而今天,，我們就帶您回顧一下這些車型的表現(xiàn),。

● 長(zhǎng)安CS55：售價(jià)13.29萬元

　　長(zhǎng)安CS55是我們至今AEB測(cè)試中售價(jià)最為便宜的一款車型，它只有在最頂配的自動(dòng)炫耀型（13.29萬元）上才配備有AEB系統(tǒng),，探測(cè)傳感器主要由毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé),，同時(shí)還配有車道偏離預(yù)警和并線輔助功能。

　　長(zhǎng)安CS55的AEB系統(tǒng)在10km/h的測(cè)試中,，無法識(shí)別前方模擬車輛,，也不能避免碰撞。而在20km/h-40km/h的防追尾碰撞測(cè)試中,，CS55基本上都能識(shí)別出前方的模擬車輛,，提前給予駕駛員圖像和聲音的警示，且車輛都會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)力,，但都無法完全避免追尾碰撞,。同時(shí)，速度超過40km/h后CS55幾乎對(duì)靜止的模擬車輛就沒有任何反應(yīng)了,。

-車速20km/h

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　　雖然不能完全避免碰撞，但是長(zhǎng)安CS55能夠在20km/h以上的時(shí)速中,，有效的識(shí)別前方車輛,，并對(duì)駕駛員發(fā)出警告，這一點(diǎn)還是值得肯定的,。不過CS55的AEB系統(tǒng)不能夠行人進(jìn)行識(shí)別,，因此，它都不能通過我們的固定/移動(dòng)行人測(cè)試,。

編輯小結(jié)：

　　長(zhǎng)安CS55的AEB系統(tǒng)具備對(duì)前方危險(xiǎn)的識(shí)別能力,，但是在任何情況下都不能夠避免碰撞，這一點(diǎn)非常遺憾,，好在它能夠?qū)︸{駛員發(fā)出聲音和圖像的警示,，這一點(diǎn)也算能夠幫助駕駛員減少危險(xiǎn)的發(fā)生。

● 長(zhǎng)安睿騁CC：售價(jià)12.89-13.89萬

　　長(zhǎng)安曾對(duì)AEB系統(tǒng)的硬件和軟件上進(jìn)行了一次優(yōu)化,，將視頻攝像頭加入到了AEB系統(tǒng)的工作中，而優(yōu)化之后的成果就出現(xiàn)在了睿騁CC身上,，因此在測(cè)試成績(jī)上,，睿騁CC要比CS55優(yōu)異不少,，可見工程師也在對(duì)AEB系統(tǒng)進(jìn)行不斷的完善。

　　其實(shí)嚴(yán)格意義上來說,，長(zhǎng)安睿騁CC才是配備AEB系統(tǒng)最便宜的車型,，因?yàn)樗�在售價(jià)僅12.89萬元的次頂配自動(dòng)智雅型上就配備了“主動(dòng)緊急制動(dòng)”系統(tǒng)，而頂配售價(jià)13.89萬元的自動(dòng)尊雅型,，在此基礎(chǔ)上又增加了車道偏離預(yù)警系統(tǒng),，我們測(cè)試的就是這款頂配車型。

　  實(shí)際測(cè)試中,，在10km/h左右的車速下,，睿騁CC的AEB系統(tǒng)與CS55的表現(xiàn)基本一致，無法識(shí)別前方模擬車輛,，車輛沒有任何的報(bào)警以及制動(dòng)動(dòng)作,，可以看出這套系統(tǒng)在極低速（怠速前行）的情況下不能有效識(shí)別前方危險(xiǎn)。

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『30km/h防追尾測(cè)試：制動(dòng)系統(tǒng)介入,，能避免碰撞的情況』

　　而在20-30km/h車速下，AEB系統(tǒng)對(duì)于前方靜止模擬車輛的能有很高的識(shí)別率,，并且可以對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)減速避免碰撞,。同時(shí)，AEB系統(tǒng)檢測(cè)到前方障礙物時(shí)會(huì)發(fā)出警告音并在儀表盤液晶顯示器上作出提示,，隨后會(huì)先施加較輕的制動(dòng)力度,，駕駛員沒有立即接管車輛的話，系統(tǒng)會(huì)加大制動(dòng)力實(shí)現(xiàn)車輛的有效減速,，這一點(diǎn)的表現(xiàn)非常不錯(cuò),。

　　此外，我們?cè)跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn),，睿騁CC的AEB系統(tǒng)如果能剎停車輛,，即使駕駛員腳踩在油門踏板上，車輛也不會(huì)往前竄,，車輛會(huì)保持靜止約1.5秒,，隨后車輛操控權(quán)才會(huì)交還給駕駛員，這也能進(jìn)一步降低可能因駕駛員失誤所造成的事故,。

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　　不僅如此，睿騁CC在靜止行人探測(cè)測(cè)試中也有良好的發(fā)揮,。當(dāng)車輛與假人模型間距離較近時(shí),，車輛會(huì)發(fā)出提示警報(bào)，隨后會(huì)進(jìn)行制動(dòng)，車輛會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地停在假人模型前方,。不過睿騁CC對(duì)移動(dòng)行人是不具備識(shí)別能力的,，這也從側(cè)面說明單目攝像頭無法很好地識(shí)別移動(dòng)假人。

編輯小結(jié)：

　　睿騁CC的表現(xiàn)雖然比CS55出色不少,，但是仍不能在我們的全部時(shí)速測(cè)試中避免碰撞,。它與CS55一樣，系統(tǒng)能夠識(shí)別前方危險(xiǎn),，并給與駕駛員警告,，幫助減少危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　綜上所述,，長(zhǎng)安的兩款車型配備的AEB系統(tǒng)盡管不能夠有效避免碰撞,，但是都能夠在碰撞前發(fā)出預(yù)警，對(duì)駕駛員起到警示作用,。并且睿騁CC的AEB系統(tǒng)在優(yōu)化之后,，提升了對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的控制力，并加入了對(duì)固定行人的探測(cè)能力,，這是一項(xiàng)非常大的進(jìn)步,。

● 日產(chǎn)軒逸：售價(jià)14.68-15.90萬元
　　日產(chǎn)勁客：售價(jià)13.48萬元

　　日產(chǎn)的軒逸和勁客也是在所有測(cè)試車型中售價(jià)較為便宜的，再加上市場(chǎng)上的優(yōu)惠,，您或許能以更為低廉的價(jià)格擁有帶有AEB系統(tǒng)的車輛,。其中軒逸在1.6L和1.8L的智尊版車型中都配有AEB系統(tǒng)，而勁客只在頂配車型上配備了AEB系統(tǒng),。

　  實(shí)際測(cè)試中,，在10km/h的速度上，無論軒逸還是勁客面對(duì)模擬車輛都不具備識(shí)別能力,，在沒有任何聲音,、圖像警示和剎車減速的情況下撞到了模擬車輛上；不僅如此,，即使將速度提升到20km/h,、30km/h以后，這兩款車型對(duì)于模擬車輛的識(shí)別能力依舊是“無”,，這有些讓人出乎所料,。

車速30km/h：

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　　其實(shí),，日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對(duì)追尾碰撞事還是有一定的效果的,。我們?cè)趯?shí)際開放道路上駕駛時(shí)，偶然的幾次會(huì)觸發(fā)其主動(dòng)安全系統(tǒng),，當(dāng)時(shí)車內(nèi)發(fā)出了“嘀——”的警報(bào)音,，儀表盤上也有圖像警示信息,。另外，據(jù)我們所知,，一些軒逸車主在日常駕駛過程中也有觸發(fā)過自動(dòng)剎車的案例,。由此看來，日產(chǎn)工程師對(duì)這套AEB的調(diào)校非常保守,。

　　　雖然對(duì)模擬車輛“無動(dòng)于衷”，但是在靜止行人測(cè)試中,，軒逸和勁客的表現(xiàn)還是不錯(cuò)的,。幾輪測(cè)試中它多數(shù)情況下都能有效地避免碰撞事故。在車輛與行人相距8米左右時(shí),，車內(nèi)的儀表盤顯示警告信息,，同時(shí)也會(huì)傳來“滴滴滴”的報(bào)警音，隨著距離的縮近,，在駕駛員置之不理的情況下,，軒逸能夠果斷地剎車減速避免碰撞。

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　　然而更加驚喜在這里,，軒逸和勁客還能夠比較好地識(shí)別出移動(dòng)假人，并給予駕駛員生意和圖像的警告,。并且勁客還通過了我們的“鬼探頭”測(cè)試,，這是我們測(cè)試中難度最高的一項(xiàng)，很多車型都沒有測(cè)試的機(jī)會(huì),。

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　　在我們多次測(cè)試之后，軒逸能夠識(shí)別出移動(dòng)假人,，并且施加制動(dòng)力,，但是不能剎停，只能夠做到減輕傷害,；而勁客不僅能夠采取有效制動(dòng)措施,，還能夠穩(wěn)穩(wěn)剎停在移動(dòng)假人前面，這一點(diǎn)非常出乎意料,，也非常出色,。

編輯小結(jié)：

　　日產(chǎn)軒逸和勁客是我們測(cè)試這個(gè)價(jià)位車型中，對(duì)固定模擬車輛識(shí)別最差的車型了,，既沒有警示也沒有制動(dòng)動(dòng)作,，駕駛員在日常行駛中可以幾乎可以忽略這套系統(tǒng)了，不過它對(duì)固定行人的識(shí)別能力還是值得肯定的,。

● 馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉：售價(jià)16.29萬元

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在三廂2.0L的頂配自動(dòng)旗艦型上配備了AEB系統(tǒng),，而在三廂1.5L自動(dòng)尊貴和兩廂2.0L自動(dòng)運(yùn)動(dòng)型上提供了選裝選項(xiàng),。同時(shí)，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉配備的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器構(gòu)成,。

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對(duì)防追尾測(cè)試中表現(xiàn)很好,，它也是這幾款車型中對(duì)模擬車輛避免碰撞時(shí)速最高的車型。在10km/h-50km/h測(cè)試中,，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉均沒有發(fā)生過碰撞,，這個(gè)成績(jī)非常出色。

50km/h速度下防追尾制動(dòng)測(cè)試

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　　此外,，在即將發(fā)生碰撞前，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)會(huì)在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報(bào),，并且在儀表板和抬頭顯示上也會(huì)有提示出現(xiàn),，不過相對(duì)提示距離較近。馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉對(duì)于防碰撞的制動(dòng)并非漸進(jìn)式,，而是在最后時(shí)刻施以非常大的制動(dòng)力度將車輛剎停,，這與官網(wǎng)上對(duì)于功能的解釋不同。

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術(shù)不支持對(duì)行人的監(jiān)測(cè)功能,，所以在我們的“行人探測(cè)測(cè)試”中,，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收?qǐng)觯�非常的遺憾,。

編輯小結(jié)：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉是這個(gè)價(jià)位中,，對(duì)模擬車輛識(shí)別并采取有效制動(dòng)措施，成功避免碰撞最出色的車型,，它通過了我們10km/h-50km/h模擬車輛的全部測(cè)試,，并且在車內(nèi)有警示音和圖像提示。不過,，非常遺憾的是,，它的AEB系統(tǒng)沒有對(duì)行人的識(shí)別能力，如果具備的話,，能大大減少交通事故的發(fā)生,。

● 領(lǐng)克01：售價(jià)區(qū)間16.88-22.08萬元

　　師從沃爾沃的領(lǐng)克01對(duì)于安全裝備的投入也非常盡心，全系車型中,，除了“丐版”的兩驅(qū)純Lite版之外,，都配備了主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，并在Pro版車型中標(biāo)配了并線輔助和車道偏離預(yù)警功能,。領(lǐng)克01的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器構(gòu)成,。

　　領(lǐng)克01在10km/h時(shí)速下，傳感器能夠識(shí)別前面的模擬車輛,，并有圖像和聲音的提示,。同時(shí)也能夠自動(dòng)施加制動(dòng)力,，不過并不能完全剎停，只能做到減輕碰撞的效果,。

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　　而在20-30km/h時(shí)領(lǐng)克的自動(dòng)緊急制動(dòng)表現(xiàn)不錯(cuò)，可以先給予駕駛員提示,，然后施加剎車力完全避免了碰撞事故,；不過，速度達(dá)到35km/h,、40km/h時(shí),，領(lǐng)克01就不能完全將車輛剎停避免事故了，但是可以在車內(nèi)發(fā)出了圖像和聲音提示,；當(dāng)車速達(dá)到45km/h時(shí)，領(lǐng)克01對(duì)前方固定的車輛就沒有任何反應(yīng)了,。

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　　而在固定假人的測(cè)試中，領(lǐng)克01可以發(fā)現(xiàn)前方危險(xiǎn),，并在出現(xiàn)圖像和聲音報(bào)警的同時(shí),，會(huì)一段段地開始剎車，并在碰撞之前剎停車輛,，這樣的表現(xiàn)非常出色,，但是在移動(dòng)假人的測(cè)試中，領(lǐng)克01就有些無能為力,，不能夠避免碰撞,。

編輯小結(jié)：

　　師從沃爾沃的領(lǐng)克01顯然沒有“學(xué)成”師傅的全部本領(lǐng)，畢竟兩個(gè)品牌車型的售價(jià)也存在著一定的差距,，這一表現(xiàn)可以理解,。在我們的測(cè)試中，領(lǐng)克01能夠?qū)η胺轿ｋU(xiǎn)（模擬車輛,、行人）進(jìn)行識(shí)別,，并在一定程度上可以進(jìn)行剎停或減輕傷害,，整體的表示可以說是均衡,。

● WEY VV7：售價(jià)16.98-18.58萬元

　　WEY的VV7車型可以說在我們測(cè)試的全部車型中對(duì)主動(dòng)安全裝備配置最為“厚道”的了，其全系都標(biāo)配了主動(dòng)剎車系統(tǒng),，并且在VV7c和VV7s的兩款旗艦車型上,，還配備了并線輔助和車道偏離預(yù)警兩項(xiàng)配置。

　　不過WEY VV7的AEB系統(tǒng)僅采用了單毫米波雷達(dá)的配置,，在全部的測(cè)試車型中,，僅使用雷達(dá)的AEB系統(tǒng)的并不多,。相比單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的配置，其探測(cè)能力不會(huì)太完善,。

  　在10-20km/h區(qū)間之內(nèi),，VV7c的AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)似乎并沒有什么反應(yīng)，每一次低速報(bào)警都是因?yàn)榫嚯x過近而觸發(fā)前駐車?yán)走_(dá)的聲音,，由此可見,，VV7在低速時(shí)的表現(xiàn)非常不盡如人意。

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　　而在30km/h的時(shí)候,，我們發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯比較“保守”，僅有極少的情況會(huì)自主剎停,，多數(shù)情況下會(huì)有制動(dòng)措施,，但不能完全避免碰撞；而在40km/h的情況下,，該車依舊會(huì)在出現(xiàn)剎停+輕微碰撞的情況,；在50km/h的速度情況下，該車在多次測(cè)試當(dāng)中均表現(xiàn)出剎車但無法剎停的情況,。

　　VV7車型的AEB系統(tǒng)對(duì)行人或是小動(dòng)物不具備識(shí)別能力,，這一點(diǎn)在VV7的說明書中也有提示，所以駕駛VV7車型時(shí),，需要駕駛員不要過于依賴這套系統(tǒng),，他只能夠在中等時(shí)速下減輕碰撞，不能夠完全避免,，也不具備對(duì)行人的識(shí)別能力,。

編輯小結(jié)：

　　僅擁有毫米波雷達(dá)的VV7在我們的測(cè)試當(dāng)中，多數(shù)情況下只能夠做到有效減輕,，但是不能完全避免碰撞,，這在一定程度上能夠在緊急情況下幫助駕駛員減輕傷害。不過,，由于不具備對(duì)固定/移動(dòng)行人的識(shí)別能力,，VV7的AEB整體實(shí)力不強(qiáng)。

● 上汽斯柯達(dá)柯珞克：售價(jià)16.59萬元

　　上汽斯柯達(dá)柯珞克是我們最新一期測(cè)試的主角,，其全部車系中只在售價(jià)18.59萬的頂配旗艦版車型上配備了AEB系統(tǒng),，并且有并線輔助功能。并且它的AEB系統(tǒng)也只有毫米波雷達(dá)構(gòu)成,，沒有圖像傳感器的輔助,。

　　盡管，AEB系統(tǒng)只有毫米波雷達(dá)這一個(gè)傳感器,，但是柯珞克在固定壁障的測(cè)試中表現(xiàn)可以說非常不錯(cuò),，在10-40km/h的測(cè)試中,，它都能夠在障礙物前穩(wěn)穩(wěn)剎停，有效避免碰撞,。并且在接近前方模擬車輛時(shí),，車輛會(huì)給駕駛員發(fā)出報(bào)警音以及行車電腦警示信息，提示車主進(jìn)行制動(dòng)操作,。

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　　當(dāng)測(cè)試車輛以50km/h的時(shí)速接近前方模擬車輛時(shí)，車輛報(bào)警音以及行車電腦警示信息同樣會(huì)提前給到車主,，當(dāng)駕駛員未做任何操作時(shí),，車輛采取制動(dòng)措施，但剎車力度不足以使車輛完全剎停,。幾次測(cè)試結(jié)果都是車輛無法完全避免碰撞,，但可以達(dá)到有效減輕碰撞的目的。

　　值得一提的是,，柯珞克的AEB系統(tǒng)擁有在緊急時(shí)刻升起車窗的功能,，這個(gè)功能在我們的測(cè)試中可以說是獨(dú)一無二的，這樣可以進(jìn)一步提升在危險(xiǎn)時(shí)刻對(duì)車內(nèi)乘員的保護(hù),。

　　在我們實(shí)際體驗(yàn)中，柯珞克自動(dòng)升窗功能并不是在預(yù)碰撞測(cè)試剎停時(shí)才啟動(dòng)的,，系統(tǒng)會(huì)在碰撞之前就開啟自動(dòng)升窗功能,，力圖盡量在碰撞發(fā)生時(shí)保證車窗處于關(guān)閉狀態(tài)。

　　由于沒有圖像傳感器輔助,，柯珞克對(duì)行人以及小動(dòng)物等物體不能進(jìn)行有效的識(shí)別,，因此，在固定假人以及移動(dòng)假人的測(cè)試中,，柯珞克不能給與駕駛員有效的幫助,，包括提示音以及警示圖像都沒有。

編輯小結(jié)：

　　柯珞克在我們的測(cè)試中的表現(xiàn)可圈可點(diǎn),，尤其是其具備緊急情況下升窗功能非常的實(shí)用,；同時(shí)，其在10km/h（怠速前行）的表現(xiàn)也非常出色,，這在一定程度上能夠減輕駕駛在擁堵情況下的精神壓力,。不過，其不具備對(duì)行人的識(shí)別能力,，非常遺憾,。

　　寫在最后：

　　20萬元內(nèi)的車型可以說是市場(chǎng)銷售的主力車型，能夠在低售價(jià)車型上普及AEB系統(tǒng)可以說對(duì)于減少交通事故有著非常大的幫助,。當(dāng)然,，我們知道在這些車型制造和設(shè)計(jì)過程中,，最重要的就是成本控制，很多車型都是出于對(duì)成本考慮在AEB系統(tǒng)的性能上有所保留,，但也不可否認(rèn),，其配備了AEB系統(tǒng)就是減少交通事故、減少財(cái)產(chǎn),、人員傷害作出了貢獻(xiàn),。（編輯/汽車之家 郭楓）